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1、 张力控制专用变频器 MD330 顾客手册 （ver：060.13） 第一章 概述 本手册需与《MD320顾客手册》配合使用。本手册仅简介与卷曲张力控制关于某些，其她基本功能请参照《MD320顾客手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器功能与MD320完全相似。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍可以获得恒张力效果。在没有卷径变化场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组
2、中频率源选取将不起作用。 第二章 张力控制原理简介 一、典型收卷张力控制示意图 收卷 F 牵引辊 图1 无张力反馈 浮动辊 F 牵引辊 收卷 图2 带浮动辊张力反馈 二、张力控制方案简介 对张力控制有两个途径，一是可控制电机输出转矩，二是控制电机转速，相应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制是电机转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料速度自动变化。 依照公式F=T/R（其中F为材料张力，T为
3、收卷轴扭矩，R为收卷半径），可看出，如果能依照卷径变化调节收卷轴转矩，就可以控制材料上张力，这就是开环转矩模式控制张力依照，其可行性尚有一种因素是材料上张力只来源于收卷轴转矩，收卷轴转矩重要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以精确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必要加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式关于功能模块： 1、张力设定某些：用以设定张力，实际使用中张力设定值应与所用材料、卷曲成型规定等实际状况相相应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增长而递减，用于改进收卷成型效果。 2、卷径计算某些：用于计算或获得卷径信息，如果用
4、线速度计算卷径需用到线速度输入功能某些，如果用厚度合计计算卷径需用到厚度合计计算卷径有关参数功能某些。 3、转矩补偿某些：电机输出转矩在加减速时有一某些要用来克服收（放）卷辊转动惯量，变频器中关于惯量补偿某些可以通过恰当参数设立自动地依照加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器依照反馈信号调节输出频率，而达到控制目，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中任何一种。 该控制模式原理
5、是通过材料线速度与实际卷径计算一种匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一种频率调节值f2，最后频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷辊线速度与材料线速度基本匹配，然后f2某些只需稍微调节即可满足控制需求，较好地解决了闭环控制中响应迅速性和控制稳定性地矛盾。 这种模式下，张力设定某些无效，在FA-00PID给定源中设定系统控制目的值，控制成果是使张力（位置）反馈信号稳定在PID给定值上。特别注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，变化设定值（PID给定）不一定可以变化实际张力大小，变化张力大小需要更改机械上配备如张力摆杆或浮动辊配重。 与
6、闭环速度模式关于功能模块： 1、 PID某些：重要在FA组设定，FH组中第二组PID参数可以起到辅助作用。在其她某些都设定无误后，最后控制效果需要调节PID参数。 2、 线速度输入某些：这某些比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器匹配频率（见上面描述），二是可通过线速度计算卷径。 3、 卷径计算某些：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得卷径与实际卷径有偏差，阐明线速度输入有偏差，通过卷径计算成果可以修正线速度输入。注意一点是用线速度和卷径计算匹配频率值并非变频器实际输出频率，用线速度和运营频率计算卷径时用到运营频率是
7、变频器实际输出频率，因此逻辑上并不矛盾。 4、 第二组PID参数某些：当只用一组PID参数无法满足全程控制效果时，可以运用第二组PID参数，例如在小卷时调节第一组PID参数获得较好效果，满卷时调节第二组PID参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。 第三章 功能参数表 功能码 名称 设定范畴 最小单位 出厂设定值 更改 控制模式选取 FH-00 张力控制模式 0：无效 1：开环转矩控制模式 2：闭环速度控制模式 3：闭环转矩控制模式 4：恒线速度控制模式 5：无差速器旋臂绞模式 1 0 × FH-01 卷
8、曲模式 0：收卷 1：放卷 1 0 ○ FH-02 放卷反向收紧选取 0：不容许 启动时不容许积极反方向收紧材料 1：容许 启动时容许积极反方向收紧材料 1 0 ○ FH-03 机械传动比 0.01～300.00 0.01 1.00 ○ 张力设定某些 FH-04 张力设定源 0：FH-05设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 4：PULSE脉冲输入设定 5：通讯设定 1 0 × FH-05 张力设定 0～30000N 1 0 × FH-06 最大张力 0～30000N 1 0 × FH-0
9、7 零速张力提高 0.0～50.0％ 0.1% 0.0% ○ FH-08 零速阀值 0～20%（最大频率） 1% 0% ○ FH-09 张力锥度 0.0％～100.0% 0.1％ 0.0％ × 卷径计算某些 FH-10 卷径计算办法选取 0：通过线速度计算 1：通过厚度合计计算 2：AI1输入 3：AI2输入 4：AI3输入 5：PULSE输入 1 0 × FH-11 最大卷径 1～10000mm 1 500 × FH-12 卷轴直径 1～10000mm 1 100 × FH-13 初始卷径源 0：FH-1
10、2~FH-15设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 × FH-14 初始卷径1 1～10000mm 1mm 100mm ○ FH-15 初始卷径2 1～10000mm 1mm 100mm ○ FH-16 初始卷径3 1～10000mm 1mm 100mm ○ FH-17 卷径滤波时间 0.0~100.0s 0.1s 1.0s ○ FH-18 卷径当前值 1～10000mm ――― ――― ○ 厚度合计计算卷径有关参数 FH-19 每圈脉冲数 1～60000 1 1 ○ FH-20
11、每层圈数 1～10000 1 1 ○ FH-21 材料厚度设定源 0：数字设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 ○ FH-22 材料厚度0 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-23 材料厚度1 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-24 材料厚度2 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-25 材料厚度3 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-26 最大厚度 0.01～100.00
12、mm 0.01mm 1.00mm ○ 线速度输入某些 FH-27 线速度输入源 0：无输入 1：AI1 2：AI2 3：AI3 4：PULSE输入 5：通讯设定 1 0 ○ FH-28 最大线速度 0.1～6500.0m/Min 0.1m/Min 1000.0m/Min ○ FH-29 卷径计算最低线速度 0.1～6500.0m/Min 0.1m/Min 200.0m/Min ○ FH-30 线速度实际值 0.1～6500.0m/Min ――― ――― ○ 张力补偿某些 FH-31 补偿系数自学习转矩设定 5.0％～80
13、0％ 0.1％ 20.0％ ○ FH-32 补偿自学习动作 0：无操作 1：开始辨识 自学习结束后自动恢复到0 1 0 ○ FH-33 机械惯量补偿系数 1~10000 1 0 ○ FH-34 材料密度 0～60000Kg/m^3 1Kg/m^3 0Kg/m^3 ○ FH-35 材料宽度 0～60000mm 1mm 0mm ○ FH-36 摩擦补偿系数 0.0％～50.0％ 0.1％ 0.0％ ○ 断料自动检测参数 FH-37 断料自动检测功能选取 0：无效 1：有效 1 0 × FH-38 断料自动检
14、测最低频率 0.00～50.00Hz 0.01Hz 10.00Hz ○ FH-39 断料自动检测误差范畴 0.1％～50.0％ 0.1％ 10.0％ ○ FH-40 断料自动检测判断延时 0.1～60.0s 0.1s 2.0s ○ 第二组PID参数 FH-41 比例增益P2 0.0～100.0 0.1 20.0 ○ FH-42 积分时间I2 0.01～10.00s 0.01s 2.00s ○ FH-43 微分时间D2 0.000～1.000s 0.001s 0.000s ○ FH-44 PID参数自动调节根据 0：只用
15、第一组PID参数 1：依照卷径调节 2：依照运营频率调节 3：依照线速度调节 1 0 ○ 自动换卷参数 FH-45 预驱动速度增益 －50.0～＋50.0％ 0.1％ 0.0％ ○ FH-46 预驱动转矩限幅选取 0：F2-09设定 1：依照张力设定限幅 1 0 ○ FH-47 预驱动转矩增益 －50.0～＋50.0％ 0.1% 0.0% ○ FH-48 张力锥度源选取 0：FH-09设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 ○ FH-49 张力闭环控制调节限幅 0.0~100.0% 0.1%
16、50.0% ○ FH-50 张力闭环控制调节限幅偏置 0.0~100.0% 0.1% 0.0% ○ FH-51 高速力矩补偿系数 －50.0～＋50.0％ 0.1％ 0.0％ ○ FH-52 补偿根据 0：频率 1：线速度 1 0 ○ FH-53 对外锥度控制最大输出设定源 0：FH-54设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 ○ FH-54 对外锥度控制最大输出数字设定 0.0~100.0％ 0.1％ 100.0％ ○ FH-55 预驱动卷径计算选取 0：计算 1：停止计算 1 0
17、○ FH-56 预驱动结束后卷径计算停止延迟时间 0.0~10.0s 0.1s 5.0s ○ FH-57 张力提高比例 0.0~200.0％ 0.1％ 50.0％ ○ FH-58 线速度设定源 0：AI1设定 1：AI2设定 2：AI3设定 3：脉冲频率（PULSE） 设定 4：通讯设定 1 0 ○ FH-59 锥度补偿修正量 1～10000mm 1mm 0 ○ FH-60 闭环张力控制张力锥度起效选取 0：锥度有效 1：锥度无效 1 0 ○ FH-61 锥度拐点1 0～10000mm 1mm 0 ○ FH-6
18、2 张力锥度1 0.0～100.0% 0.1% 0.0% ○ FH-63 锥度拐点2 0～10000mm 1mm 0 ○ FH-64 张力锥度2 0.0～100.0% 0.1% 0.0% ○ FH-65 锥度模式 0：曲线锥度 1：直线锥度 1 0 ○ FH-66 卷径运营中复位选取 0：运营中不能复位 1：运营中可以复位 1 0 ○ FH-67 旋臂绞绞弓速度输入源 0：无输入 1：AI1 2：AI2 3：AI3 4：通讯给定 1 0 ○ FH-68 高低档比例 0.01~100.00 0.01 1.
19、00 ○ FH-69 卷径计算限制选取 0：不限制 1：限制反方向增长 FH-70 卷径变化限制 0，1~9mm/s 0—无限制 输入输出选取 F7-04 运营显示选取 BIT13：卷径 BIT14：设定张力 F7-05 停机显示选取 BIT10：张力设定 BIT11：卷径 当停机时切换显示至卷径时可通过UP/DOWN端子或按键修改卷径 F5-07~F5-09 模仿输出选取 12：对外锥度控制输出 13：卷径输出：0～100％相应0～最大卷径 14：张力实际值（锥度计算后）
20、 F4-00 DI1端子功能选取 31：卷径复位 32：初始卷径选取端子1 33：初始卷径选取端子2 34：预驱动输入端子 35：计圈信号 36：转矩记忆 37：记忆转矩使能 38：收放卷切换 39：卷径计算停止 40：厚度选取端子1 41：厚度选取端子2 42：张力控制禁止端子 43：转矩提高端子 44： 45：高低档切换端子 × F4-01 DI2端子功能选取 × F4-02 DI3端子功能选取 × F4-03 DI4端子功能选取 × F4-04 DI5端子功能选取 × F4-05 DI
21、6端子功能选取 × F4-06 DI7端子功能选取 × F4-07 DI8端子功能选取 × F4-08 DI9端子功能选取 × F4-09 DI10端子功能选取 × 第四章 参数阐明 控制模式选取某些 FH-00 张力控制模式 0：无效 1：开环转矩控制模式 2：闭环速度控制模式 3：闭环转矩控制模式 4：恒线速度控制模式 0 用此参数进行张力控制模式选取： 0、不选取张控制模式。张力控制无效，变频器与通用变频器相似。 1、开环转矩控制模式：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控
22、制材料上张力。变频器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才干获得比较好控制效果。 2、闭环速度模式：需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出频率，使张力达到设定张力。变频器控制输出频率，其控制方式可为无速度传感器矢量控制或V/F控制或闭环矢量控制其中任何一种。 3、闭环转矩控制模式：需要张力检测和反馈，变频器通过PID闭环控制输出转矩，使张力达到设定张力。变频器控制输出转矩，其控制方式应为闭环矢量控制方式（有速度传感器矢量控制）。 4、恒线速度控制方式：一种特殊应用方式，目是不需要PID调节即可进行恒线速度控制，比普通闭环控制运营更为平稳，对某些需要运营平稳且不需迅速调节线
23、速度场合比较合用。 控制办法是通过设定线速度和当前卷径控制变频器输出频率，卷径计算与其她张力控制方式相似。 典型应用：FH-58选取线速度设定方式，用来设定目的线速度，FH-27选取实际线速度检测方式， FH-10选取卷经计算办法为线速度计算法。 FH-01 卷曲模式 0：收卷 1：放卷 0 选取卷曲模式，可与收放卷切换端子配合使用，当收放卷切换端子无效时，实际卷曲模式与此功能码设立相似，当收放卷切换端子有效时，实际卷曲模式与此功能码设立相反。 张力方向与收放卷关系： 张力方向固定为收卷张力方向，与非张力控制时运转方向一致，收放卷切换时只需更改FH-01或用收放卷切换端
24、子切换，而不需同步变化正反转运营指令。 注意：放卷控制时力方向与系统运营方向是相反，同样，空载时运营方向也与正常放卷方向相反。 FH-02 放卷反向收紧选取 0：不容许 启动时不容许积极反方向收紧材料 1：容许 启动时容许积极反方向收紧材料 0 选取放卷控制时与否容许电机反方向旋转积极将材料收紧，如果选取不容许，则放卷控制只有在材料向前运营时，变频器才输出转矩。 放卷时还可以通过设定上限频率来限制反向收紧时频率。 FH-03 机械传动比 0.01～300.00 1.00 机械传动比=电机转速/卷轴转速 在张力控制时必要对的设定机械传动比。 张力设
25、定某些： 此某些只与开环转矩模式关于，闭环速度模式是通过PID设定源设定，见《MD320顾客手册》中FA组功能码阐明 FH-04 张力设定源 0：FH-05设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 4：PULSE脉冲输入设定 5：通讯设定 0 此参数决定张力控制源： 0：张力为数字设定，详细数值在FH-05中设立。 1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 张力通过模仿量来设定如通惯用电位器来设定张力。选取模仿量设定张力时，一定要设定最大张力。普通模仿量设定最大值相应最大张力。 4：张力设定通过脉冲输入来设定。脉冲输入端子必要为DI5端子。选
26、取脉冲设定张力时，一定要设定最大张力。普通最大脉冲设定最大值相应最大张力。 5：通讯设定。当用上位机进行控制时，可用通讯方式来设定张力。 用通讯设定张力有两个途径，一是更改FH-05参数值，这样FH-04应设为0；二是通过通讯地址1000H进行设定，FH-04应设为5，1000H设定内容为0～10000代表最大张力0％～100％ FH-05 张力设定 0～30000N 0 当FH-04选取为0时，变频器所控制张力由此参数决定。 FH-06 最大张力 0～30000N 0 当FH-04选取张力源为模仿量控制或脉冲控制时，此参数拟定模仿量最大值或脉冲最大时所相应张力
27、 FH-07 零速张力提高 0.0～50.0％ 0.0% 设定系统在零速时张力。重要用于在起动时克服静摩擦力或在系统零速时保持一定张力。当控制小张力，启动困难时可恰当增长此参数设定值。 FH-08 零速阀值 0～20%（最大频率） 0% 当变频器运营速度在此参数所设定速度如下时，以为变频器处在零速工作状态。 FH-09 张力锥度 0.0％～100.0% 0.0％ 此参数只用于收卷控制。在收卷过程中，有时需要张力随着卷径增在而相应减少，以保证材料卷曲成型较好。张力锥度公式为： F=F0*{1-K*[1-（D0＋D1）/(D+D1）] } 其中F为实
28、际张力，F0为设定张力，D0为卷轴直径，D为实际卷径，D1为FH-59设定张力锥度补偿修正量，K为张力锥度。 张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。 卷径计算某些 卷径是卷曲控制中必要参数，两种张力控制模式中，开环转矩模式需要通过卷径来控制输出转矩；闭环速度模式需要通过卷径来获得与线速度相匹配输出频率。 FH-10 卷径计算办法选取 0：通过线速度计算 1：通过厚度合计计算 2：AI1输入 3：AI2输入] 4：AI3输入 5：PULSE输入 0 0：通过线速度计算：线速度来源见下面线速度输入某些阐明，变频器依照线速度和变频器输出频率可将卷径算出，此
29、种办法长处是与材料厚度无关且可以获得系统加速度。 1：通过厚度合计计算：需要设定材料厚度，变频器依照计圈信号合计计算卷径，收卷时为递加，放卷时为递减。有关功能见下面厚度合计计算卷径有关参数某些。 2：AI1输入 3：AI2输入 4：AI3输入 5：PUSLE输入 当用卷径检测传感器检测卷径时，该参数选取该卷径传感器输入通道。。 FH-11 最大卷径 1～10000mm 1 500 当卷径源FH-10选取为2、3、4、5时，必要设定参数。其最大输入量与最大卷径相相应。同步变频器自身计算卷径时，计算卷径受此参数限制。 FH-12 卷轴直径 1～10
30、000mm 1 100 设定卷轴直径，若由于参数设定不当，变频器自身计算卷径低于此值时，受该参数限制。 FH-13 初始卷径源 0：FH-14~FH-16设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 选取初始卷径输入通道。 0：由FH-14~FH-16可数字设定三个初始卷径。 1：AI1 2：AI2 3：AI3 初始卷径通过模仿量来拟定，选取模仿量输入不同端口。 放卷时可选取一种端子设为初始卷径选取端子1，与COM常接，将初始卷径设到FH-14里，如此卷径复位时就可以复位成放卷初始卷径 阐明：卷径起始值可以通过两个多功能端子来拟
31、定。如选取用DI3、DI4两个端口来决定起始卷径值。将DI3端口参数F4-02设为32（初始卷径选取端子1），将DI4端参数设为33（初始卷径选取端子2），初始卷径选取关系如下： DI4 DI3 初始卷径源 0 0 由FH-12决定 0 1 由FH-14决定 1 0 由FH-15决定 1 1 由FH-16决定 当需要初始卷径不从空心卷径开始算起时，可用此功能。系数默以为初始卷径为FH-12即空心卷径。 FH-14 初始卷径1 1～10000mm 100mm FH-15 初始卷径2 1～10000mm 100mm FH-16 初始卷径3
32、1～10000mm 100mm 设定三个不同初始卷径，并通过多功能端子状态进行拟定。 FH-17 卷径滤波时间 0.0~100.0s 1.0s 加长卷径滤波时间，可防止卷径计算（或输入）成果产生较快变化。 FH-18 卷径当前值 1～10000mm ――― 实时显示当前卷径值。通过此参数可以理解当前实际卷径。也可以通过修改此参数来设立启动时卷径。 厚度合计计算卷径有关参数 仅在卷径源FH-10设定为1时，即通过厚度合计计算获得时，和此组参数有关。 FH-19 每圈脉冲数 1～60000 1 是指卷轴旋转一圈，计圈信号产生多少个脉冲数
33、 FH-20 每层圈数 1～10000 1 是指材料绕满一层，卷轴转圈数，普通用于线材。 FH-21 材料厚度设定源 0：FH-22设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 0 设定材料厚度来源。 0：材料厚度为数字设定，在FH-22~FH-25中设定。 1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 拟定材料厚度通过模仿量来设定期输入通道。 FH-22 材料厚度0 0.01～100.00mm 0.01mm FH-23 材料厚度1 0.01～100.00mm 0.01mm FH-24 材料厚度2 0.01～100.00mm
34、0.01mm FH-25 材料厚度3 0.01～100.00mm 0.01mm 通过数字设定材料厚度，通过材料厚度选取端子编码选取使用哪一种厚度设定。 FH-26 最大厚度 0.01～100.00mm 1.00mm 当材料厚度为模仿量输入时，模仿量输入最大值相应最大厚度。 线速度输入某些 若卷径源选取线速度计算或张力控制模式为闭环速度模式，则必要精确地获得线速度信号，普通惯用，也比较以便获得线速度方式是通过牵引（定速）变频器运营频率模仿输出获得。牵引变频器运营频率与线速度成线性相应，只需设定最大线速度（FH-28）为牵引（定速）变频器运营频率为最大频率相应线
35、速度即可。 FH-27 线速度输入源 0：无输入 1：AI1 2：AI2 3：AI3 4：PULSE输入 5：通讯设定 0 线速度输入源：用来选取获得线速度方式或通道。 0：无输入 1：AI1， 2：AI2， 3：AI3： 线速度通过模仿输入口来获得。 4：线速度通过脉冲输入方式获得。 5：线速度通过通讯方式获得。 FH-28 最大线速度 0.1～6500.0m/Min 0.1m/Min 1000.0m/Min 当线速度通过模仿输入来获得时，必要对的设定最大线速度。模仿量输入最大值相应于该值。 FH-29 卷径计算最低线速度
36、 0.1～6500.0m/Min 0.1m/Min 200.0m/Min 设立开始计算卷径最低速度。当变频器检测到线速度不大于该值时，变频器停止卷径计算。正拟定设定此值，可有效防止低速时卷径计算产生较大偏差。普通此值要设为最大线速度20%以上。 FH-30 线速度实际值 0.1～6500.0m/Min ――― ――― 此参数在线显示线速度实际值。 张力补偿某些 只与开环转矩模式关于 当张力控制选取开环转矩模式，在系统加减速过程中，需要提供额外转矩用于克服整个系统转动惯量。否则易于浮现收卷加速时张力偏小、减速时张力偏大，而在放卷加速时张力偏大、减速时张力偏小现
37、象。 FH-31 补偿系数自学习转矩设定 5.0％～80.0％ 0.1％ 20.0％ 用来设定惯量补偿自学习时所用转矩。当前版本此功能保存。 FH-32 补偿自学习动作 0：无操作 1：开始辨识 自学习结束后自动恢复到0 1 0 设定惯量补偿操作办法： 0：无操作 1：开始辨识。按RUN键开始进行惯量辨识。 注意：此时变频器工作于面板控制模式。 当前版本此功能保存。 FH-33 机械惯量补偿系数 1~10000 1 0 用以补偿系统自身转动惯量，涉及电机、传动系统、卷轴等惯量，这某些惯量是固定，与卷径无关。通过补偿系数自学习运营可以自
38、动获得此参数（当前版本该功能保存），也可手工设立。空卷或小卷时，若加速过程材料张力变小，则加大该系数，反之则减小该系数。 FH-34 材料密度 0～60000Kg/m^3 1Kg/m^3 0Kg/m^3 FH-35 材料宽度 0～60000mm 1mm 0mm 这两个参数与材料惯量补偿关于，变频器依照该参数和卷径自动计算材料惯量补偿值。 FH-36 摩擦补偿系数 0.0％～50.0％ 0.1％ 0.0％ 以收卷为例：由于摩擦阻力，使材料张力变小，由其在小卷时影响更明显，同步使张力不线性，通过设定该参数，可以加以改进。 断料自动检测参数 辅助性功
39、能，不是所有状况都能有效地检测断料，当通过努力无法获得好效果时，请将FH-37设为0 FH-37 断料自动检测功能选取 0：无效 1：有效 1 0 FH-38 断料自动检测最低线速度 0.1～10000.0m/Min 0.1m/Min 200.0m/Min FH-39 断料自动检测误差范畴 0.1％～50.0％ 0.1％ 10.0％ FH-40 断料自动检测判断延时 0.1～60.0s 0.1s 2.0s 这组参数用以变频器自动检测断料。断料自动检测是个比较困难事情，只有在用线速度计算卷径时，变频器才有断料检测根据。变频器依照计算卷径异常变化检测
40、断料，通过调节FH-38、FH-39、FH-40，可以在防止误报和检测敏捷度间进行调节，获得实用效果。当检测到断料后变频器报ERR24故障。 FH-37：设为0时，断料自动检测功能无效。 FH-38：当线速度高于该值时，才检测断料。 FH-39：当卷径异常变化超过该范畴时，才检测断料 FH-40：当卷径异常变化持续时间超过该延时，才检测断料 上面三个条件同步满足，变频器报ERR24（断料故障） 第二组PID参数 该组参数只与闭环速度模式关于 FH-41 比例增益P2 0.0～100.0 0.1 20.0 FH-42 积分时间I2 0.01～10.00s
41、0.01s 2.00s FH-43 微分时间D2 0.000～1.000s 0.001s 0.000s 第二组PID参数，FA-05、FA-06、FA-07为第一组PID参数，设立两组PID参数可以在不同条件下获得最佳效果 FH-44 PID参数自动调节根据 0：只用第一组PID参数 1：依照卷径调节 2：依照运营频率调节 3：依照线速度调节 1 0 选取PID参数自动调节根据 0、 只用第一组PID参数，第二组无效 1、 依照卷径调节：空卷时使用第一组PID参数，满卷时使用第二组PID参数。中间时PID参数持续变化 2、 依照运营频率调节：零速时
42、使用第一组PID参数，最大频率时使用第二组PID参数，中间时PID参数持续变化 3、 依照线速度调节：零速时使用第一组PID参数，最大线速度时使用第二组PID参数，中间时PID参数持续变化 自动换卷参数 FH-45 预驱动速度增益 －50.0～＋50.0％ 0.1％ 0.0％ 在运营中换卷时，为了防止产生过大冲击，需将收卷轴（放卷轴）提前旋转起来，旋转线速度与运营中材料线速度一致，此为预驱动功能。 当预驱动端子有效时，变频器将依照检测到线速度和卷径自动计算输出频率，使线速度匹配。 该参数可调节线速度匹配关系，设为负值时，预驱动辊表面速度将低于运营中材料线速度。 在
43、预驱动时，普通需要使卷径计算暂停（用卷径计算暂停端子控制），或者将功能码FH-55设为1。 FH-46 预驱动转矩限幅选取 0：F2-09设定 1：依照张力设定限幅 1 0 预驱动时，选取转矩限幅设定方式，若选为1，则可以依照张力设定和当前卷径来限制输出转矩。配合FH-47使用。 FH-47 预驱动转矩增益 －50.0～＋50.0％ 0.1% 0.0% 当FH-46选为1时，可以通过该参数调节预驱动时转矩限幅值，可依照系统控制需求获得偏大或偏小张力。 增补某些参数 依照实际使用需求，增长辅助控制某些参数，因设计因素，这某些参数比较分散。 FH-4
44、8 张力锥度源选取 0：FH-09设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 选取张力锥度设定方式，选为模仿量设定期，可设定范畴为0~100%。 FH-49 张力闭环控制调节限幅 0.0~100.0% 0.1% 50.0% 在张力闭环控制模式下，设定PID调节器输出限幅，该限幅是相对于整个系统速度。 FH-50 张力闭环控制调节限幅偏置 0.0~100.0% 0.1% 0.0% 张力闭环控制模式下，设定PID调节器输出限幅偏值量，如果该量为0，则当系统零速时，调节器将不起作用，恰当设立偏值，可以避免此问题。 FH-51 高
45、速力矩补偿系数 －50.0～＋50.0％ 0.1％ 0.0％ 张力开环控制（转矩模式）有用。有系统高速低速阻力不一致，仅用恒定摩擦补偿转矩无法全程获得恒定张力，恰当设立该参数可以弥补系统导致影响。参数意义是额定转矩百分量。 FH-52 补偿根据 0：频率 1：线速度 1 0 与FH-51配合使用，选取高速力矩补偿根据。 FH-53 对外锥度控制最大输出设定源 0：FH-54设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 该功能可以给使用者带来较大以便，变频器AO输出可设为对外锥度输出，变频器依照张力当前比例调节最外锥度输出，用来控制
46、比例阀等外部执行机构，达到控制张力锥度目。在采用摆辊作为张力反馈时，变频器控制是摆辊位置，而非材料张力，张力控制是由摆辊力量决定。 该功能码选取初最大输出设定方式。 0、 由FH-54设定 1、 2、3选取由模仿量输入控制。 FH-54 对外锥度控制最大输出数字设定 0.0~100.0％ 0.1％ 100.0％ FH-54设为0时，用该功能码设定初始输出。 FH-55 预驱动卷径计算选取 0：计算 1：停止计算 1 0 选取预驱动时卷径计算与否停止。普通状况下卷径计算是需要停止。 FH-56 预驱动结束后卷径计算停止延迟时间 0.0~10.0s
47、0.1s 5.0s 若预驱动时选取停止卷径计算，该功能码决定当预驱动结束后，通过该时间后卷径才开始计算，可以防止在预驱动结束瞬间，卷径计算波动太大。 FH-57 张力提高比例 0.0~200.0％ 0.1％ 50.0％ 当张力提高端子有效时，变频器控制张力按该参数进行提高。 FH-58 线速度设定源 0：AI1设定 1：AI2设定 2：AI3设定 3：脉冲频率（PULSE） 设定 4：通讯设定 1 0 与FH-00设为4（恒线速度控制方式）关于，详细阐明见FH-00解释。 FH-59 锥度补偿修正量 1～10000mm 1mm 0 张
48、力锥度控制辅助参数，详细阐明见FH-09解释。 FH-60 闭环张力控制张力锥度起效选取 0：锥度有效 1：锥度无效 1 0 该功能码决定当闭环张力控制时，张力锥度与否起作用。 普通用法：当控制为摆辊反馈时，不需要张力锥度对摆辊设定位置（PID给定)有影响，但同步对外锥度输出有效用以控制比例阀调节张力。 FH-61 锥度拐点1 0～10000mm 1mm 0 FH-62 张力锥度1 0.0～100.0% 0.1% 0.0% FH-63 锥度拐点2 0～10000mm 1mm 0 闭环张力控制张力锥度起效选取 0：锥度有效 1：锥度无效
49、 1 0 FH-64 张力锥度2 0.0～100.0% 0.1% 0.0% FH-65 锥度控制模式 0：曲线锥度 1：直线锥度 1 0 当FH-65设为0时，锥度控制方式为FH-09描述控制方式，当FH-65设为1时，张力为随卷径线性下降，下降斜率由FH-09/FH-62/FH-64设定，FH-61和FH-63可设两个拐点，卷经在不同区段，张力下降斜率分别由各个区段张力锥度来拟定 这种控制方式下，锥度值含义为每卷经每增长1000mm，张力下降比例（相对于设定张力）。 输入输出选取：当变频器为张力控制变频器时，如下所增长功能是对多MD320变频器原则多要
50、功能端子功能补充。 F4-00 DI1端子功能选取 31：卷径复位 32：初始卷径选取端子1 33：初始卷径选取端子2 34：预驱动命令端子 35：计圈信号 36：转矩记忆 37：记忆转矩使能 38：收放卷切换 39：卷径计算停止 40：厚度选取端子1 41：厚度选取端子2 42：张力控制禁止端子 43：张力提高端子 F4-01 DI2端子功能选取 F4-02 DI3端子功能选取 F4-03 DI4端子功能选取 F4-04 DI5端子功能选取 F4-05 DI6端子功能选取 F4-06 D
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