年处理量12000t乙醇-水混合物的筛板式精馏塔的设计课程设计.doc

化工原理课程设计盐 城 师 范 学 院化工原理课程设计 题目名称 12000t/a乙醇-水混合物的筛板式精馏塔的设计盐城师范学院化工原理课程设计任务书化学化工学院 应用化学 专业 班级 113班 姓名 学号 设计题目： 12000 t/a乙醇-水混合物的 筛板 式精馏塔的设计课程设计的目的与意义：化工原理课程设计是培养学生综合运用化工原理及先修课程的基本知识进行化工工艺设计的能力，使学生掌握化工设计的基本程序和方法，得到一次化工设计的基本训练，并应着重培养学生以下几方面的能力。1. 查阅技术资料，选用公式和搜集数据的能力。2. 树立既考虑技术上的先进性与可靠性，又考虑经济上的合理性，并注意到操作时的劳动条件和环境保护的正确设计思路，在这种设计思想的指导下去分析和解决工程实际问题的能力。3. 迅速准确地进行工程计算的能力。4. 用简洁的文字、清晰的图表示表达自己设计结果的能力。课程设计的内容：（1）设计方案的简介（2）主体设备的工艺设计计算（3）典型辅助设备的选型和计算（4）塔板结构简图和塔板负荷性能图 （5）编写设计说明书工艺操作条件：年处理量： 12000 吨， 料液初温：35料液浓度： 35 %（轻组分质量分率）塔顶产品浓度：94% （轻组分质量分率）塔底釜液浓度：0.3% （轻组分质量分率）每年实际生产天数：330天 （一年中有一个月检修）精馏塔塔顶压强：4Kpa （表压）冷却水进口温度：25饱和水蒸气压力：101.33Kpa （表压）设备型式：浮阀塔厂址：江苏盐城课题设计任务：（1） 完成主题设备的工艺设计与计算（2） 有关附属设备的设计和选型（3） 塔板结构简图和塔板负荷性能图（4） 编写设计说明书主要参考书：1夏清，陈常贵主编.化工原理(上、下册).天津大学出版社,20052陈敏恒等.化工原理.第二版化.学工业出版社.1999 3谭天恩,麦本熙,丁惠华.化工原理(上、下册) .第二版.北京：化学工业出版社,19984姚玉英.化工原理例题与习题.第三版.北京：化学工业出版社,19985贾绍义,柴诚敬主编.化工原理课程设计.天津:天津大学出版社,20026李功样,陈兰英,崔英德主编.常用化工单元设备设计.广州:华南理工大学出版社,20037涂伟萍,陈佩珍,程达芬主编.化工工程及设备设计.北京：化学工业出版社,2000 指导教师文福姬 2013年 12 月 6 日目录摘要 4第一章 绪论51.1 设计背景51.2 设计方案6 1.2.1 操作压力61.2.2 进料状态6 1.2.3 加热方式6 1.3 确定设计方案的原 1.3.1 满足工艺和操作的要求71.3.2 满足经济上的要求71.3.3 保证安全生产71.4 塔的选择7第二章 工艺计算92.1 原料液及塔顶、塔底产品的摩尔分率及馏出液流量9 2.2 常压下乙醇-水气液平衡组成（摩尔）与温度的关系9 2.3 液相平均密112.4 液体平均表面张力132.5 混合物的粘度152.6 最小回流比162.7 气液相体积流量162.8塔板数确定17第三章 精馏塔的工艺条件及有关物性数据的计算 193.1 操作压力 19第四章 精馏塔的塔体工艺尺寸设计194.1 塔径的计算194.2 精馏塔有效高度的计算19第五章 塔板主要工艺尺寸的计算205.1 溢流装置计算205.1.1 堰长205.1.2 溢流堰高度205.1.3 弓形降液管宽度和截面积205.1.4 降液管底隙高度215.2 塔板布置及筛板数目与排列21第六章 塔板的流体力学验算216.1 气相通过浮阀塔板的压降226.1.1 干板阻力226.1.2 板上充气液层阻力226.1.3 克服表面张力所造成的阻力226.2 液面落差226.3 液沫夹带226.4漏液226.5液泛23第七章 塔板负荷性能图24 7.1 漏液线247.2 液沫夹带线247.3 液相负荷下限线247.4 液相负荷上限线257.5 液泛线257.6 塔板负荷性能图26参考文献 27结束语 28附录 28附图 32摘要12000t/a乙醇水混合物的筛板精馏塔设计戴 芬【摘要】精馏的基本原理是根据各液体在混合液中的挥发度不同，采用多次部分汽化和多次部分冷凝的原理来实现连续的高纯度分离。在现代的工业生产中已经广泛地应用于物系的分离、提纯、制备等领域，并取得了良好的效益。本设计的题目是乙醇水二元物系筛板精馏塔的设计。 精馏过程与其他蒸馏过程最大的区别，是在塔两端同时提供纯度较高的液相和气相回流，为精馏过程提供了传质的必要条件。提供高纯度的回流，使在相同理论板的条件下，为精馏实现高纯度的分离时，始终能保证一定的传质推动力。精馏广泛应用于石油,化工,轻工等工业生产中,是液体混合物分离中首选分离方法。 【关键词】水 乙醇 精馏 筛板塔.第一章 绪论1.1 设计背景精馏是多级分离过程，即可同时进行多次部分汽化和部分冷凝的过程，因此可使混合液得到几乎完全的分离。它是平衡蒸馏与简单蒸馏两者的有机结合。平衡蒸馏以及简单蒸馏只能使混合液得到部分分离。与平衡蒸馏相比，简单蒸馏操作时对液体的连续部分汽化，釜液组成t-x(y)相图的泡点线变化，其结果可得难挥发组分（重组分）含量很高而易挥发组分（轻组分）摩尔分数x很低的釜液。同理，在一定压力下，将混合蒸汽进行连续部分冷凝，蒸汽相得组成沿t-x（y）相图的露点线变化，结果可得到难挥发组分（重组分）含量很低而易挥发组分（轻组分）摩尔分数y很高的蒸汽。精馏在工业生产中应用广泛。按其操作方式，精馏可分为间歇精馏和连续精馏。工业生产中以连续精馏为主，而间歇精馏一般多用于小批量生产或某些有特殊要求的场合。如化学合成药物，天然药物的分离提纯，非共沸物溶剂的回收。精馏按操作压强可分为常压，加压和减压蒸馏。一般情况下，采用常压蒸馏。当常压下物系沸点较高，使用高温加热介质不经济或热敏性物质不能承受的情况，采用减压蒸馏可以降低操作温度。对常压沸点很低的物系，蒸汽相得冷凝不能采用常温水和空气等廉价的冷却剂，或者对常温常压下为气体的物系（如空气）进行精馏分离，则可采用加压蒸馏以提高混合物的沸点。1.2 设计方案 确定设计方案是指确定整个精馏装置的流程、各种设备的结构型式和某些操作指标。例如组分的分离顺序、塔设备的型式、操作压力、进料热状态、塔顶蒸汽的冷凝方式等。下面结合课程设计的需要，对某些问题作些阐述。1.2.1 操作压力 蒸馏操作通常可在常压、加压和减压下进行。确定操作压力时，必须根据所处理物料的性质，兼顾技术上的可行性和经济上的合理性进行考虑。例如，采用减压操作有利于分离相对挥发度较大组分及热敏性的物料，但压力降低将导致塔径增加，同时还需要使用抽真空的设备。对于沸点低、在常压下为气态的物料，则应在加压下进行蒸馏。当物性无特殊要求时，一般是在稍高于大气压下操作。但在塔径相同的情况下，适当地提高操作压力可以提高塔的处理能力。有时应用加压蒸馏的原因，则在于提高平衡温度后，便于利用蒸汽冷凝时的热量，或可用较低品位的冷却剂使蒸汽冷凝，从而减少蒸馏的能量消耗。1.2.2 进料状态 进料状态与塔板数、塔径、回流量及塔的热负荷都有密切的联系。在实际的生产中进料状态有多种，但一般都将料液预热到泡点或接近泡点才送入塔中，这主要是由于此时塔的操作比较容易控制，不致受季节气温的影响。此外，在泡点进料时，精馏段与提馏段的塔径相同，为设计和制造上提供了方便。1.2.3 加热方式蒸馏釜的加热方式通常采用间接蒸汽加热，设置再沸器。有时也可采用直接蒸汽加热。然而，直接蒸汽加热，由于蒸汽的不断通入，对塔底溶液起了稀释作用，在塔底易挥发物损失量相同的情况下，塔底残液中易挥发组分的浓度应较低，因而塔板数稍有增加。采用直接蒸汽加热时，加热蒸汽的压力要高于釜中的压力，以便克服蒸汽喷出小孔的阻力及釜中液柱静压力。1.3 确定设计方案的原则确定设计方案总的原则是在可能的条件下，尽量采用科学技术上的最新成就，使生产达到技术上最先进、经济上最合理的要求，符合优质、高产、安全、低消耗的原则。为此，必须具体考虑如下几点：1.3.1 满足工艺和操作的要求所设计出来的流程和设备，首先必须保证产品达到任务规定的要求，而且质量要稳定，这就要求各流体流量和压头稳定，入塔料液的温度和状态稳定，从而需要采取相应的措施。其次所定的设计方案需要有一定的操作弹性，各处流量应能在一定范围内进行调节，必要时传热量也可进行调整。因此，在必要的位置上要装置调节阀门，在管路中安装备用支线。计算传热面积和选取操作指标时，也应考虑到生产上的可能波动。再其次，要考虑必需装置的仪表(如温度计、压强计，流量计等)及其装置的位置，以便能通过这些仪表来观测生产过程是否正常，从而帮助找出不正常的原因，以便采取相应措施。1.3.2 满足经济上的要求要节省热能和电能的消耗，减少设备及基建费用。如前所述在蒸馏过程中如能适当地利用塔顶、塔底的废热，就能节约很多生蒸汽和冷却水，也能减少电能消耗。又如冷却水出口温度的高低，一方面影响到冷却水用量，另一方面也影响到所需传热面积的大小，即对操作费和设备费都有影响。同样，回流比的大小对操作费和设备费也有很大影响。1.3.3 保证安全生产 例如苯属有毒物料，不能让其蒸汽弥漫车间。又如，塔是指定在常压下操作的，塔内压力过大或塔骤冷而产生真空，都会使塔受到破坏，因而需要安全装置。以上三项原则在生产中都是同样重要的。但在化工原理课程设计中，对第一个原则应作较多的考虑，对第二个原则只作定性的考虑，而对第三个原则只要求作一般的考虑。1.4 塔的选择精馏进行的是气，液两相之间的传质，而作为气，液两相传质所用的塔设备，首先必须要能使气，液两相得到充分的接触，以达到较高的传质效率。但是，为了满足工业生产需要，塔设备还得具备下列歌中基本要求。 1.气，液处理量大，即生产能力大时，仍不致发生大量的雾沫夹带，拦液或液泛等破坏操作的现象。2.操作稳定，弹性大，即当塔设备的气，液负荷有较大范围的变动时，仍能在较高的传质效率下进行稳定的操作并应保证长期连续操作所必须具备的可靠性。3.流体流动的阻力小，即流体流经塔设备的压降小，这将大大节省动力消耗，从而降低操作费用。对于减压精馏操作，过大的压降还使整个系统无法维持必要地真空度，最终破坏物系的操作。4.结构简单，材料耗用量小，制造和安装容易。5.耐腐蚀和不易堵塞，方便操作，调节和检修。6.塔内的滞留量要小。气，液传质设备种类很多，按接触方式可分为连续接触式和逐级接触式两大类，填料塔和板式塔分别作为其典型代表。填料塔是在圆柱形壳内装填一定高度的填料，液体经塔顶喷淋装置均匀分布于填料层顶部上，依靠重力作用沿填料表面自上而下流经填料层后自塔底排出；气体则在压强差推动力下穿过填料层的空隙，由塔的一端流向另一端。气，液在填料表面接触进行质，热交换，两相的组成沿塔高连续变化。板式塔是在圆柱形壳内按一定间距水平设置若干塔板，液体靠重力作用自上而下流经各层板后从塔底排出，各层塔板上保持有一定厚度的流体液层；气体则在压强差的推动力下，自塔底向上依次穿过各塔板上的液层上升至塔底排出。气，液在塔内逐板接触进行质，热交换，故两相的组成沿塔高呈阶跃式变化。1.4 塔的选择表1 板式塔与填料塔的比较项 目 板 式 塔填 料 塔压 降较大小尺寸填料较大；大尺寸填料及规整填料较小空塔气速较大小尺寸填料较小；大尺寸填料及规整填料较大塔效率较稳定，效率较高填料较高持液量较大较小液气比适应范围较大对液量有一定要求安装检修较易较难材质常用金属材料金属及非金属材料造价大直径时较低新型材料投资较大本实验采用的是筛板塔板，其普遍用作双温交换过程的冷、热塔。应用于蒸馏、吸收和除尘等。在工业上实际应用的筛板塔中，两相接触不是泡沫状态就是喷射状态，很少采用鼓泡接触状态的。筛板塔具有以下优点：1、结构简单、造价低；2、流压降小、板上液面落差小；3、板效率高第二章 工艺计算2.1 原料液及塔顶、塔底产品的摩尔分率及馏出液流量乙醇的摩尔质量 水的摩尔质量 进料量： 物料平衡算式： , 联立代入求解： 2.2 常压下乙醇-水气液平衡组成（摩尔）与温度的关系温度t/液相组成 x/%气相组成 y/%温度t/液相组成 x/%气相组成y/%温度t/液相组成x/%气相组成y/%1000082.723.3754.4579.357.3268.4195.51.9017.0082.326.0855.8078.7467.6373.8589.07.2138.9181.532.7359.2678.4174.7278.1586.79.6643.7580.739.6561.2278.1589.4389.4385.312.3847.0479.850.7965.6484.116.6150.8979.751.9865.99（1） 温度 利用表中数据由插值法可求的 进料温度 塔顶温度 塔底温度 精馏段平均温度： 提馏段平均温度：（2）液相组成 气相组成 塔顶 气相组成 进料 气相组成塔底 气相组成(1) 精馏段： 液相组成： 气相组成： 所以： （2） 提馏段： 液相组成 气相组成 所以： 由不同温度下乙醇和水的密度（表）温度/温度/80735971.895720961.8585730968.6100716958.490724965.3 求得在下的乙醇和水的密度（单位：）2.3 液相平均密度（1）塔顶液相平均密度 ， （2）进料板液相平均密度 ， （3）塔底液相平均密度， （4）精馏段液相平均密度 （5）提留段液相平均密度 所以： （1）精馏段气相平均密度 （2）提留段气相平均密度 2.4 液体平均表面张力二元有机物-水溶液表面张力可用下列公式计算：注：， 有不同温度下乙醇和水的表面张力：（表）求得在的乙醇和水的表面张力（单位：）乙醇表面张力： 水的表面张力： （1）塔顶液相平均表面张力的计算 联立方程组 代入求得 （2）进料板液相平均表面张力的计算 联立方程组 代入求得 （3） 塔底液相平均表面张力计算 联立方程组 代入求得 （4）精馏段液相平均表面张力计算 （5）提留段液相平均表面张力 2.5混合物的粘度 ，查表的 ，查表得精馏段粘度： 提馏段粘度： 5. 相对挥发度：由 由 由、 精馏段的平均相对挥发度： 提馏段的平均相对挥发度: 全塔的平均相对挥发度：2.6. 最小回流比 泡点进料，故q=1 回流比： 2.7气液相体积流量 （1）精馏段 已知质量流量： 体积流量： (2)提馏段 q=1 已知质量流量： 体积流量： 2.8 塔板数的确定 操作线方程 （1）精馏段操作线方程： （2）提馏段操作线方程： 塔板数确定 （1）求全塔理论板层数 且0.01x0.9可用得N=13(不包括再沸器)（2） 求精馏段理论板层数 故加料板为从塔顶往下的第6层理论板 式中：塔顶与塔底平均温度下的相对挥发度 塔顶与塔底平均温度下的液相粘度（1） 精馏段： 已知： 所以 (2) 提馏段： 已知： 所以 全塔所需实际板层数 全塔效率： 加料板位置在第11块塔板第三章 精馏塔的工艺条件及有关物性数据的计算 3.1操作压力塔顶操作压力 每层塔板压强 进料板压降 精馏段平均压降 第四章 精馏塔的塔体工艺尺寸设计4.1 塔径的计算，可由史密斯关联图查出横坐标数值：取板间距： 圆整 4.2 精馏塔有效高度的计算精馏塔的有效高度为提留段的有效高度为在进料板上方开孔，其高度为0.8m,故精馏塔的有效高度为： 第五章 塔板主要工艺尺寸的计算5.1 溢流装置计算 因塔径D=1.4m,采用单溢流弓形降液管，采用凹形受液盘。5.1.1 堰长 取5.1.2 溢流堰高度由 5.1.3 弓形降液管宽度 和截面积 由查图验算降液管内停留时间：精馏段：故降液管可使用5.1.4 降液管底隙高度取降液管底隙的流速 则降液管底隙高度设计合理5.2 塔板分布 （1）塔板的分布 因D (2)边缘区宽度确定 取 （3）开孔区面积计算 筛孔计算及排列 本例所处理的物系无腐蚀性，可选用碳钢板，取筛孔直径，筛孔按正三角形排列，取孔中心距 筛孔数目： 开孔率： 气体通过筛孔的气速为：第六章 塔板的流体力学验算6.1 塔板的压降6.1.1 干板阻力 由 6.1.2 气体通过液层的阻力由式计算 查图知 6.1.3 克服表面张力所造成的阻力 液体表面张力所产生的阻力 气体通过每层塔板的液柱高度可按下式计算 6.2液面落差 对于筛板塔，液面落差很小，且本塔的塔径和液流量均不大，故可忽略液面落差的影响6.3液沫夹带 6.4漏液 对筛板塔，漏液点气速 实际孔速稳定系数故在本设计中无明显漏液。6.5液泛 为了防止塔内发生液泛，降液管内液层高应服从关系： 乙醇和水位物系，取，则 而 板上不设进口堰，可由公式计算，得 ，故没有明显液泛第七章 塔板负荷性能图7.1 漏液线由在操作范围内，任取几个Ls值，依上式计算Vs值，计算结果列于下表0.00150.39590.0030.40380.00450.41020.0060.4160由此表数据即可做出漏液线17.2液沫夹带线 以 为限，求关系如下： 由 在操作范围内，任取几个值，依上式计算出，计算结果如下0.00150.00300.00450.0060 2.47242.30582.16602.0411由此表数据即可做出液沫夹带线27.3 液相负荷下限线对于直堰。去堰上液层高度作为最小液体负荷标准，由下式得取E=1，则据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷下限37.4 液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，由下式得 据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷上限线47.5 液泛线令，联立得忽略，将与，与，与的关系式代入上式，并整理得 式中；将有关的数据代入得 在操作范围内，任取几个值，依上式计算出，计算结果如下附表2 液泛线数据0.00150.00300.00450.00601.80341.7451 1.67061.5754据此可作出与液泛线57.6 塔板负荷性能图 由塔板负荷性能图可以看出： 在任务规定的气液负荷下的操作点A（设计点），处在适宜操作区域内的适中位置。 塔板的气相负荷上限完全由雾沫夹带控制。 按照固定的液气比，由上图查出塔板的气相负荷上限，气相负荷下限。所以： 操作弹性：将计算结果汇总列于附表3中。 附表3 浮阀塔板工艺设计结果项目数值说明备注塔径1.4板间距0.45塔板形式单溢流弓形降液管分块式塔板空塔气速）0.39堰长 0.952堰高0.02板上液层高度0.0399降液管底隙高度0.02筛孔数N/个2156等腰三角形叉排筛孔气速38.57 开孔率10.1% 液沫夹带量0.031稳定系数4.89单板压降液体在降液管内停留时间37.77降液管内清液层高度0.2858气液负荷上限1.4789雾沫夹带控制气液负荷下限0.3668漏液控制操作弹性4.0319参考文献（1）夏清，陈常贵主编.化工原理(上).天津大学出版社,2005.（2）夏清，陈常贵主编.化工原理(下).天津大学出版社,2005.（3）卢焕章等编.石油化工基础数据手册.化学工业出版社,1982.（4）申迎华,郝晓刚等编.化工原理课程设计.化学工业出版社,2009.结束语化工原理课程设计是培养个人综合运用本门及有关选修课程的基本知识去解决某一设计任务的一次训练，也起着培养学生独立工作能力的重要作用。在设计精馏塔的过程中，我感觉我的理论运用于实际的能力得到了提升，主要有以下几点：（1） 掌握了查阅资料，运用公式和搜集数据的能力（2） 树立了既考虑技术上的先进性和可行性，又考虑经济上的合理性，并注意到操作时的劳动条件和环境保护的正确设计思想，在这种设计思想的指导下去分析和解决实际问题的能力。（3）还运用了CAD图，在绘图中对制图软件的操作更加熟悉。 最后，我要感谢老师和同学们对我的指导与帮助，使我能够顺利地完成这次课程设计。当然，设计中不可避免地会出现许多不足与错误之处，恳请老师予以指正。附录一表一 主要符号说明符号意义单位Aa基板鼓泡区面积m2Ad降液管截面积m2Af总降压管截面积m2An塔板上方气体通道截面积m2Ao浮阀塔板阀孔总截面积m2AT塔截面积m2C计算液泛速度的负荷因子-C20液体表面张力为20mN/m时的负荷因子-Co孔流系数-D塔径mD塔顶产品流率Kmol/sdo阀孔直径mE液流收缩系数-ET塔板效率-eV单位质量气体夹带的液沫质量-F进料摩尔质量kmol/hFLV两相流动参数-Fo气体的阀孔动能因子kg0.5/(sm0.5)G质量流量kg/hg重力加速度m/s2h0降液管底隙高度mhc与干板压强降相当的液柱高度mhd降液管压强降相当液柱高度mhL板上液层高度mhp与单板压降相当的液层高度mHT板间距mhoW堰上方液头高度mhW出口堰高m与克服表面张力压强降相当的液柱高度mL下降液体流率Kmol/sLh塔内液体流量m3/hLs塔内液体流量m3/slW堰长mk塔板的稳定性系数-M摩尔质量kg/kmolQ热流量W 表二 主要符号说明n浮阀个数-N一层塔板上的筛孔总数-Np实际塔板数-NT理论塔板数-P系统的总压Paq进料中液相所占分率-R回流比-r摩尔汽化潜热kJ/kmolT温度Kt孔心距mu空塔气速m/suo浮阀气速m/sV上升蒸气流率Kmol/sVh塔内气体流量m3/hVs塔内气体流量m3/sW蒸馏釜的液体量KmolWc塔板边缘区宽度mWd降液管宽度m Wd降液管宽度mWs塔板上入口安定区宽度m Ws塔板上出口安定区宽度mx液相组分中摩尔分率-y气相组分中摩尔分率-Z塔的有效段高度m液面落差m相对挥发度-0板上液层无孔系数-粘度mN/m塔板开孔率-降液管内泡沫层相对密度-密度Kg/m3L液体密度Kg/m3V气体密度Kg/m3液体表面张力dyn/cm液体在降液管内停留时间s表三 符号下标说明A,B组分名称s秒max最大V气相min最小L液相q精馏段和提馏段交点F进料1精馏段2提馏段附录二表一 乙醇和水的物理性质：项目分子式分子量(g/mol)沸点()临界温度Tc()临界压强Pc,(MPa)乙醇(A)C2H5OH46.0778.3240.776.148水(B)H2O18.02100373.9122.05表二 Antoine常数：组分ABC乙醇（A）18.91193803.98-41.68水（B）18.30363816.44-46.13表三 乙醇和水的液相密度t温度t()708090100110A,:kg/m3754.2742.3730.1717.4704.3B,:kg/m3977.8971.8965.3958.4951.6表四 液体的表面张力温度t（）708090100110A,mN/m19.2718.2817.2916.2915.28B,mN/m64.3362.5760.7158.8456.9表五 液体粘度L温度t,708090100110LA,mPas0.5230.4950.4060.3610.324LB,mPas0.40610.35650.31650.28380.2589表流六 液体气化潜热温度t,708090100110A,kJ/kg859.26838.00815.73792.47768.20B,kJ/kg2331.22308.182283.12256.692232.01. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计