英国欧陆直流调速器使用说明指导书.doc

目 录调速器概述 如何运作.1 控制特点.2 产品代码含义 .3-4 电机励磁连接4-7操作面板 连接操作面板.8控制操作面板.8控制键定义.9批示灯10菜单系统.11本地系统.12浏览菜单系统.13变化一种参数值.13菜单系统图14特殊菜单特点.15口令保护15-16 如何存储、恢复和复制你设立.17控制环 工作原理.18-22基本接线.23590+系列框图.24产品尺寸.25-26 590+直流调速器系列 （EUROTHERM DRIVES） 操作手册上海世昕自动化控制设备有限公司电话： 传真：地址：上海浦东新区绣川路绿地东海岸A座608 邮编：00http：/.com E-mail：调速器概述 如何工作 用简朴术语讲，调速器就是使用控制环（一种内部电流环和一种外部速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有软件接口关系。 使用操作平台，你能选取调速器所使用控制环中两者之一； 电流环 速度环（默认） 为了调速器更有效控制，普通提出一种电流和速度反馈信号给一种相应环。电流反馈传感器是内置式，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模仿测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到有关任选面板来进行。若将速度限定期，你可以 由于励磁削弱通过电机磁场控制，也 速度提高就是励磁，进一部修整调 电枢电压速器运营。通过消减励 200V 电枢电压磁电流可以获得电机转速 维持恒定提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC电机额定电枢电压 励磁减少所能获得速度。 额定速度 速度调速器可以远程使用数字/模仿输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。 远程速度控制速度设定点 默认远程启动/停止 远程控制现场速度控制 速度设定点现场启动/停止 现场控制插上一种COMMS任选技术盒，调速器可以链接一种网络，并被PLC/SCADA或其他智能设备所控制。控制特点控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV） 输出控制 三相全控晶闸管桥 微解决器实现相控扩展触发范畴 可以使用45到65HZ频率输入作为50或60HZ电源供应 控制功能 全数字式 先进PI调节，具备完全匹配电流环，以达到最佳动态运营性能 电流环具备自整定功能 可调速PI，具备积分分离功能 速度控制 采用电枢电压反馈，具备IR补偿 采用编码器反馈，或模仿测速发电机 速度范畴 用测速发电机反馈，原则为100：1 稳态精度 有数字设定值编码器反馈（串行线路或P3）为0.01% 模仿测速器反馈为0.1% 电压反馈为2% 使用QUADRALOCMK5720数字控制器可达到绝对精准(误差为0.0%) 注意:长期模仿精度，要受测速发电机温度稳定性影响。 调节 软件里所有调节可在操作平台或是通过串行口来 变化，操作平台除了诊断以便外，还提供参数和菜 单监控和原则。 保护 高性能MOVS 过电流（瞬态） 过电流（与时间成反比） 励磁故障 速度反馈故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示屏控制（LCD） 所有诊断信息可通过RS422/485得到 发光二极管（LED）电路状态显示产品代码含义这个产品完全用文字和数字代码定义，代表了调速器如何校准，以及出厂时各种设立。产品代码以“Model No”（型号）形式浮现，产品代码每一组如下所定义：组号变量描述1*普通产品590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive2*四位数拟定DC额定输出电流-最大值这个值可作为每一型号产品校准值0015=15A， 0035=35A0040=40A， 0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3*三位数表达额定三相交流电电源电压220 0to220V（10%）50/60Hz500 0to500V（10%）50/60Hz600 0to600V（10%）50/60Hz（仅构造4&5）690 500to690V（10%）50/60Hz（仅H类型）4 *四位数描述机械件涉及装备以及机械件型号起始两位（左面） 装备00 原则欧陆装备05 配电器装备01-04和06-99 顾客指定TBA（真方位测定仪）装备第三位 机械件型号1 原则（IP20）保护面板装置第四位 操作平台0 无操作平台1 内置6051操作平台5*两位字符拟定顾客界面语言UK=英语FR=法语GR=德语（参见顾客服务手册）SP=西班牙语（参照顾客服务手册）IT=意大利语（参照顾客服务手册）6*三位字符是任选反馈类型规定（其中必要有一种符合）RAM=电枢电压AN=模仿测试ENW=编码器（导线终端）ENP=编码器（塑料光导纤维任选）ENG=编码器（玻璃光导纤维任选）7*四位字符规定了6055通讯技术盒选项0=没有通讯选项E100=EIASC11/Bisync用硬件实现（RS485/422）PROF=profibus合同LINK=LINK（链路）合同8*三位个字符规定了辅助电源0=不同辅助电源115到230V（正负10%）50/60HZ（只有不不大于165A驱动器才可以）115=110V到220V（正负10%）50/60HZ220=220V到240V（正负10%）50/60HZ9*三位个字符规定了特殊工程选项000=没有特殊选项电机励磁连接警告 在转换到内部/外部电源之前断开调速器 “励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数容许你选取电压或者电流控制模式。 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一种输入供应电源电压比例。 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一种绝对电机励磁输出电流，被表达为校准过励磁电流比例（如果已经校准过话）。内部/外部电源（40-800A）注： 15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一种外部电机励磁电源。关于下面端子/电源板信息资料可参照第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。 内部电机励磁用较多，但是，也有提供连接外部电机励磁电源产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因而不可到达地方、或者是电机励磁由于以便是单独被切换地方。） 3相电源 110V690VAC 3相 50/60HZ 来自L1和L2外部电源 3相 高速熔断器 外部 高速熔断器 接触器C O N 启动接触器 AC线路 励磁 D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L2 L3典型连接图 端子电路板PCB基准470330（40165A） 跳线位置选取决定了电路板使用外部或内部电机励磁 PLG2到电源板PLG3到电源板PLG1到电源板电机通电扇电路断路器外部励磁选取插头 L N 3 4 TH1 TH2FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3 励磁桥 励磁桥 FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2 有配装针插头无配装针插头跳线选取外部励磁 跳线选取内部励磁内部电机励磁（此板“默认”配备）当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。 端子FL1和FL2不规定。内部电机励磁电源装有10A熔断器，FS1&FS2 。外部电机励磁端子FL1和FL2用作电机励磁电源外部ac电源连接。你应提供相应、额定、外部、迅速反映半导体熔断器，最大值10A。注 意 若用外部AC输入时，在端子上有一种对的相序是很重要。电源必要来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接通过一种 单相变压器来进行。L1必要接到FL1，L2必要接到FL。外部励磁电源当前可以连接，电源回答到驱动器。电源板PCB基准385851（180A270A）这块电源板（印有上面号码）能被变化作为内部电机励磁电源或外部电机励磁应电源。内部电机励磁（此板默认值）当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁被使用。端子D1和D2没有被激发。内部电机励磁电源装有10A熔断器，FS2FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用 黄色 电源板 AH385851作电机励磁电源一种外部AC电源连接。一种简朴重新布线程序断开内部电机励磁电源，为外部ac电源连接预备端子D1和D2。你应当提供相应额定外部、迅速反映半导体熔断器，最大值10A。警 告 断开驱动器重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板；2、在电源板左面上从Faston连接器“F16”移去红色接线，把它连接到位于端子D1下面，补给站“F19”；3、在电源板左手面上从Faston连接器“F8” 移去黄色接线，把它连接到位于端子D2 下面，补给站“F18”。 注 意 若用外部AC输入时，在端子上有一种对的相序关系是很重要。 供应电源必要来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接通过一种单相变压器来进行。L1必要接到D1，L2必要接到D2。 外部励磁电源当前可以连接，电源回答到驱动器。 电源板-PCB基准385621（360-800A） 这块电源板（印有上面号码）能被变化作为内部电机励磁电源或外部电机励磁应电源。内部电机励磁（此板默认值）当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁被使用。端子D1和D2也被激发，但是没有被使用。内部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用 电源板 AH385851作电机励磁电源一种外部AC电源连接。一种简朴重新布线程序断开内部电机励磁电源,为外部ac电源连接预备端子D1和D2。你应当提供相应、外部、迅速反映半导体熔断器，最大值20A。警 告 断开驱动器重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板；2、从Faston连接器到端子D1左手面移去黄色接线，把它连接到位于电源板左边，补给站“F8”；3、在端子D1和D2之间中间点上从Faston连接器移去红色接线，把它连接到位于电源板左边，补给站“F16”。 注 意 若用外部AC输入时，在端子上有一种对的相序关系是很重要。 供应电源必要来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接通过一种单相变压器来进行。L1必要接到D1，L2必要接到D2。外部励磁电源当前可以连接，电源回答到驱动器。操作面板连接操作面板操作面板是一种插入式MMI（人机接口）可选件，可以对调速器特性所有使用进行操作。它提供了对调速器现场监控和应用程序完全访问。插入操作面板到调速器前面（取代空白盖子，插到RS232编程端口）；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远地方。参照第三章：“安装驱动器”一安装远程6501操作面板“。EUROTHERMDRIVESDIGITAL DC DRIVESDC 4Q 15APROGE编 程 键L/RM 现 场 控 制 键JOG控制操作面板 电源打开时，原则信息就显示在上面。不久被默认显示产品描述和产品代码（如上图所示）“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统上部。 调速器可以用下面操作模式： 远程控制模式： 容许相应用程序进行完全访问； 现场操作模式：提供驱动器本地控制和监控。 当远程操作模式被选取时本地操作模式是无效，反之亦然。也有例外状况，就是， L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。 调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效状况下，不太也许使电机偶尔 气动。控制键定义编程调速器用键上浏览通过参数列表往上移动参数增长显示参数值命令确认当在一种命令菜单里时，确认动作下浏览通过参数列表向下移动参数减少显示参数值返回E浏览显示上级菜单参数返回参数列表跳闸确认确认显示跳闸或者错误信息菜单M浏览显示下一级菜单，或者电流菜单起始参数参数当一种参数显示时，表白参数标记号，向下按住M键再按一次可改写参数，移动光标容许参数值迅速增长/减少PROG编程浏览当在本地模式时，显示此前MMI菜单，但仍旧在本地模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以。在远程操作模式时这个键不起作用。L/R现场/远程控制对起动/停止（Seq）和速度控制（Ref）在远程和现场控制模式之间切换。当切换时候，显示自动切换到有关设定屏幕，设定屏幕（现场）将用上下键来变化设定值。现场操作调速器用键正转/反转控制当在现场操作模式时依照显示批示变化电机旋转方向。当在点动模式时，在两个微动速度之间选取。在远程操作模式时这个键不起作用。点 动JOG控制以点动速度1（JOG SPEED1）参数拟定速度运营电机。但键松开时候，调速器返回到停止。仅在调速器停止和现场操作模式中可以操作。在远程操作模式时这个键不起作用。运 行控制以现场设定值（LOCAL SETPOINT）参数拟定速度运营电机。跳闸复位复位任何跳闸，然后如上述同样运营电机。仅在现场模式时可以操作。停止/复位 控制停止电机。仅在现场模式时可以操作。跳闸复位复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时清除显示信息。批示灯操作面板批示灯有七个批示灯表白调速器状态。每个批示灯考虑如下三种不同方式操作。 断开 闪烁 接通 批示灯上有标签，分别代表“正常”（现场作SEQ和REF）、“正转”、“反转”、“运营”、和“停止”。这些批示灯组合起来有如下意义：正常运营停止调速器状态 重复配备跳闸停机 正在停机零速运营运营自动调协正转反转正向/反向状态规定方向和实际方向是正向规定方向和实际方向是反向规定方向是正向，但实际方向是反向规定方向是反向，但实际才是正向现场现场现场/远程模式启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）从端子控制启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上键来控制操作面板报警信息当产品调闸时一种报警信息将显示在MMI（人机接口）上。 调速器已经跳闸。上面一行表白一种跳闸一经发生。底部一行给出跳闸因素。如例图 * * * ALARM * * * 3PHASE FAILED所示。按E键确认跳闸信息，按RESET键回答正常批示灯。参照第七章：“跳闸和错误查寻”中关于跳闸信息和因素。菜单系统 用九个主菜单把菜单系统提成树状构造。 菜单系统DIGTAL DC DRIVE DC 4Q 15A数字式直流调速器 主菜单在第一层菜单（参照下一页菜单系统目录图），第一层菜单所包括参数使用得最频繁，越往下，其含参数使用频率越少。 DC 4Q 15AMENU LEVEL 菜单层操作面板有可以选取“查看级别”，能限制远程菜单系统查看，参照 “选取一种菜单查看级别”5-10页。下面是重要菜单描述：MENU LEVEL 菜单层DIAGNOSTICS 诊断 DIAGNOSTICS（诊断）：包括在FUNCTION BLOCKS（功能块） 菜单里重要诊断参数查看：MENULEVEL 菜单层DIAGNOSTICS 诊断 SETUP PARAMETER（设定参数）；包括所有设计应用功能块参数， 涉及调谐转换器参数；MENULEVEL 菜单层PASSWORD 口令 PASSWORD（口令）；包括所有规定安全口令参数； MENULEVEL 菜单层ALARM STATUS 报警状态 ALARM STATUS（报警状态）包括在FUNCTION BLOCKS菜单里 报警诊断参数查看；MENULEVEL 菜单层MENUS 菜单 MENUS（菜单）：容许所有或者缩减菜单在操作面板上显示；MENULEVEL 菜单层PARAMETER SAVE参数存储 PARAMETER SAVE（参数存储）： 存储应用/参数；MENULEVEL 菜单层SERLAL LINKS 串口链接 SERLAL LINKS（串口连接）：包括所关于于外部通讯设立和操作参数；MENULEVEL 菜单层SYSTEM 系统 SYSTEM（系统）：包括所关于于I/O配备参数； MENU LEVEL 菜单层CONFIGURE DRIVE配备调速器 CONFIGURE DRIVE（配备调速器）： 当设立调速器时，被使用重要参数查看。现场菜单 这里尚有一种单独现场菜单，提供现场设立信息。在系统菜单里按L/R键从任何 地方可调出这个菜单。在现场菜单里按M键将显示辅助反馈信息。 现场菜单切换显示无论哪一种都处在有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选取切换到现场菜单。 远程 现场 菜单系统 控制 控制 现场菜单 模式 模式 仅限现场模式操作PROG菜单/参数正向REF（基准）0.00% ML/R 保持正向FBK(反馈)0.00% 正向/反向键 反向REF(基准)0.00% M 保持反向FBK(反馈)0.00% L/R键L/R键(现场/远程)只在电机停止时操作。它在现场或远程控制之间切换调速器，一种相应菜单回显示在操作面板上；既可以在现场 控制一种菜单，也可以在远程控制时，控制一种取自菜单系统一种重要编辑菜单。当在现场控制模式时，按L/R键选取远程控制模式，并返回到你此前菜单。编程键（PROG）PROG键仅现场控制模式时操作。它切换现场菜单和主菜单系统之间显示，但是驱动器依然保持现场开展模式。这样，PROG键就容许你当仍在现场控制操作时，变化普通在远程操作模式中获取参数。提示：当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选取一种有关参数是非常 有用。浏览菜单系统 菜单系统象地图同样，使用相应四个如图所示键进行浏览。 用键E和M对不同级别菜单浏览 滚动 UP键和DOWN键对菜单和参数列 退回到 下一菜单 / 表进行浏览 前一菜单 前一种菜单 菜单里包括其她树状构造下层菜单、 滚动 参数，或者是两者兼有。 浏览菜单 如上所述，各键用来选取一种参数（一种参数有一种选取，或者一种显示在底行值）。提示： 记住由于菜单和参数列表是环状，向上键可以迅速移到环里最后一种参数或者菜单，如果下按，则键将重复。这可以很以便单步调试和查看一种菜单内容。变化一种参数值若要显示你要参数值，当前可有三个键执行不同功能。 增长 使用UP和DOWN变化一种选取（例如： 退回到 移动ON/OFF） 前一菜单 光标 如下所示变化一种参数值：UP和DOWN增长/减少值，依照浮现 减少箭头所示，以值右侧符号拟定速 编辑参数度。 如果光标停留在100.00位置，RAMP ACCEL TIME10.0 SECS 则值将依照一种单位十分之 一变化。 如果光标停留在100.00位置， 则值将依照整个单位变化， 等等。 如果按住它们话，UP和DOWN键将重复，并在当前位置上光标逐渐向左移动一种 字符，以一种增长速度增长/减少值。你也可以手动按M键移动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左移动光标。大概半秒钟后光标时间到了，因而一旦光标到了那个位置时要迅速使用M键和UP、DOWN键。注 ：除了在诊断和报警状态菜单里参数（其值仅仅提供信息）外，光标浮现均是数字值。菜单系统目录1 2 3 4MENU LEVELDIAGNOSTICS SET UPRAMPSSTART UP VALUESAUX I/OLOCAL RAMPOP-STATIONMENU LEVELSETUP PARAMETERSDIAMETER CAL.C.JOG/SLACKTAPER CALC.RA/SE/LOWERMENU LEVELPASSWORDTORQUE CALC.SPECIAL BLOCKSSETPOINT SUM2FIELD CONTROLPIDCURRENT PROFILEMENU LEVELALARM STATUSTENS+COMP CALC.INVERSE TINEFLD VOLTAGE VARSSTOP PATESFLD WEAK VARSFLD CURRENT VARSMENU LEVELMENUSADAPTIONCALIBRATIONINHIBITALARMSZERO SPD.QUENCHMENU LEVELPAPAMETER SAVE5703 SUPPORTADVANCEDCURRENT LOOPSETPOINTSSPEAD LOOPBISYNCH SUPPORTDIGOUT 1(B5)DIGIN 3(C8)DIGIN 1(C6)DIGITAL INPUT C5DIGITAL INPUT C4ANALOG OUTPUTSANOUT 2(A8)ANOUT 1(A7)ANIN 5(A6)ANALOG INPUTSANIN 1(A2)P3 SETUPDIGOUT 3(B7)LINK1LINK2DIGITAL INPUTSINTERNAL LINKSBLOCK DIAGRAMCONFIGURE 5703DIGITAL OUTPUTSMINI LINKPEEKRESERVEDCONFIGURE I/OSOFTWAREMENU LEVELSERIAL LINKSMENU LEVELSYSTEMMENU LEVELCONFIGURE DRIVEPNO CONFIGSYSTEN PORT(P3)TEC OPTIONSETPOINT AUM1STANDSTILL全屏显示整个&简化菜单查看 菜单系统目录1 2 3 4菜单层诊断 设定斜坡启动值辅助输入/输出现场斜坡操作面板菜单层设定参数直径点动/慢速锥度上升/下降菜单层口令转矩计算特殊模块设定值共计2励磁控制PID电流曲线菜单层报警状态