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第第二二章章 车辆车体各部分组成转向架功能轮对及轴箱装置1.主要内容主要内容l轨道交通车辆的演变l轨道交通车辆的特点l轨道交通车辆的组成2.自行自行车车：行驶轨迹是“自由”的、不受约束的，驱动的牙盘装在车架上，转弯是由车把手控制 一一 轨轨道交通道交通车辆车辆的演的演变变3.汽汽车车：行驶轨迹是“自由”的；驱动的发动机装在底盘上；转弯是由方向盘控制转向轮；两个轮子的轴套是固定在底盘上，车厢则固定在底盘上。一一 轨轨道交通道交通车辆车辆的演的演变变4.一般一般陆陆上上车辆设计车辆设计理念理念l自行车、汽车等一般陆上交通工具均有一个基本骨架；车轮、动力机械、制动器、避震弹簧等均装在骨架上；车厢或外壳再固定在这个骨架上。l一般陆上交通工具前轮可以转动，驾驶者控制前轮让车辆转向或直行。l前后轮轴之间的距离较短，便于通过小半径曲线，如果车厢较长则采用拖挂行驶。l一般陆上交通工具车轴固定，车轮转动；车轴和车架大梁之间采用弹簧（板簧）连接减少振动。5.一般一般车辆结车辆结构构轨轨道交通道交通l早期的火车车辆是从马车演变而来的，当载重加大，车辆长度加长，通过曲线半径就受限制，车辆制造的理念开始改变。6.轨道交通车辆结构示意图7 7.二二 轨轨道交通道交通车辆车辆特点特点l城市轨道交通车辆作为城市公共交通工具，主要在市内和市郊运行。它的运行条件与干线铁道车辆有种种不同：车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡度大；客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。8.轨轨道交通道交通车辆车辆特点特点l因站距短，车辆要在最高速度运行是困难的，所以需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离短、有较高平均速度的目的；l车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，用以降低隧道内温度。为此，需尽量减轻自重，而选择效率高的传动系统；l由于运转密度较高，为确保安全行车，城市轨道的信号系统比较复杂，所以车载通信信号设备及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。9.（一一）、车车体体（二二）、走行部分走行部分（三三）、制制动动装置装置（四四）、列列车控制系控制系统（五五）、乘客信息系、乘客信息系统三三 城市城市轨轨道交通道交通车辆车辆的的组组成成10.既是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接其它设备和部件的基础，一般包括有底架、端墙、侧墙及车顶等。（一一）、车车体体11.1 1、城市城市轨轨道道车辆车车辆车体特点：体特点：有拖车、动车之分；座位少、车门开度大、服务设备简单；质量的限制较为严格；重量限制严格，要求轻量化；防火及隔噪要求高；外观造型美观，色彩新颖。（一）（一）、车车体体12.l分有司机室车体和无司机室车体两种。是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。l城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强度的要求。（一一）、车车体体13.带司机室拖车（A型）无司机室带受电弓的动车（B型）无司机室不带受电弓的动车(C型)6节编组其排列为ABCCBA8节编组其排列为：ABCBCBCAA -B -C -C -B -A（一）（一）、车车体体14.15.有司机室有司机室车辆车辆16.17.驾驶驾驶室室18.2、车体各部分体各部分组成成l底架l侧墙和端墙l车顶l车内设备19.一般城市一般城市轨轨道交通道交通车辆车辆所采用的底架由地板、所采用的底架由地板、地板布、支撑梁、隔声、隔地板布、支撑梁、隔声、隔热热材料和阻尼材料和阻尼浆浆等等组组成。成。地板有的用胶合板地板有的用胶合板组组成，后来成，后来为为了解决防火等了解决防火等问题问题，有的采用，有的采用铝铝蜂蜂窝夹层窝夹层复合复合铝铝板制成。板制成。地板布一般都有聚地板布一般都有聚氯氯乙乙烯烯制成，厚度一般制成，厚度一般为为23mm23mm，具有耐磨、防滑、防火、抗化学腐，具有耐磨、防滑、防火、抗化学腐蚀蚀和易和易清洗等特点。清洗等特点。（1）底架）底架20.（2）侧墙和端和端墙 侧墙侧墙与端与端墙墙的的结结构基本相似，均有构基本相似，均有墙墙板、支撑板、支撑梁、隔声、隔梁、隔声、隔热热材料和阻尼材料和阻尼浆组浆组成。成。上海、广州城市上海、广州城市轨轨道交通道交通11号号线线的的车辆车辆采用非采用非饱饱和聚和聚酯酯玻璃玻璃钢钢板黏板黏结结泡沫状密胺泡沫状密胺树树脂和脂和铝铝板的复合板的复合板，支撑梁采用金属梁，隔声、隔板，支撑梁采用金属梁，隔声、隔热热材料采用材料采用矿矿渣渣棉并用棉并用铝铝箔包装，金属箔包装，金属铝墙铝墙的内表面涂有阻尼的内表面涂有阻尼浆浆。21.（3）车顶 由复由复杂杂形状断面的型材和形状断面的型材和车顶车顶板板组组成，成，预预留留车顶设备车顶设备的安装位置。的安装位置。22.（4）车内内设备车门结车门结车门结车门结构构构构：城市城市轨轨道道车辆车辆的的车门车门一般采用一般采用压缩压缩空气空气为动为动力的力的风动门风动门，也有采用也有采用电电气气驱动驱动的的车门车门。由于。由于车辆车辆运运载载客流量大，乘客上客流量大，乘客上下下车频车频繁，一般繁，一般车车体每体每侧车门侧车门开度开度较较大，数量也大，数量也较较多，例如，多，例如，上海地上海地铁车铁车每每侧设侧设有有JCJC扇内藏嵌入式扇内藏嵌入式对对开拉开拉门门1900mrn 1301900mrn 13000mm(mm(高高XX宽宽)。在。在带带司机室司机室车车(A(A车车)的前端中的前端中央央还设还设有有应应急安全疏散急安全疏散门门，在，在紧紧急情况下，做成可伸急情况下，做成可伸缩缩的套的套接式踏接式踏级级板可向前放下到路基上，列板可向前放下到路基上，列车车内的乘客可通内的乘客可通过过此踏此踏级级板疏散到路基上板疏散到路基上。23.车门车门按照按照驱动驱动方式，可分方式，可分为风动门为风动门和和电动门电动门。风动门风动门由于受气由于受气动动元件及密封件的元件及密封件的质质量条件限制，量条件限制，可靠性可靠性较较差、差、门门机故障率高，同机故障率高，同时产时产生的噪声生的噪声较较大。大。因此，目前因此，目前轨轨道交通道交通车辆车辆的的车门车门均采用均采用电动门电动门。车门车门采用采用电电子控制技子控制技术术，可根据乘客和，可根据乘客和驾驶员驾驶员的不同要求的不同要求编编制程序修改操作制程序修改操作过过程；具有自程；具有自动监动监控、控、自自动动故障故障报报警和警和记录记录的功能，并的功能，并设设有防有防夹夹装置。装置。24.地地铁和和轻轨车辆的的车门，按，按车门形式形式 可分可分为以下三种以下三种:l内藏门l外挂门l塞拉门25.问题问题的提出：的提出：较长轴距的轨道交通车辆仅在直线轨道上行驶没有问题，但在曲线上就不容易处理了。轨轨道道车辆车辆运行特点：运行特点：行驶轨迹是“不自由”的、受约束的，在特定的轨道中行驶。（二二）、转转向架向架26.l把两个或多个轮对用专门的构架（或侧架）连接，组成一个小车，称为转向架，车体座落在两个（或三个）转向架上。l世界各国大多采用二轴车结构。由于要通过小半径曲线，二轴车的轴距不能太大，同时对车辆载重、长度和容积等均有限制。l转向架为车辆的一个独立部件，便于更换、制造和维修。（二二）、转转向架向架27.转向架是支承车体并负担车辆沿着轨道走行的支承走行装置(如图1)。为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上设有弹簧减震装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵引电机和减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动力转向架。转向架是车辆最重要的组成部件之一，它的结构是否合理直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。（二二）、转转向架向架车辆转向架28.分分类类：动车转向架和拖车转向架CCCCHG/J动车转向架向架动车转向架向架拖拖车转向架向架主要作用：主要作用：支撑车体；相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线；悬浮和减振车体，提高运行品质；加速和制动车辆。（二二）、转转向架向架29.3030.上海地上海地铁铁五号五号线车辆线车辆动动拖比拖比1：131.转转向架向架32.转向架功能：向架功能：l支撑车体、传递载荷l使车辆顺利通过曲线l传递牵引力和制动力l缓和振动和冲击，提高乘坐舒适性（二二）、转转向架向架33.l转向架分为 动力转向架 非动力转向架 动力转向架上安装牵引电动机 装有动力转向架的车辆称为动车 装有非动力转向架的车辆称为拖车（二二）、转转向架向架34.轮对轴箱弹簧装置构架摇枕弹簧装置纵向拉杆基础制动装置等部分（二二）、转转向架向架组组成成35.轮对是由一根车轴和两个相同的车轮采用过盈配合使之牢固地结合在一起。（二二）、转转向架向架轮对轮对36.轮对承担车辆全部载荷，引导车辆沿着钢轨高速运行，同时还承受着从车体、钢轨传来的各种力的作用。因此，轮对应具有足够的强度，以保证在允许的最高速度和最大载荷下安全运行。应在强度足够和保证一定使用寿命前提下，使其重量最小，并具有一定的弹性，以减少轮轨之间的作用和磨耗。轮对在正常状态线路上运行时，轮缘的内侧距是影响运行安全的重要因素。轮缘内侧距有严格的规定：一般铁路标准轮对，内侧距为13533mm；我国地铁车辆轮对，内侧距为13532mm。轮缘内侧距应保证在任何线路上运行时轮缘与钢轨之间有一定的游间，以减少轮缘与钢轨的磨耗；应保证在最不利情况下，轮对踏面在钢轨上仍有足够的安全搭接量，不致造成脱轨；应保证安全通过道岔。l（1）车轴 轨道车辆使用的车轴，绝大多是为圆截面实心轴，采用优质碳素钢加热锻压成型，在经热处理（正火或正火后再回火）和机械加工制成。车轴为转向架的簧下部分的质量对改善车辆运行品质和减少对轮轨动力作用有很大影响，特别对于高速列车，为降低簧下质量常采用空心车轴结构。由于车轴主要承受横向弯矩作用，截面中心部分应力很小，制成空心结构后，对车轴的强度影响很小。一般空心车轴比实心车轴可减轻20%40%的质量。38.（2）车轮 车轮的结构、形状、尺寸、材质是多种多样的。按其结构分为整体车轮和带箍车轮两种。整体车轮按其材质可分为辗钢轮和铸钢轮等。轮箍轮又可分铸钢辐板轮心以及铸钢辐条轮心的车轮。为降低噪声，减小簧下质量，还有橡胶弹性车轮、消声轮等。我国目前车辆上大部分采用整体辗钢车轮。整体辗钢车轮由踏面、轮缘、辐板和轮毂组成，车轮与钢轨的接触面成为踏面，一侧沿着圆周突起的圆弧部分成为轮缘，是保持车辆沿钢轨行，防止脱轨的重要部分。踏面沿径向的厚度部分成为轮辋。轮毂是轮与轴互相配合的部分，轮辋与轮毂联接的部分称辐板。将轮对和构架（或侧架）联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动，并把车辆的重量以及各种载荷传递给轮对。（二二）、转转向架向架轮对轴轮对轴箱装置箱装置40.轴轴箱箱41.（1）轴箱装置的作用箱装置的作用l连接轮对与转向架构架，支撑一系悬挂。l承受和传递轮对与转向架之间的各种载荷l给轴承内外定圈位l使轮对沿钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动l轴箱采用滚动轴承，在提高承载能力的同时，降低了轴箱摩擦因数l保持轴承油脂，保证轴承良好的润滑性能42.（2 2）轴轴箱装置箱装置的分的分类 轴箱装置按轴承工作特性分为滚动轴承轴箱和滑动轴承轴箱装置。滑动轴承装置承载重载荷，但运行阻力较大，使用和保养不慎时易发生事故。我国铁路已基本实现滚动轴承化，这是实现铁路车辆技术装备现代化的重要标志。采用滚动轴承后，显著地降低了车辆的起动阻力和运行阻力，改善了车辆走行部分的工作条件，减少了燃油的惯性事故，减轻了维护和检修工作，降低了运营成本。轴轴承承轴轴箱箱44.（二二）、转转向架向架弹弹性性悬悬挂装置挂装置为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响，转向架在轮对与构架或者构架与车体（摇枕）之间，设有悬挂装置。（a a）一系）一系弹弹簧簧悬悬挂挂 （b b）二系）二系弹弹簧簧悬悬挂挂45.（二二）、转转向架向架弹弹性性悬悬挂装置挂装置一系一系悬悬挂作用：挂作用：减振，连接轴箱与构架46.（二二）、转转向架向架弹弹性性悬悬挂装置挂装置二系悬挂在转向架构架和车体之间工作，它由两个空气弹簧和辅助弹簧组成，在不同载荷下由空气弹簧高度阀系统将车体高度自动调整到规定范围内。47.（三）（三）、制、制动动系系统什么叫做制什么叫做制动动？什么什么时时候候实实施制施制动动？人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。对于城市轨道车辆来说，为了使运行着的电动车组能迅速地减速或停车，必须对它施行制动；为了防止电动车组在下坡道上运行时由于电动车组的重力作用导致电动车组速度增加，也需要对它施行制动；同时为避免停放的车辆因重力作用或风力吹动而溜走，亦需要对它施行制动（称停放制动）。48.（三）（三）、制、制动动系系统l为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系统。l汽车制动系统功用 1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车 2）保证车辆可靠停放49.（三）（三）、制、制动动系系统50.（1）操纵灵活，制动减速快。作用灵敏可靠，车组前后车辆制动、缓解作用一致。（2）具有足够的制动能力，保证车组在规定的制动距离内停车。（3）对新型的城市轨道车辆，一般要求具有动力制动能力，并且在正常制动过程中，应尽量充分发挥动力制动能力，以减少对城市环境的污染和降低运行成本。同时应具有动力制动与摩擦制动的联合制动能力。（4）制动系统应保证车组在长大下坡道上运行时，其制动力不会衰减。（5）电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致，制动系统应根据乘客量的变化，而具有空重车调整能力，以减少制动时的纵向冲击。（6）具有紧急制动性能，遇有紧急情况时，能使电动车组在规定距离内安全停车。紧急制动作用除可由司机操纵外，必要时还可由行车人员利用紧急按钮(紧急阀)进行操纵。（7）电动车组在运行中发生诸如列车分离、制动系统故障等危急行车安全的事故时，应能自动起紧急制动作用。制制动动系系统应具具备的条件：的条件：（1）.摩擦制摩擦制动动：l常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘形制动，还有轨道电磁制动等方式。1）闸瓦制动，又称为踏面制动，是最常用的一种制动方式。2）盘形制动，制动缸通过制动夹钳，夹紧制动盘，使闸片和制动盘间产生摩擦，把电动车组的动能转变为热能，热能通过制动盘与闸片散于大气。1、制制动动系系统的的类型型52.1摩擦制动之闸瓦制动，又称为踏面制动。1、制制动动系系统的的类型型53.2摩擦制动之盘形制动1、制制动动系系统的的类型型54.盘盘形制形制动动55.3摩擦制动之电磁制动，在转向架构架侧梁下通过升降风缸安装有电磁铁，电磁铁下设有磨耗板。1、制制动动系系统的的类型型56.（2 2）动动力制力制动动 动力制动在制动时，将牵引电机变为发电机，使列车动能转化为电能，对这些电能的不同处理方式形成了不同方式的动力制动。城市轨道交通车辆上采用的动力制动形式主要有电阻制动和再生制动。1、制制动动系系统的的类型型57.（2）动动力制力制动动：l（1）电阻制动。将发电机发出的电能加于电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为热能。电阻器上的热能靠风扇强迫通风而散于大气中。电阻制动一般能提供较稳定的制动力，但车辆底架下需要安装体积较大的电阻箱。l（2）再生制动。再生制动是把电动车组的动能通过发电机转换为电能后，再使电能反馈回电网，进行回收使用。1、制制动动系系统的的类型型58.1、制制动动系系统的的类型型59.2、制、制动模式模式l弹簧停放制动l紧急制动l快速制动l常用制动l保压制动60.2、制、制动模式模式l弹簧停放制动l紧急制动l快速制动l常用制动l保压制动61.（1）弹簧停放簧停放制制动l弹簧停放制动缸充气时，停放制动缓解；弹簧停放制动缸排气时，停放制动施加；还附加有手动缓解的功能。62.（2）紧急制急制动l“失电制动，得电缓解”l电制动不起作用，仅空气制动；l高速断路器断开，受电弓降下；l不受冲击率极限的限制，在1.7s内即可达到最大动力的90%；l紧急制动实施后是不能撤除的，列车必须减速，到完全停下来（零速封锁）；l具有防滑保护和载荷修正的功能。63.（3）快速制）快速制动l电制动不起作用，仅空气制动l受冲击率极限的限制l主控制器手柄回“0”位，可缓解l具有防滑保护和载荷修正能力64.（4）常用制）常用制动l在常用制动模式下，电制动和空气（摩擦）制动一般都处于激活状态。一般情况下（车载AW2以下，速度8km/h（可调）以上），电制动能满足车辆制动要求，当电制动不能满足制动要求时，气制动能够迅速、平滑地补充，实现混合制动作用。65.（5）保）保压制制动l保压制动是为防止列车在停车前的冲动，使列车平稳停车，通过ECU内部设定的执行程序来控制。66.3、制、制动有关原有关原则l（常用）制动优先原则l（常用）制动混合原则l（常用）制动力的分配原则67.（1）（常用）制）（常用）制动优先原先原则l第一优先再生制动l第二优先电阻制动l第三优先踏面摩擦制动68.（2）（常用）制）（常用）制动混合原混合原则l电制制动无故障状无故障状态下的制下的制动原原则 在DCU无故障状态情况下，电制动始终起作用，提供常用制动所需的制动力（AW0-AW2）。制动指令值同时送至所有的DCU和ECU，并由它们分别根据车辆的载荷情况计算所需的制动力。l电制制动与气制与气制动混合的控制原混合的控制原则 电制动和气制动之间融合（混合）应是平滑的，并满足正常运行的冲击极限。气制动用来填补所要求的制动需求和已达到的电制动力之间的差额。69.（3）（常用）制）（常用）制动力的分配原力的分配原则l电制制动力的分配原力的分配原则：由于车辆编组每单元为三节，假设每单元自己提供制动力，总共需要300%的制动力，而电制动时只有动车能提供制动力，每单元的三节车中只有两节动车，因此每节动车承担150%的制动力。l气制气制动力的分配原力的分配原则：由A、B和C车组成的单元车则需300%的气制动力，每节车的（气制动控制单元）根据本车的载荷重量负责本车100%的制动力。70.（四）（四）列列车控制系控制系统l功能：监视、控制车辆和车辆各系统的运行，同时可诊断各系统的运行情况，并给出报警信息。具有协调所有总线之间的通信和控制列车的功能l列车控制系统（VTCU）包括车辆控制和通信系统。71.（四）（四）列列车控制系控制系统lTCC:是一个集整列列车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯网络，它包括两种总线类型绞线式列车总线（WTB）和多功能车辆总线（MVB）。lMVB传输长度为200m，WTB传输长度为860m。72.列列车控制系控制系统硬件及其主要功能硬件及其主要功能73.（四）（四）列列车控制系控制系统l列车控制系统在列车制动系统中的主要功能：（1）空气压缩机单元控制。压缩机的工作范围7.5-9.0bar,压力传感器传递所需的压力信息并供应给列车控制系统，列车控制系统控制列车两个压缩机的启动和停止。（2）电子制动控制单元控制。列车制动设备有两个不同的制动系统组成ED制动系统和EP制动系统，通过闸瓦单元制动车轮，列车电子牵引设备允许使用独立安装在每个动车上的电动制动，通过列车控制系统控制每个电子制动控制单元。74.（五）（五）乘客信息系乘客信息系统lPIDS是实现以人为本、进一步提高地铁为乘客服务质量、加快各种信息（如：乘客行车、地铁公益广告、安防反恐、运营紧急救灾、天气预报、新闻、交通信息等）传递及实现列车视频监控的的重要设施，是提高地铁运营管理及经营开发水平，扩大对乘客服务范围的有效工具。75.1、乘客信息系乘客信息系统的功能的功能l系统功能 在正常运在正常运营营情况下，可以提供乘情况下，可以提供乘车须车须知、列知、列车车时时刻表、到站广播以及广告刻表、到站广播以及广告动态动态的多媒体信息，使的多媒体信息，使乘客及乘客及时时了解列了解列车车到站信息，方便乘客到站信息，方便乘客换换乘其他乘其他线线路，减少乘客下路，减少乘客下错错站的可能性。站的可能性。一旦出一旦出现现火灾水淹等非正常的情况，火灾水淹等非正常的情况，PIDSPIDS则则提提供供动态动态的的紧紧急疏散提示，急疏散提示，进进行行紧紧急广播，一指急广播，一指挥挥旅旅客疏散，客疏散，调调度工作人度工作人员抢险员抢险救灾，减少意外造成的救灾，减少意外造成的损损失。失。76.2、乘客信息系、乘客信息系统的特点的特点l模块化设计、对等式网络架构，单点设备故障不会影响其他设备和整个系统的运行 l 两端司机室的控制器和广播主机可互为冗余备份，只要一端设备正常即可保证全列车广播正常 l数字网络交换装置具有链路聚合功能，可支持双网络线冗余备份，带宽可提高到200M bps l 软硬件模块化设计，产品生命周期成本低，可靠性高，易于使用和维护。77.3、乘客信息系乘客信息系统的的组成成l系统组成 PIDS PIDS由列由列车车广播系广播系统统、媒体系、媒体系统统和和动态动态地地图图33部部分构成，由它提供分构成，由它提供车车上的一切广播、司机上的一切广播、司机对讲对讲、乘客、乘客紧紧急急报报警和行警和行车车控制中心（控制中心（OCCOCC）直接向客室及司机）直接向客室及司机室通室通话话的功能。的功能。78.（1）列）列车广播系广播系统l系统构成：包括4辆车中的所有广播设备，包括广播控制盒、设备机箱、紧急报警盒、扬声器等。l系统功能：可向司机提供5种可控的通信方式，为乘客乘车时提供必要的语音信息。79.（2）媒体系）媒体系统l系统结构：有媒体机箱和大屏幕LCD液晶显示器组成。l系统功能：是用来播放广告及视频信息的系统，播放内容是预先存储在存储卡中的，透过媒体控制器译码，分配到LCD显示器做连续不断的循环播放；而广告的音频信号是通过车箱内的功率放大器传送到客室的扬声器中。80.（3）动态地地图l系统组成：动态地图显示器l系统功能：用于显示列车行驶线路图、列车行驶方向、列车起点和终点、列车到站信息、客室车门打开侧指示和换乘的相应路线。81.本章小本章小结 本章主要介绍了车体的特点和各部分的组成、转向架功能、轮对及轴向装置、制动系统、列车控制系统、乘客信息系统的组成及功能。82.思考思考题l车体的特点及其组成？l转向架的功能？其分类？l什么是轮对?车辆对轮对的要求？l轴箱装置的作用？l车辆的制动类型？制动方式？l什么是再生制动？电阻制动？l列车控制系统的功能及其组成？l乘客信息系统的组成？83.