汇川变频器说明指导书.doc

张力控制专用变频器MD330顾客手册（ver：060.13）第一章 概述本手册需与MD320顾客手册配合使用。本手册仅简介与卷曲张力控制关于某些，其她基本功能请参照MD320顾客手册。当张力控制模式选为无效时，变频器功能与MD320完全相似。MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍可以获得恒张力效果。在没有卷径变化场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。选用张力控制模式后，变频器输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源选取将不起作用。第二章 张力控制原理简介一、典型收卷张力控制示意图收卷F牵引辊图1 无张力反馈浮动辊F牵引辊收卷图2 带浮动辊张力反馈二、张力控制方案简介对张力控制有两个途径，一是可控制电机输出转矩，二是控制电机转速，相应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制是电机转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料速度自动变化。依照公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴扭矩，R为收卷半径），可看出，如果能依照卷径变化调节收卷轴转矩，就可以控制材料上张力，这就是开环转矩模式控制张力依照，其可行性尚有一种因素是材料上张力只来源于收卷轴转矩，收卷轴转矩重要作用于材料上。MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以精确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必要加装编码器（变频器要配PG卡）。与开环转矩模式关于功能模块：1、张力设定某些：用以设定张力，实际使用中张力设定值应与所用材料、卷曲成型规定等实际状况相相应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增长而递减，用于改进收卷成型效果。2、卷径计算某些：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能某些，如果用厚度合计计算卷径需用到厚度合计计算卷径有关参数功能某些。3、转矩补偿某些：电机输出转矩在加减速时有一某些要用来克服收（放）卷辊转动惯量，变频器中关于惯量补偿某些可以通过恰当参数设立自动地依照加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生影响。B、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器依照反馈信号调节输出频率，而达到控制目，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中任何一种。该控制模式原理是通过材料线速度与实际卷径计算一种匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一种频率调节值f2，最后频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷辊线速度与材料线速度基本匹配，然后f2某些只需稍微调节即可满足控制需求，较好地解决了闭环控制中响应迅速性和控制稳定性地矛盾。这种模式下，张力设定某些无效，在FA-00PID给定源中设定系统控制目的值，控制成果是使张力（位置）反馈信号稳定在PID给定值上。特别注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，变化设定值（PID给定）不一定可以变化实际张力大小，变化张力大小需要更改机械上配备如张力摆杆或浮动辊配重。与闭环速度模式关于功能模块：1、 PID某些：重要在FA组设定，FH组中第二组PID参数可以起到辅助作用。在其她某些都设定无误后，最后控制效果需要调节PID参数。2、 线速度输入某些：这某些比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器匹配频率（见上面描述），二是可通过线速度计算卷径。3、 卷径计算某些：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得卷径与实际卷径有偏差，阐明线速度输入有偏差，通过卷径计算成果可以修正线速度输入。注意一点是用线速度和卷径计算匹配频率值并非变频器实际输出频率，用线速度和运营频率计算卷径时用到运营频率是变频器实际输出频率，因此逻辑上并不矛盾。4、 第二组PID参数某些：当只用一组PID参数无法满足全程控制效果时，可以运用第二组PID参数，例如在小卷时调节第一组PID参数获得较好效果，满卷时调节第二组PID参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。第三章 功能参数表功能码名称设定范畴最小单位出厂设定值更改控制模式选取FH-00张力控制模式0：无效1：开环转矩控制模式2：闭环速度控制模式3：闭环转矩控制模式4：恒线速度控制模式5：无差速器旋臂绞模式10FH-01卷曲模式0：收卷1：放卷10FH-02放卷反向收紧选取0：不容许启动时不容许积极反方向收紧材料1：容许启动时容许积极反方向收紧材料10FH-03机械传动比0.01300.000.011.00张力设定某些FH-04张力设定源0：FH-05设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定4：PULSE脉冲输入设定5：通讯设定10FH-05张力设定030000N10FH-06最大张力030000N10FH-07零速张力提高0.050.00.1%0.0%FH-08零速阀值020%（最大频率）1%0%FH-09张力锥度0.0100.0%0.10.0卷径计算某些FH-10卷径计算办法选取0：通过线速度计算1：通过厚度合计计算2：AI1输入3：AI2输入4：AI3输入5：PULSE输入10FH-11最大卷径110000mm1500FH-12卷轴直径110000mm1100FH-13初始卷径源0：FH-12FH-15设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定10FH-14初始卷径1110000mm1mm100mmFH-15初始卷径2110000mm1mm100mmFH-16初始卷径3110000mm1mm100mmFH-17卷径滤波时间0.0100.0s0.1s1.0sFH-18卷径当前值110000mm厚度合计计算卷径有关参数FH-19每圈脉冲数16000011FH-20每层圈数11000011FH-21材料厚度设定源0：数字设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定10FH-22材料厚度00.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-23材料厚度10.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-24材料厚度20.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-25材料厚度30.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-26最大厚度0.01100.00mm0.01mm1.00mm线速度输入某些FH-27线速度输入源0：无输入1：AI12：AI23：AI34：PULSE输入5：通讯设定10FH-28最大线速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/MinFH-29卷径计算最低线速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-30线速度实际值0.16500.0m/Min张力补偿某些FH-31补偿系数自学习转矩设定5.080.00.120.0FH-32补偿自学习动作0：无操作1：开始辨识自学习结束后自动恢复到010FH-33机械惯量补偿系数11000010FH-34材料密度060000Kg/m31Kg/m30Kg/m3FH-35材料宽度060000mm1mm0mmFH-36摩擦补偿系数0.050.00.10.0断料自动检测参数FH-37断料自动检测功能选取0：无效1：有效10FH-38断料自动检测最低频率0.0050.00Hz0.01Hz10.00HzFH-39断料自动检测误差范畴0.150.00.110.0FH-40断料自动检测判断延时0.160.0s0.1s2.0s第二组PID参数FH-41比例增益P20.0100.00.120.0FH-42积分时间I20.0110.00s0.01s2.00sFH-43微分时间D20.0001.000s0.001s0.000sFH-44PID参数自动调节根据0：只用第一组PID参数1：依照卷径调节2：依照运营频率调节3：依照线速度调节10自动换卷参数FH-45预驱动速度增益50.050.00.10.0FH-46预驱动转矩限幅选取0：F2-09设定1：依照张力设定限幅10FH-47预驱动转矩增益50.050.00.1%0.0%FH-48张力锥度源选取0：FH-09设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定10FH-49张力闭环控制调节限幅0.0100.0%0.1%50.0%FH-50张力闭环控制调节限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%FH-51高速力矩补偿系数50.050.00.10.0FH-52补偿根据0：频率1：线速度10FH-53对外锥度控制最大输出设定源0：FH-54设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定10FH-54对外锥度控制最大输出数字设定0.0100.00.1100.0FH-55预驱动卷径计算选取0：计算1：停止计算10FH-56预驱动结束后卷径计算停止延迟时间0.010.0s0.1s5.0sFH-57张力提高比例0.0200.00.150.0FH-58线速度设定源0：AI1设定1：AI2设定2：AI3设定3：脉冲频率（PULSE） 设定4：通讯设定10FH-59锥度补偿修正量110000mm1mm0FH-60闭环张力控制张力锥度起效选取0：锥度有效1：锥度无效10FH-61锥度拐点1010000mm1mm0FH-62张力锥度10.0100.0%0.1%0.0%FH-63锥度拐点2010000mm1mm0FH-64张力锥度20.0100.0%0.1%0.0%FH-65锥度模式0：曲线锥度1：直线锥度10FH-66卷径运营中复位选取0：运营中不能复位1：运营中可以复位10FH-67旋臂绞绞弓速度输入源0：无输入1：AI12：AI23：AI34：通讯给定10FH-68高低档比例0.01100.000.011.00FH-69卷径计算限制选取0：不限制1：限制反方向增长FH-70卷径变化限制0，19mm/s0无限制输入输出选取F7-04运营显示选取BIT13：卷径BIT14：设定张力F7-05停机显示选取BIT10：张力设定BIT11：卷径 当停机时切换显示至卷径时可通过UP/DOWN端子或按键修改卷径F5-07F5-09模仿输出选取12：对外锥度控制输出13：卷径输出：0100相应0最大卷径14：张力实际值（锥度计算后）F4-00DI1端子功能选取31：卷径复位32：初始卷径选取端子133：初始卷径选取端子234：预驱动输入端子35：计圈信号36：转矩记忆37：记忆转矩使能38：收放卷切换39：卷径计算停止40：厚度选取端子141：厚度选取端子242：张力控制禁止端子43：转矩提高端子44：45：高低档切换端子 F4-01DI2端子功能选取F4-02DI3端子功能选取F4-03DI4端子功能选取F4-04DI5端子功能选取F4-05DI6端子功能选取F4-06DI7端子功能选取F4-07DI8端子功能选取F4-08DI9端子功能选取F4-09DI10端子功能选取第四章 参数阐明控制模式选取某些FH-00张力控制模式0：无效1：开环转矩控制模式2：闭环速度控制模式3：闭环转矩控制模式4：恒线速度控制模式0用此参数进行张力控制模式选取：0、不选取张控制模式。张力控制无效，变频器与通用变频器相似。1、开环转矩控制模式：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上张力。变频器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才干获得比较好控制效果。2、闭环速度模式：需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出频率，使张力达到设定张力。变频器控制输出频率，其控制方式可为无速度传感器矢量控制或V/F控制或闭环矢量控制其中任何一种。3、闭环转矩控制模式：需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出转矩，使张力达到设定张力。变频器控制输出转矩，其控制方式应为闭环矢量控制方式（有速度传感器矢量控制）。4、恒线速度控制方式：一种特殊应用方式，目是不需要PID调节即可进行恒线速度控制，比普通闭环控制运营更为平稳，对某些需要运营平稳且不需迅速调节线速度场合比较合用。控制办法是通过设定线速度和当前卷径控制变频器输出频率，卷径计算与其她张力控制方式相似。典型应用：FH-58选取线速度设定方式，用来设定目的线速度，FH-27选取实际线速度检测方式，FH-10选取卷经计算办法为线速度计算法。FH-01卷曲模式0：收卷1：放卷0选取卷曲模式，可与收放卷切换端子配合使用，当收放卷切换端子无效时，实际卷曲模式与此功能码设立相似，当收放卷切换端子有效时，实际卷曲模式与此功能码设立相反。张力方向与收放卷关系：张力方向固定为收卷张力方向，与非张力控制时运转方向一致，收放卷切换时只需更改FH-01或用收放卷切换端子切换，而不需同步变化正反转运营指令。注意：放卷控制时力方向与系统运营方向是相反，同样，空载时运营方向也与正常放卷方向相反。FH-02放卷反向收紧选取0：不容许启动时不容许积极反方向收紧材料1：容许启动时容许积极反方向收紧材料0选取放卷控制时与否容许电机反方向旋转积极将材料收紧，如果选取不容许，则放卷控制只有在材料向前运营时，变频器才输出转矩。放卷时还可以通过设定上限频率来限制反向收紧时频率。 FH-03机械传动比0.01300.001.00机械传动比=电机转速/卷轴转速在张力控制时必要对的设定机械传动比。张力设定某些：此某些只与开环转矩模式关于，闭环速度模式是通过PID设定源设定，见MD320顾客手册中FA组功能码阐明FH-04张力设定源0：FH-05设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定4：PULSE脉冲输入设定5：通讯设定0此参数决定张力控制源：0：张力为数字设定，详细数值在FH-05中设立。1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 张力通过模仿量来设定如通惯用电位器来设定张力。选取模仿量设定张力时，一定要设定最大张力。普通模仿量设定最大值相应最大张力。4：张力设定通过脉冲输入来设定。脉冲输入端子必要为DI5端子。选取脉冲设定张力时，一定要设定最大张力。普通最大脉冲设定最大值相应最大张力。5：通讯设定。当用上位机进行控制时，可用通讯方式来设定张力。用通讯设定张力有两个途径，一是更改FH-05参数值，这样FH-04应设为0；二是通过通讯地址1000H进行设定，FH-04应设为5，1000H设定内容为010000代表最大张力0100FH-05张力设定030000N0当FH-04选取为0时，变频器所控制张力由此参数决定。FH-06最大张力030000N0当FH-04选取张力源为模仿量控制或脉冲控制时，此参数拟定模仿量最大值或脉冲最大时所相应张力。FH-07零速张力提高0.050.00.0%设定系统在零速时张力。重要用于在起动时克服静摩擦力或在系统零速时保持一定张力。当控制小张力，启动困难时可恰当增长此参数设定值。FH-08零速阀值020%（最大频率）0%当变频器运营速度在此参数所设定速度如下时，以为变频器处在零速工作状态。FH-09张力锥度0.0100.0%0.0此参数只用于收卷控制。在收卷过程中，有时需要张力随着卷径增在而相应减少，以保证材料卷曲成型较好。张力锥度公式为：F=F0*1-K*1-（D0D1）/(D+D1） 其中F为实际张力，F0为设定张力，D0为卷轴直径，D为实际卷径，D1为FH-59设定张力锥度补偿修正量，K为张力锥度。张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。卷径计算某些卷径是卷曲控制中必要参数，两种张力控制模式中，开环转矩模式需要通过卷径来控制输出转矩；闭环速度模式需要通过卷径来获得与线速度相匹配输出频率。FH-10卷径计算办法选取0：通过线速度计算1：通过厚度合计计算2：AI1输入3：AI2输入4：AI3输入5：PULSE输入00：通过线速度计算：线速度来源见下面线速度输入某些阐明，变频器依照线速度和变频器输出频率可将卷径算出，此种办法长处是与材料厚度无关且可以获得系统加速度。1：通过厚度合计计算：需要设定材料厚度，变频器依照计圈信号合计计算卷径，收卷时为递加，放卷时为递减。有关功能见下面厚度合计计算卷径有关参数某些。2：AI1输入3：AI2输入4：AI3输入 5：PUSLE输入当用卷径检测传感器检测卷径时，该参数选取该卷径传感器输入通道。FH-11最大卷径110000mm1500当卷径源FH-10选取为2、3、4、5时，必要设定参数。其最大输入量与最大卷径相相应。同步变频器自身计算卷径时，计算卷径受此参数限制。FH-12卷轴直径110000mm1100设定卷轴直径，若由于参数设定不当，变频器自身计算卷径低于此值时，受该参数限制。FH-13初始卷径源0：FH-14FH-16设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定10选取初始卷径输入通道。0：由FH-14FH-16可数字设定三个初始卷径。1：AI1 2：AI2 3：AI3 初始卷径通过模仿量来拟定，选取模仿量输入不同端口。放卷时可选取一种端子设为初始卷径选取端子1，与COM常接，将初始卷径设到FH-14里，如此卷径复位时就可以复位成放卷初始卷径阐明：卷径起始值可以通过两个多功能端子来拟定。如选取用DI3、DI4两个端口来决定起始卷径值。将DI3端口参数F4-02设为32（初始卷径选取端子1），将DI4端参数设为33（初始卷径选取端子2），初始卷径选取关系如下：DI4DI3初始卷径源00由FH-12决定01由FH-14决定10由FH-15决定11由FH-16决定当需要初始卷径不从空心卷径开始算起时，可用此功能。系数默以为初始卷径为FH-12即空心卷径。FH-14初始卷径1110000mm100mmFH-15初始卷径2110000mm100mmFH-16初始卷径3110000mm100mm设定三个不同初始卷径，并通过多功能端子状态进行拟定。FH-17卷径滤波时间0.0100.0s1.0s加长卷径滤波时间，可防止卷径计算（或输入）成果产生较快变化。FH-18卷径当前值110000mm实时显示当前卷径值。通过此参数可以理解当前实际卷径。也可以通过修改此参数来设立启动时卷径。厚度合计计算卷径有关参数仅在卷径源FH-10设定为1时，即通过厚度合计计算获得时，和此组参数有关。FH-19每圈脉冲数1600001是指卷轴旋转一圈，计圈信号产生多少个脉冲数。FH-20每层圈数1100001是指材料绕满一层，卷轴转圈数，普通用于线材。FH-21材料厚度设定源0：FH-22设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定0设定材料厚度来源。0：材料厚度为数字设定，在FH-22FH-25中设定。1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 拟定材料厚度通过模仿量来设定期输入通道。FH-22材料厚度00.01100.00mm0.01mmFH-23材料厚度10.01100.00mm0.01mmFH-24材料厚度20.01100.00mm0.01mmFH-25材料厚度30.01100.00mm0.01mm通过数字设定材料厚度，通过材料厚度选取端子编码选取使用哪一种厚度设定。FH-26最大厚度0.01100.00mm1.00mm当材料厚度为模仿量输入时，模仿量输入最大值相应最大厚度。线速度输入某些若卷径源选取线速度计算或张力控制模式为闭环速度模式，则必要精确地获得线速度信号，普通惯用，也比较以便获得线速度方式是通过牵引（定速）变频器运营频率模仿输出获得。牵引变频器运营频率与线速度成线性相应，只需设定最大线速度（FH-28）为牵引（定速）变频器运营频率为最大频率相应线速度即可。FH-27线速度输入源0：无输入1：AI12：AI23：AI34：PULSE输入5：通讯设定0线速度输入源：用来选取获得线速度方式或通道。0：无输入1：AI1， 2：AI2， 3：AI3： 线速度通过模仿输入口来获得。4：线速度通过脉冲输入方式获得。5：线速度通过通讯方式获得。FH-28最大线速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/Min当线速度通过模仿输入来获得时，必要对的设定最大线速度。模仿量输入最大值相应于该值。FH-29卷径计算最低线速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/Min设立开始计算卷径最低速度。当变频器检测到线速度不大于该值时，变频器停止卷径计算。正拟定设定此值，可有效防止低速时卷径计算产生较大偏差。普通此值要设为最大线速度20%以上。FH-30线速度实际值0.16500.0m/Min此参数在线显示线速度实际值。张力补偿某些只与开环转矩模式关于当张力控制选取开环转矩模式，在系统加减速过程中，需要提供额外转矩用于克服整个系统转动惯量。否则易于浮现收卷加速时张力偏小、减速时张力偏大，而在放卷加速时张力偏大、减速时张力偏小现象。FH-31补偿系数自学习转矩设定5.080.00.120.0用来设定惯量补偿自学习时所用转矩。当前版本此功能保存。FH-32补偿自学习动作0：无操作1：开始辨识自学习结束后自动恢复到010设定惯量补偿操作办法：0：无操作1：开始辨识。按RUN键开始进行惯量辨识。注意：此时变频器工作于面板控制模式。当前版本此功能保存。FH-33机械惯量补偿系数11000010用以补偿系统自身转动惯量，涉及电机、传动系统、卷轴等惯量，这某些惯量是固定，与卷径无关。通过补偿系数自学习运营可以自动获得此参数（当前版本该功能保存），也可手工设立。空卷或小卷时，若加速过程材料张力变小，则加大该系数，反之则减小该系数。FH-34材料密度060000Kg/m31Kg/m30Kg/m3FH-35材料宽度060000mm1mm0mm这两个参数与材料惯量补偿关于，变频器依照该参数和卷径自动计算材料惯量补偿值。FH-36摩擦补偿系数0.050.00.10.0以收卷为例：由于摩擦阻力，使材料张力变小，由其在小卷时影响更明显，同步使张力不线性，通过设定该参数，可以加以改进。断料自动检测参数辅助性功能，不是所有状况都能有效地检测断料，当通过努力无法获得好效果时，请将FH-37设为0FH-37断料自动检测功能选取0：无效1：有效10FH-38断料自动检测最低线速度0.110000.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-39断料自动检测误差范畴0.150.00.110.0FH-40断料自动检测判断延时0.160.0s0.1s2.0s这组参数用以变频器自动检测断料。断料自动检测是个比较困难事情，只有在用线速度计算卷径时，变频器才有断料检测根据。变频器依照计算卷径异常变化检测断料，通过调节FH-38、FH-39、FH-40，可以在防止误报和检测敏捷度间进行调节，获得实用效果。当检测到断料后变频器报ERR24故障。FH-37：设为0时，断料自动检测功能无效。FH-38：当线速度高于该值时，才检测断料。FH-39：当卷径异常变化超过该范畴时，才检测断料FH-40：当卷径异常变化持续时间超过该延时，才检测断料上面三个条件同步满足，变频器报ERR24（断料故障）第二组PID参数该组参数只与闭环速度模式关于FH-41比例增益P20.0100.00.120.0FH-42积分时间I20.0110.00s0.01s2.00sFH-43微分时间D20.0001.000s0.001s0.000s第二组PID参数，FA-05、FA-06、FA-07为第一组PID参数，设立两组PID参数可以在不同条件下获得最佳效果FH-44PID参数自动调节根据0：只用第一组PID参数1：依照卷径调节2：依照运营频率调节3：依照线速度调节10选取PID参数自动调节根据0、 只用第一组PID参数，第二组无效1、 依照卷径调节：空卷时使用第一组PID参数，满卷时使用第二组PID参数。中间时PID参数持续变化2、 依照运营频率调节：零速时使用第一组PID参数，最大频率时使用第二组PID参数，中间时PID参数持续变化3、 依照线速度调节：零速时使用第一组PID参数，最大线速度时使用第二组PID参数，中间时PID参数持续变化自动换卷参数FH-45预驱动速度增益50.050.00.10.0在运营中换卷时，为了防止产生过大冲击，需将收卷轴（放卷轴）提前旋转起来，旋转线速度与运营中材料线速度一致，此为预驱动功能。当预驱动端子有效时，变频器将依照检测到线速度和卷径自动计算输出频率，使线速度匹配。该参数可调节线速度匹配关系，设为负值时，预驱动辊表面速度将低于运营中材料线速度。在预驱动时，普通需要使卷径计算暂停（用卷径计算暂停端子控制），或者将功能码FH-55设为1。FH-46预驱动转矩限幅选取0：F2-09设定1：依照张力设定限幅10预驱动时，选取转矩限幅设定方式，若选为1，则可以依照张力设定和当前卷径来限制输出转矩。配合FH-47使用。FH-47预驱动转矩增益50.050.00.1%0.0%当FH-46选为1时，可以通过该参数调节预驱动时转矩限幅值，可依照系统控制需求获得偏大或偏小张力。增补某些参数依照实际使用需求，增长辅助控制某些参数，因设计因素，这某些参数比较分散。FH-48张力锥度源选取0：FH-09设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定10选取张力锥度设定方式，选为模仿量设定期，可设定范畴为0100%。FH-49张力闭环控制调节限幅0.0100.0%0.1%50.0%在张力闭环控制模式下，设定PID调节器输出限幅，该限幅是相对于整个系统速度。FH-50张力闭环控制调节限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%张力闭环控制模式下，设定PID调节器输出限幅偏值量，如果该量为0，则当系统零速时，调节器将不起作用，恰当设立偏值，可以避免此问题。FH-51高速力矩补偿系数50.050.00.10.0张力开环控制（转矩模式）有用。有系统高速低速阻力不一致，仅用恒定摩擦补偿转矩无法全程获得恒定张力，恰当设立该参数可以弥补系统导致影响。参数意义是额定转矩百分量。FH-52补偿根据0：频率1：线速度10与FH-51配合使用，选取高速力矩补偿根据。FH-53对外锥度控制最大输出设定源0：FH-54设定1：AI1设定2：AI2设定3：AI3设定10该功能可以给使用者带来较大以便，变频器AO输出可设为对外锥度输出，变频器依照张力当前比例调节最外锥度输出，用来控制比例阀等外部执行机构，达到控制张力锥度目。在采用摆辊作为张力反馈时，变频器控制是摆辊位置，而非材料张力，张力控制是由摆辊力量决定。该功能码选取初最大输出设定方式。0、 由FH-54设定1、 2、3选取由模仿量输入控制。FH-54对外锥度控制最大输出数字设定0.0100.00.1100.0FH-54设为0时，用该功能码设定初始输出。FH-55预驱动卷径计算选取0：计算1：停止计算10选取预驱动时卷径计算与否停止。普通状况下卷径计算是需要停止。FH-56预驱动结束后卷径计算停止延迟时间0.010.0s0.1s5.0s若预驱动时选取停止卷径计算，该功能码决定当预驱动结束后，通过该时间后卷径才开始计算，可以防止在预驱动结束瞬间，卷径计算波动太大。FH-57张力提高比例0.0200.00.150.0当张力提高端子有效时，变频器控制张力按该参数进行提高。FH-58线速度设定源0：AI1设定1：AI2设定2：AI3设定3：脉冲频率（PULSE） 设定4：通讯设定10与FH-00设为4（恒线速度控制方式）关于，详细阐明见FH-00解释。FH-59锥度补偿修正量110000mm1mm0张力锥度控制辅助参数，详细阐明见FH-09解释。FH-60闭环张力控制张力锥度起效选取0：锥度有效1：锥度无效10该功能码决定当闭环张力控制时，张力锥度与否起作用。普通用法：当控制为摆辊反馈时，不需要张力锥度对摆辊设定位置（PID给定)有影响，但同步对外锥度输出有效用以控制比例阀调节张力。FH-61锥度拐点1010000mm1mm0FH-62张力锥度10.0100.0%0.1%0.0%FH-63锥度拐点2010000mm1mm0闭环张力控制张力锥度起效选取0：锥度有效1：锥度无效10FH-64张力锥度20.0100.0%0.1%0.0%FH-65锥度控制模式0：曲线锥度1：直线锥度10当FH-65设为0时，锥度控制方式为FH-09描述控制方式，当FH-65设为1时，张力为随卷径线性下降，下降斜率由FH-09/FH-62/FH-64设定，FH-61和FH-63可设两个拐点，卷经在不同区段，张力下降斜率分别由各个区段张力锥度来拟定这种控制方式下，锥度值含义为每卷经每增长1000mm，张力下降比例（相对于设定张力）。输入输出选取：当变频器为张力控制变频器时，如下所增长功能是对多MD320变频器原则多要功能端子功能补充。F4-00DI1端子功能选取31：卷径复位32：初始卷径选取端子133：初始卷径选取端子234：预驱动命令端子35：计圈信号36：转矩记忆37：记忆转矩使能38：收放卷切换39：卷径计算停止40：厚度选取端子141：厚度选取端子242：张力控制禁止端子43：张力提高端子F4-01DI2端子功能选取F4-02DI3端子功能选取F4-03DI4端子功能选取F4-04DI5端子功能选取F4-05DI6端子功能选取F4-06D