系统建模与仿真实验指导书ⅠARENA二维仿真建模实验.pdf

系统建模与仿真实验指导书I ARENA二维仿真建模实验一、实验目的：1简单流水线建模实验掌握ARENA二维仿真软件的基本操作，掌握ARRIVE DEPART SEVER INSPECT SIMULATION等模块的应用与连接，学会采用该软件建立一条简单 的生产流水线，并进行逻辑模块的参数设置和物理模块的界面设计，建成的仿真 系统能运行并返回需要的统计数据。2生产制造过程仿真建模实验借助工业工程综合实验一一装配线设计实验的成果一一装配线的结构与布局以 及各主要工位的操作数据，通过ARENA软件进行仿真建模，比较系统运行的结 果，对综合实验的设计方案进行验证实验，调整参数，寻求优化方案，进行优化 设计实验。二、实验步骤主要解决的四个问题：1）模型的建立，确定该系统需要的模块类型和数量：输入（Arrive）,输出（D epart）,加工操作（Sever）,检验操作（Inspect）以及他们的先后顺序 和连接关系2）参数设置：包括模块内参数设置和系统参数设置3）统计分析功能的建立：成品及废品平均流程时间、成品率、废品率以及 其方差设置和实现，并能对此进行分析和评价，重新调整参数以实现系 统优化；4）界面优化，利用系统工具或者画图工具，对仿真运行界面进行优化，体现 更清晰的运动状态和物流路径，模拟加工过程的实现附：上机操作指导软件工具介绍一、Arena软件工具的特点Arena是一个Microsoft Windows下的工具，所以它的基本界面你应该早已熟悉，但是由于Arena仿真软件是属于专业软件，并不常见，国内对该软件的操 作方面的资料甚少，而且还都是外文版，所以有必要对Arena的操作界面以及相 关的仿真建模操作和模块进行介绍。（一）、操作界面e1 1 F-t di E-w 6 rl-00 ioTo o ls0|伫庭Fo r Help,press Fl图3T Arena的界面1 File菜单在这个菜单里，你可以新建Arena模型文件，打开现有模型，关闭窗口，存储模 型或创建一个只许观看的模型，你也可以引进CAD图形，将AUTOCAD作为Arena 的支持工具，而在一些情况下，活动元素将允许你使用现有的详尽的机器设备的 图形。当你改变了 Arena所使用的颜色，你可以把它们存储为Arena的颜料板,当然，你也可以打开最新存储的颜料板进行编辑。Arena的打印功能也在这一菜 单下。传送命令允许你将Arena里的或相关的活动模型邮寄出去。像其他在 Microsoft Windows系统下软件工具一样，Arena对最近用到的文件具有记忆功 能，你可以很快打开它们，最后，退出命令是退出Arena软件的方法之一。2 Edit菜单在该菜单下，你可以找到对Arena模型中各种对象的常用操作，你可以撤消前一 个操作或恢复撤消。你可以剪切或者复制选定的对象到剪切板并放置在任何地 方，包括当前模型，其他模型，有时候甚至是另一个软件里的。粘贴命令允许你 将剪贴板里的内容输入到一个模型中;粘贴连接则能创造一个指向当前剪贴板中 源文件的连接。重复命令将对选中的对象进行复制，并放置在它旁边。删除命令 将对你所选中的对象进行暂时移除，通过全选和全部删除命令你可以将一个模型 中的全部内选中或删除。Arena中的寻找功能可以借助对全文搜索和条件灵敏度 来寻找所有的模块和动态对象；你也可以展示附加的对象属性，比如说它独特的 对象标签；如果你将一些文件连接到模型里，连接命令将告诉你它们的存在并允 许你对它们进行修改；插入新对象命令使你能够对来自其他工具里的东西，例如 图形和多媒体，进行安放，而对象命令则能够让你对所引进的对象进行编辑。3 View菜单通过该菜单，你将能够完全控制如何将你的模型显示在屏幕上，也能将你所需要 的工具栏放置在屏幕上，zooming命令让你可以放大或缩小模型，如同是在不同 的海拔高度观看你的模型一样；zoom factor允许你设置每一次放大或缩小的 比例；views命令使你能对模型的视图进行设定；named views则能使你能够 定义，改变和使用你自己的视图；如果你想突出某一个部分，你可以用grid和 snap；layers使你能控制在编辑和运行期间要显示哪些类型的对象；toolbars 能让你设置一系列可以在屏幕上显示的操作按钮；使用status bar,你可以决 定是否在屏幕的底端显示水平工具条。4 Tools菜单Arena不仅具有仿真建模的功能，也有一套相关的软件工具。Model jump-start wizard能建立起一个基于输入的Arena简单模型，它能帮你快速地启动一项工 程，input analysis能对特殊化模型输入的观察数据的概率分布进行适配；output analysis将可以帮你对仿真结果进行合适的统计分析；scenario manager能够使你运行一批仿真模型，比如你想要对多个仿真模型进行比较，可 以在这里边进行设置并分析他们各自的运行结果；license summary 一项将向你 展示你安装的Arena产品的商业信息；紧接着的一项是NO add-Ins它能列出所 有安装在add-ins文件里的可执行程序的清单，这些都是应用程序，如在Arena 里的自动演示任务；show visual basic editor将打开一个编辑窗口，在这个 编辑窗口里你可以编写与仿真模型相应的visual basic代码;这个功能将在第十 章里详细地谈到。最后，option这一项，你可以根据个人需要或爱好来改变或 个性化Arena中的任务。5 Arrange 菜单该菜单下的各条项是有关建模模块和图形的定位。只有最上面和最下面的两个命 令是用来构建模块的，B ring to front和Send to B ack是用来将选中对象定 位在顶层或底层的，这是考虑到在有比较多对象的模型里，这些对象可能会叠合 在一起而使人混淆；Group和Ungroup两个命令则是在不影响对象的物理属性的 条件下，将各种对象按某种逻辑组合在一起或者将其拆散；如果你要对一个复杂 的，由各个单一对象组合起来的图形进行移动和复制的操作，那么你将用到 Grouping命令，Flip命令将会对选中的对象（或者对象的集合体）按所指定的 方向，排列在一条直线上；而Rotate则能将对象顺时针转过90度；6 Module 菜单该菜单主要介绍模型的逻辑模块以及它们所属的模板。Connect能够在模块间建 立起可视化的连接路线，并使实体按该路线运动；Auto-connect则允许你在一 个新建的模块和另一个已选中的模块间进行自动连接；Smart-connect则可以在 三个水平/垂直方向上将新建连接画出来，而不仅仅是一条直线；模块面板能使 你把建摸的结构体粘贴到模板工具栏上，或者把不再需要的模型集拆散。命令可 以决定在屏幕上是否显示模块的名字或者只显示它的动态过程；我们可以对一个 模块进终态设定，也就是说当有实体到达它的时候，它能对整个仿真产生干扰，以便调试程序。7 Run菜单该菜单包括运行仿真的输入，检查，暂停，或则按演示和D EB UG的需要慢慢加速，这里提供了一些观看运行过程，观测运行结果，启动和控制如何运行以及在屏幕 上怎么显示的命令，对于这一些功能我们将在后面更详细地谈到。8 Window 菜单如果你同时打开了几个模型窗口，你能将他们以层叠的形式Cascade组合起来，也可以选择不重叠的形式Tile,如果你将模型窗口都最小化，通过每个窗口左上 角的最小化按钮，你可以选择Arrange Icons来组织它们；Use System B ackground Color这一项能使模型的背景颜色变成你所指定的任何颜色而非 Arena默认的。如果你想恢复Arena默认的背景色，再选中该项一次就可以了。最后，你可以通过选中菜单栏底端的模型窗口清单激活某一个已经打开着的窗 口。9 Help菜单这是进入Arena在线帮助系统的一种方法。如果你选中Topic,你将进入一个 文本框，里面有关于Arena的内容，索引，和为方便用户查找所要的话题的一 个查询系统。Using Help将描述在通常情况下如何使用Windows操作系统的帮 助.你粘贴到模板工具条上的建摸面板也将被罗列出，选中它们中的一个你就能 直接进入对该面板的帮助系统。Introduction,Tip of D ay和About Arena都将带你 回到的初始界面，在该界面里你能够得到各种各样的帮助和信息，比如说快速 预览启动，用与展示特定模型建模功能的SMARTS小模型库，全比例的模型例子,用户联系信息，你所用软件的系列号等。（二）、Common模板中的模块Arrive Depart Server Inspect I Arrive 1 Departi Serveri Inspect 1 Animate|目mulate Variables|Statistics Inspect 1_R图3-2 Common模板的主要模块-Arrive：实体到达。用于产生实体，设定实体到达的参数，例如到达时间间隔,批次，最大实体量，与下一个模块的连接等。Depart：实体离开。用于消除实体，并统计离开实体数目。Sever：工作机或服务台。用于对实体进行一定的操作，产生一定的时延，可 统计其忙闲状态，队列中的实体数目。Inspect：检验。对Sever出来的实体进行检验，以判定实体是否达到预定要 求；通常拥有一个输入，两个输出一一合格品和不合格品输出，并可 根据需要设定合格率。Animate:对某一个设置的数据进行实时动态显示;显示的形式可以是直方图，散点图，或者数字变量形式，可以同时显示三种形式或者只显示一种或两 种.Simulate:仿真运行控制器.定义仿真开始时间，终止时间，仿真动画中用户自定 义的图形,一次仿真中副本仿真(replication)的数目；同时也设定了 仿真结果输出的表头结构，即执行仿真的日期，仿真的执行者,仿真模 型名称等.Variables:定义仿真系统中所需要的系统变量.Statistics:定义仿真结束后，系统根据用户需要而输出的数据.具有一定的统计分 析功能，例如能从中得出均值,标准差等概率特征.第二节应用Arena仿真建模主要解决的四个问题：4)模型的建立5)参数设置：包括模块内参数设置和系统参数设置6)流程时间、成品率、废品率以及其方差设置和实现7)界面优化我们现在已经对Arena仿真软件有一定了解，下面我就演示一下用它来完成 一个简单生产制造过程的仿真建模过程。考虑一条简单的自动化流水线，零件以一定时间间隔到达2,经过一道加 工工序，加工时间服从负指数分布t二expo(1),后经过一道检验t二expo(0.5)概 率：合格品0.95,不合格品0.05,合格品进入成品库，不合格品进入废品库，中 间传输流程均为t=2,如何完成仿真建模和参数设置？生产制造过程粗加工 检验0.25 返修 返修检验03负指1.5废品检验0.75负指次修检验0.7负指1.5终检口.05 t=l平均时间精加工0.6终检0.95成品t=l精加工0.4 t=14已知零件到达时间间隔为4s,到达粗加工车间需要4s,研究的问题：1、零件从源点B到达节点1（废品）和节点2（成品）的概率；这相当于生产 过程的废品率和成品率；2、零件从源点B到达节点1（废品）和节点2（成品）的时间是随机变量，其 平均时间相当于生产过程的平均废品工时和平均生产周期，其方差表明该生 产阶段的稳定程度；经过解析算法得到：合格品的平均加工工时为E（t）=2 0.383 s,方差为1.432,概率为0.87废品的平均加工工时为E（t）=14.637 s,方差为4.857）概率为0.13一、建模：1、从图上可知，该系统需要1个输入（Aive）,两个输出（D epart）,中间 有4道加工操作（Sever）,4道检验操作（Inspect）,据此，我们建立系统 模型2、从图上各模块之间的相互关系建立他们之间的联系3、画出加工路线以便观察二、参数设置：包括模块内参数设置和系统参数设置1、模块内参数：依据所给时间参数设置模块内参数2、系统参数设置：关系到仿真运行的参数设置，仿真量、数目、时间、速度三、我们所需要计算分析的成品、废品流程时间，方差，概率等的设置四、美化：工具画图作业Ex.半导体材料加工的随机网络(GERT)模型Materia7(0.1,0.12)Tes)0.75N(0.5,0.12Slice 0.12Test 0.20t=0.1Slice 0.85 N(0.25,0.22)t三0.2 Superior 5 nferiorOuestio nSlice 0.03 t=0.25Wastage1、合格品(Superior)的平均时间及概率特征？2、次品(Inferior)的平均时间及概率特征？3、材料损耗(Wastage)率？耗费工时？已知材料达到时间间隔t=2经过解析算法得到：合格品的平均加工工时为E(t)=2.255 hour,方差为0.632,概率为0.895次品的平均加工工时为E(t)=2.11 hour,方差为0.632,概率为0.063废品的平均加工工时为E(t)=2.06 hour,方差为0.6(A概率为0.042要求：1)模块连接正确，仿真运行符合预定指标2)参数设置无误，结果分析中应该有题干要求的数据3)可视化效果好存在的几个问题：1、Process time：由于操作所带来的时间延迟，例如加工、检验所需要的操作时间Route time：路程时间，由于传输距离的存在，在制品需要在节点之间耗费的时间两者的含义是不一样的，只有Process time,而没有Route time,产生的 结果就是我们看不见材料的移动过程；但是，如果只有Route time,没有Process time,我们却还可以看见材料的移动路径，所以，更多的时候，在系统没有给出 Route time的情况下,我们更倾向于将Process time看作Route time,而将Process time设为0,这样的好处就是可以清晰看见材 料的移动路径，又不改变系统的时间属性（考虑流程时间，标准差，概率不会因 此而改变）2、系统中所有函数默认的是标准差（St.d）,而没有方差（D）,所以输入函数的时 候要注意。3、我们做的只是生产系统的一部分，我们可以把这一部分打包起来，有一个框 架把它围起来，形成一个车间或分厂，再把多个车间或分厂首尾相接连起来（后 车间的Arrive与前车间的D epart相连接）可以了，通过这样一个一个模块、车间的堆叠，最终形成完整的企业生产模型II TARA三维系统仿真实验TARA建模仿真实验指导书本次实验是运用taraVRbuilder软件来进行一次物流规划仿真模拟设计，taraVRbuilder是 一款运用虚拟现实技术进行三维建模和模拟基于时间的传输、物流和保管、仓储物资的软件 工具。它的应用领域包括销售支持、计划、工程规划以及档案整理等。它的特色在于用户可 以再不具备特别的编程和三维设计技能的情况下，简便快捷的创造虚拟、三维的动画场景。学会运用此软件，将方便我们对物流系统的规划和设计。1实验名称：出入库系统设计及仿真2实验目的：1）通过实际操作物流规划仿真软件（Tara VR Builder）使学生掌握采用物流仿真软件对物 流系统进行规划和优化的方法；2）加深学生对物流系统分析、规划与设计相关理论、方法和步骤等知的理解；3）并进一步培养学生从物流实际业务运营管理中发现问题、提炼问题、构造模型、实验测 试、分析评价方案等一体化的解决问题的能力；4）兼顾提升学生总结研究成果，撰写科技论文的能力。3实验任务：根据所学到的物流系统知识，以出入库系统设计和配送方案设计为重点内容进行课程设计飞 具体任务：在对物流布局、作业流程、设备了解的基础上，利用软件（Tara VR Builder）来模拟和 仿真实现配送中心各个作业子系统的规划和设计，包括：（1）入库作业系统规划与仿真（2）出库作业系统规划与仿真（3）微型工厂三维仿真建模实验4、实验器具TaraVRbuilder建模仿真软件，自动化立体仓库及堆垛机系统，看板式生产线，分拣式货架，辑子输送机，物流小车一、货物入库模型1、添加传送带步骤一：点击如下图所示红色框圈住的按钮，传送带就被添加到3D视图中了,传送带如下图黑色框圈住的图案显示。步骤二：在输入区，选择模型选项卡，如下图绿色框所圈图案显示。对象框中显示添加模块的名称、类型、物件编号、承载装置及颜色。您可以通过承载装置的 下拉菜单选择不同的承载装置，也可以通过点击显示颜色的小方块来更改模块颜色。上图所示的传送带承载装载为输送带，若如下图所示，将承载装置选为滚轮，传送带图形就改变为如下图所示:步骤三：对照3D视图和连接选项，可以看到传送带一共两个连接点，对应俩视图中同一个点处于激活状态。可以在3D视图或者连接选项中点击不同的点，观 察两个视图的变化。选择不同的点激活，对下一步更改传送带位置及尺寸不同影响。步骤四：激活入口点，如下图所示，左边入口点变为浅绿色。再将黄色框框住的几何结构中的长度值改为40 0 0 mm（4米），传送带则往出口方向变为4米长。如果激活的是出口点（右边那个点），改变传送带长度为4米，则传送带是往左 变长为4米，如下图所示：因此，连接点的选择对您改变模块的参数，会有直接性的影响，在建模过程中要 注意选择您所需要的连接点。步骤五：如下图所示，在蓝色框框住区域，有两个选项卡，一个是侧面，另一个 是支撑腿。在侧面选项卡中，我们可以通过类型的下拉菜单选择有无侧部护栏等类型。选择 有侧部护栏，同时再点下下图中红色框框住的“插入脚手架开/关”按钮，这样 传送带的护栏及支撑腿就能显示出来。您还可以选择无、无侧部护栏或者改变其 他参数来观察其变化。fSSSSsT二丽照O AEJGB F3-J rss-0-iVKIiuiidot(Piojvkt I.：.r i m q#卧融a 3薛，薛文泮植由模上常、口 8 H 电 DP/*1 1.，.%*%V浮2*|tt J 0。0 28 12熄才“小象3|-o-zi步骤六：点击蓝色框内的支撑腿选项卡，数量用于选择传送带支撑腿，例如现在 选择的是第3个支撑腿。被选择的支撑腿相应参数显示在下面的距离、高度、颜 色中。最下面一行图标为支撑腿编辑按钮。E用 EfTTTTTE 您可以把鼠 标放在各按钮上面，各按钮的作用会自动提示出来。各按钮作用从左到右依次为:插入支撑腿、删除支撑腿、排列支撑腿左/右对齐、排列支撑腿左对齐、排列支 撑腿居中、排列支撑腿右对齐。可以通过这几个按钮增加删除支撑腿，同时排列 支撑腿的位置。排列支撑腿的位置还可以通过改变各支撑腿的距离。如下图，我 选择排列支撑腿左/右对齐，就是把第三个支撑腿的距离改为40 0 0 mm。到这里为止，多堆积传送带需要改变的参数已经设置完毕，传送带添加完毕。下一步进行叉车装卸载模块的添加。2、添加叉车装卸载步骤一：激活传送带出口点（右边那个点），点击下图红色框框住的前部装载（回 路）下拉菜单按钮，选择叉式装载车。vn anM-4 1SO6 oocooo之后，叉车被添加到传送带的出口处，叉车的入口和传送带的出口重叠，这个点 变为大红色，激活这个点时，变为粉红色，这样表示这个点被占用，不可再连接 其他模块。看到项目树，此时项目树多了一个分支一一前部装载叉式装卸车。输入区各项参数可以根据您的需要进行更改 M WB euu*，D H CP 西布”O&JB 函一-i ft 3 加塞 0 A 9 4 0XEE3BSE1 xM|、4 4/.a*.二；*川。解 C n OOSgsawwiHMaiBiMHaEXt Y&R 12=p c m；7*3（.均刈今 号列 几何婚椅*爱H q修装长又式.M蠡 X|7tno K|wn*S 冬舞 丫 X e 叉长 imo e 物件 f2-z|o-2 B）点 12tto 26 am|5 k wff|o,g Be.n mi f,竹*r mv,这里我们不做什么改变。-cs,7000m TOOOrnn2。G 9 D F-z,Fi*3 l-0-zJ但fal biBi二D3eq-4y iO刘 11 c CJ rrrr;r3i.SB.4gE寓|a e*|5-14000 mn 开雄役的黑色框内是叉车卸载区域，黄色框内输入区域，可以根据您的需求进行更改。3、添加传送装置步骤一：点击如下图红色框中的按钮一一插入螺旋形输送设备，如图所示的螺旋 形输送设备就会被添置到卸载区域的后方。模型运行时，叉车会把货物卸载的这 个螺旋输送设备的起点，接着货物会螺旋轨道被运送至终点。这个螺旋输送设备 需要更改黄色框中的高度及角度，高度是控制输送设备的终点高度，角度是指螺旋形输送设备在起点和终点间盘旋多少角度。hVKImii(Nff AK.tpd)文广 NEJ UK*0 H%口尹 BG 就。立*口 i知S 缎，4 J丽菊r k ao 吟#卧*号解，婚安 Hit税用,一做 JO O ttflr I4 2 n眇欣1 3题&初何事分f i nino9.叉天 mP 3”电村冷番步骤二：现在的高度为-10 0 0 mm,角度为90。，所以输送设备的终点通往地下去 了，并且您可以观察到螺旋形输送设备旋转了90,转向-y轴方向。这里我们 假设把图度改为1800mm,即螺旋输送设备输送图度达到2600mm,角度改为360,使得终点和起点在同一个方向，货物最终仍然往+x轴方向输送。螺旋形 输送设备改变如下图所示:VKIiui i.ffttftm-a E=140228 m 14000 E二丽寥 0 A J X _:?：r O nJ 0 ：i 1 、:b I.d+53。0 3 r ”公，1擀。局 0 0 c ii D 0 8 V I1 zJ 口 I*二 三下血wIF、岬 paSUn 2U1CM V 1030 QOCOOO步骤三：添加一个传送带装置，激活传送带入口点，将传送带长度改为3000mm,如下图所示:VKIiui idor JM1IAK.tpd文传 M B fi*。_D U 电 口 a 每 G*?门 丁 M G 格丁 o ，：HZJ94iwn-IWUOwn*肉圜 J 2 -r:.S.，.V f 4 I-二二r w v b u；i u、:卜 i 二【十 R3。口 a/（.OOE厂工-J蓟 3 做二iIIT fa-侬 t 14?n.K式候4?*?.二 r，V 。G 次 4 依 二 f 0，2二 r */*&2，岸-DOE（r73.J百 3 FCT二X存信通道|汨住:i丽第花I比您 I临转 Ia批大 I默次，X!_20-步骤三:在高架货仓的输入区动画选项卡中，您可以根据您的需求更改各项速度。值得注意的是优先/分配策略，这个区域分为分配和优先两个设置。在分配设置 中，策略可以选择替换、百分比和已分类三种类型。替换策略可以规定入口点和 出口点出入货物的分批大小。VKIiui idof MA AK.t|id百分比策略中，可以定义出口点运出货物的百分比，现在这个货架只有一个出口点。换成别的装置，可能有几个出口点，这样就可以为不同点分配不同的出货比例。已分类策略中，可以为出口点分配哪种类型的货物从哪个出口点出货，这个高架 货仓只有一个出口，因此我们定义蓝红箱子都从这个出口出货。优先/分配策略:策略：I已分类 G箱600 x400 x220蓝色空）筑 口箱形托盘_ 旧箱600 x400 x310缸色空）理 栅格箱数量I入/|货物类型连接点1入连接点2出 箱600 x400 x220噫色空），箱600 x400 x31。缸色空）5、运行模型运行模型，需要先为模型定义一个最初的货物源，这个源必须定义在整个模型的 起点，也就是我们最开始添加的传送带的入口，如下图所示3D视图中黑色框内 的点。定义源时，必须将这个点激活，如图这个点为浅绿色。然后，再单击下图中红色框内的按钮一一分配源按钮。这样会弹出一个对话框。在弹出的对话框中，如下图，首先需要勾选您需要的货物类型。在这里我们勾选 蓝色和红色的空箱子。在选中某种货物种类时，可以在蓝色框内，进行一些参数 的改变。其中比率（分批）表示的是此中货物占总货物的百分比，定义其中一种,另一种货物会自动分配。在循环时间中，您可以通过下拉菜单选择同步或者随机,选择同步时，可以定义货物循环产生的时间，单位为秒。选择随机时，货物就会 在2秒一一30秒这个时间段随机产生货物。/ta ra VRbu ilder-参数源 区|名称：限 货物类型600 x400 x220 皤色左）50%游在 I八地+际良0*1箱6口山4口山31 0缸色左）U册格箱托盘800 x600负载工件携带者半开式集装箱欧式托盘1200 x1000=二=-一三=二=二=二 标帮标标标标0*150%0%0%0%0%0*00。00*00-00，0准 标循环时间：I同步循环时间：b s当前货物的科美:比率分批）:国一%分批大小：厂旋转：b。Limit:I.顺序:确定取消ta ra VRbuiIder-参数源名称：隰 货物类型名称 I类型 I比率I旋转倒比大一顺序 Limit箱600 x400 x220噂色交）标准50%0。1 箱形托盘标准0%0。0-箱600 x400 x310缸色左）标准50%Q。1-栅格箱标准0%0。0 托盘800 x600负载标准0%0*0-工件携带者标准0%0。0 半开式集装箱标准0%0*0 欧式托盘1200 x1000标准0%0*0 循环时间:T从：|2 s到：30 确定当前货物的种类：比率份批）:国一%分批大小：丁旋转：b*Limit:顺序：取消确定以后，就可以点击按钮，这样模型就会运动起来。在模型的运作中，您可以 暂停，也可以停止运作模型。您除了可以在单个模块中定义单个设备的运行速度,在这里您也可以控制整个模型的速度。通过下拉菜单，您可以选择几倍的速度运 行整个模型。下图是模型运行界面，3D视图上的小对话框就是上面提到的高架 货仓的存货显示对话框。在这个对话框中我们可以看到这个货仓的总分配率、货 物类型、数量及货物百分比。f nr0 Q1002922 iHjat!i,（9）出发俞仓费a?3IWCOMaWXHttSl JUKlMOttLHOlieSl3 MAs&*用 at 分*4 nM 又式umsOM现皿，SflTEW 代,7TM g 根星线)3 KKiYttftS 3 M课后作业1、按照本章内容，做出一个相同的模型，使得模型能够运行起来。2、此模型中指用到了几种设备，请更换设备，做出自己的一个入库模型。二、货物出库模型1、为模型添加初始源。步骤一：为了添加初始源，是模型运动起来，我们先在原点添加一个传送带。步骤二：在传送带的起点处定义源，可以根据您自己的需求定义货物种类数量,这里我们定义蓝红空箱子各一半。2、添加高架货仓步骤一：点击高架货仓按钮，如下图红色框内的按钮，这样，一个高架货仓就会 被添加到3D视图。这个高架货仓和之前入库模型中的是不同的，这个高架货仓不能显示货架上的货bualdr(difC.tpd)VBHf物，并且没有存货显示。步骤二：在货架出口点处添加传送带，将传送带长度改为6000mm。3、添加工人进行装卸载货物步骤一：激活传送带出口点，点击侧面装载（穿行）按钮，如下图红色框内按钮 所示。通过 下拉菜单，可以选择自动导向车、拣选车、人和平板卡车，这里我们选择人。如下图黑色框It重内所示，一个工人就被添加上去了，这个工人在模型运行后就可以搬运货物了。步骤二：这里,我们需要这个工人在传送带出口处和另外一点之间来回搬运货物。7 154?mnnm这样，我 们可以为这个工人设计一个回路，在回路的中间设置搬运终点，让工人将货物从 传送带上搬 运至终点，然后继续沿着回路回到起点传送带处。因此，首先我们为工人添加一个曲线路径，点击按钮插入路径：曲线。如下图所 示，工人脚 下就多出一个曲线路径。步骤三：在曲线路径的后端，我们设置工人在此处卸载货物。点击按钮侧面卸载（穿行）按钮，如下图红色框内按钮所示。一个卸载区域就添加到3D视图上，如下图黑色 框内所示。这里需要注意的是，卸载区域现在有两个出口点，如下图所示，右边那个浅绿色 的点是用来添加工人下一步的行走路径。中间那个深绿色点是用来添加工人卸载货物去处。步骤四：在上图卸载区域右边那个浅绿色点处添加曲线路径，在中间深绿色那个 点添加一个组线，工人卸载货物后就会将货物放在组线传送带上。步骤五：接下来，我们在上一个曲线路径后面，顺序添加一个笔直路径、一个曲线路径、一个笔直路径、一个曲线路径，这样工人行走路径就形成了一个回路。如下图所示;课后作业1、按照本章内容，做出一个相同的模型，使得模型能够运行起来。2、此模型中指用到了几种设备，请更换设备，做出自己的一个入库模型。Ill Anylogic复杂系统仿真实验指导书一、实验目的与原理：通过学习操作Anylogic仿真软件，学会用AnyLogic仿真支持离 散和连续系统以及行人库建模仿真；掌握Anylogic仿真系统的运行 流程；熟悉其基本模块与操作，学会优化仿真结果，并学会结合实际 情况设计模型解决现实系统问题。原理：1、如果系统能以流程（操作顺序、实体、资源）的形式显示 出来，使用离散事件建模；2、如果系统涉及到特定建筑内行人的排队与人群密度分析的话，加 入行人库；3、如果系统的资源与实体并非单一个体，而是存在互相配套和交叉 影响的话，需要引入网络模块进行联结。二、实验内容和步骤：1、银行营业厅排队系统建模仿真；熟悉ANYLOGIC软件的操作界面与基本模块，了解各类模 块的用途和用法，能对系统模块的各项参数进行设置，掌握离散 事件仿真建模的特点与要求，能借助基本模块建立简单的队列，连接搭建仿真系统，学会从二维模型转向三维模型，学会借助数 据分析模块对系统运行的特定参数进行统计分析。2、洗衣机厂装配车间装配及包装入库流程建模仿真;在原有银行营业厅离散事件仿真实验的基础上，逐步学会生产 制造系统仿真逻辑，通过洗衣机机体与机门的装配过程设计，掌 握资源的分配、合流装配的设置，通过总装后的包装环节，掌握 批量出库规则的设置，学会定义生产过程的忙闲状态，统计队列 数量及流程时间。3、眼科诊所网络系统建模熟悉网络节点各模块的作用和用法，了解网络节点与离散事件 建模的区别，定义网络Network和资源NetworkResourcePooL创 建流程图，配置相应资源，掌握网络资源的占用获取NetworkSeize 与资源释放NetworkRelease，建立动画。&Ophthalmology Department:Simulation-AnyLogic Prof essional为 AnyLogic 1 DO!|?0 x!6|函15|0咆 root:Mainsource代坦sinkmoveToFxitoctoioom scopeMemory:|netwoi kEntei netwoi kSeizea-ioo0-sendToStoiage sendToPatientnetwoi kAttach moveToPiocRoom procedureRun:0 O Running Time:343,81 Simulation:Stop time not set1networkFxitnetwork,*Snetwoi kDetach retuinScope血 29.9 sec三、实验工具：Anylogic复杂系统建模仿真软件