1、第三章 刚体的转动3-1 一飞轮受摩擦力矩作用减速转动,其角加速度与角速度成正比,即,式中为比例常数。初始角速度为,求:(1)飞轮角速度随时间变化的关系;(2)角速度由减为所需的时间以及在此时间内飞轮转过的转数。解:(1)由,分离变量 ,并由初始条件;等式两边积分 (2)当角速度由减为时 由,分离变量 ,并由初始条件,;等式两边积分代入,得飞轮转过的角度飞轮转过的转数 3-2 一刚体由静止开始绕一固定轴作匀角加速转动。由实验可测得刚体上某点的切向加速度为,法向加速度为,试证明,为任意时间内转过的角度。解:刚体定轴转动时,设刚体上某点作圆周运动的半径为,则该点的法向加速度为 切向加速度为 又,且
2、3-3 一根质量为,长为的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动。已知细杆与桌面的滑动摩擦因数为,求杆转动时受摩擦力矩的大小。解:设杆的线密度为。在杆上取一线元距转轴为,质量为。该线元在转动时受桌面摩擦力为摩擦力方向与垂直,故线元受摩擦力矩的大小为杆转动时受摩擦力矩的大小为又 3-4 如图所示,一长为,质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为和的小球,杆可绕通过其中心且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转12 / 12动。开始杆与水平方向成某一角度,处于静止状态,释放后,杆绕轴转动。当杆转到水平位置时,求系统所受的合外力矩与系统的角加速度大小。解:两小球对水平转轴的转动惯量为
3、题3-4图当杆转到水平位置时,小球和直杆所受合外力矩为题3-4图由刚体的转动定律 3-5 如图所示,一轻绳绕于半径的飞轮边缘,现以恒力拉绳的一端,使飞轮由静止开始加速转动。已知飞轮的转动惯量为,飞轮与轴承之间的摩擦不计。题3-5图(1) 求飞轮的角加速度;(2) 求绳子拉下时,飞轮的角速度和飞轮获得的动能;(3) 这动能和拉力所做的功是否相等?为什么?(4) 如以重量的物体挂在绳端,如图示,飞轮将如何运动?试再计算飞轮的角加速度和绳子拉下时飞轮获得的动能。这动能和重力对物体所做的功是否相等?为什么?解:恒力作用于飞轮的力矩 (1)由刚体转动第二定律,飞轮的角加速度(2)绳子拉下时,飞轮转过的角
4、度 题3-5图 题3-5图设经过的时间为,则飞轮的角速度 飞轮获得的动能 (3)拉力所做的功为 与飞轮获得的动能相等(4)若在绳端挂重量的物体则有 解得 绳子拉下时,飞轮的角速度为,由,飞轮获得动能 重力对物体所做的功 物体所获动能 重力对物体所做的功为物体动能和飞轮动能之和。3-6 如图所示,两物体的质量分别为和,滑轮转动惯量为,半径为,则(1) 若与桌面间滑动摩擦系数为,求系统的加速度及绳中张力(设绳不可伸长,绳与滑轮间无相对滑动);(2) 如与桌面为光滑接触,求系统的加速度与绳中张力;(3) 若滑轮的质量不计则结果又如何? 题3-6图 解:(1)若与桌面滑动摩擦系数为,则有如下方程组解得
5、 (2)若与桌面光滑接触,则有 解得 (3)若再忽略滑轮质量 解得 3-7 如图所示,轻弹簧、定滑轮和物体系统。已知弹簧倔强系数,定滑轮转动惯量,半径,开始物体静止,弹簧无伸长,求当质量为的物体落下时它的速度大小。 题3-7图解:设物体下落了时,其速度为,由机械能守恒定律又 故有代入 ,得 3-8 如图所示,一质量为的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为,半径为,转动惯量为,滑轮轴光滑。求该物体由静止开始下落过程中下落速度与时间的关系。题3-8图解:方法一:由牛顿第二定律及刚体的转动定律得 得 故物体的下落速度为 题3-8图方法二:由机械能守恒定
6、律其中 解得 3-9 水分子的形状如图所示。从光谱分析知水分子对轴的转动惯量是,对轴的转动惯量是。试由此数据和各原子的质量求出氢和氧原子间的距离和夹角。假设各原子都可当质点处理。解:水分子中两个氢分子对轴和轴的转动惯量分别为、 题3-9图 已知氢原子质量 、两式相除,得 把值代入式得3-10 如图所示,从一个半径为的均匀薄板上挖去一个直径为的圆板。所形成的圆洞中心在距原薄板中心处。所剩薄板的质量为。求此时薄板对于通过圆中心而与板面垂直的轴的转动惯量。解:设均匀薄板被挖去圆板后的转动惯量为,挖去圆板前的转动惯量为,被挖去的圆板对转轴的转动惯量为,则有被挖去的圆板对通过自己圆心并垂直于板面的转轴的
7、转动惯量为,由平行轴定理题3-10图又 故 薄板对通过圆中心的垂直轴的转动惯量3-11 如图所示,一根质量均匀的铁丝,质量为,长为,在其中心处弯成角,放在平面内。(1) 求对轴和轴的转动惯量; (2) 如果,(1)中结果如何? 题3-11图解:(1)在距点为 处取线元,距轴为。线元质量为,对轴的转动惯量为铁丝对轴的转动惯量同理 ,(2)若 3-12 长为,质量为的匀质棒,垂直悬挂在转轴点上,用的水平力撞击棒的下端,该力作用的时间为,求:(1) 棒所获得的动量矩;(2) 棒的端点上升的距离。解:棒对转轴的转动惯量为(1)在打击瞬间,重力对转轴不产生力矩,由角动量定理,棒所获得的动量矩 题3-12
8、图(2)撞击后,棒转动到最高位置时角速度为零,以棒和地球为研究对象,此过程中机械能守恒。设棒的中心上升的距离为。其中代入上式棒的端点上升的距离 3-13 如图所示,一根质量为,长为的均匀细棒,可在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动,开始时细棒在水平位置。一质量为的小球,以速度垂直落到棒的端点。设小球与棒作弹性碰撞。求碰撞后小球的回跳速度以及棒的角速度。解:棒的转动惯量为 题3-13图设碰撞后小球的速度为,棒的角速度为。碰撞过程内力比外力大的多,碰撞过程角动量守恒,则有 又因小球与棒作弹性碰撞,机械能守恒 把代入两式解得 3-14 如图所示,一长,质量为的均匀细木棒,由其上端的光滑水平轴吊起而处
9、于静止,今有一质量的子弹以的速率水平射入棒中,射入点在轴下处。求:(1)子弹停在棒中时棒的角速度;(2)棒的最大偏转角。解:(1)子弹对转轴的转动惯量为细木棒的转动惯量 题3-14图子弹射入棒前对转轴的角速度为,射入后与棒一起转动的角速度为。射入木棒前后,子弹与木棒的角动量守恒(2)设棒的最大偏转角为,棒的中心和子弹上升的高度分别为、。由机械能守恒定律解得 3-15 如图所示,质量为,长为的均匀细杆可绕过端点的固定水平轴转动。杆从水平位置由静止开始下摆,杆摆至竖直位置时刚好和光滑水平桌面上的小球相碰。小球看作质点,质量也为,设碰撞是弹性的,忽略轴上摩擦,求碰后小球获得的速度。题3-15图解:细杆的转动惯量为杆摆在竖直位置时,质心下降了,由机械能守恒定律 题3-15图设碰撞后小球的速度为,杆的角速度为。碰撞过程内力比外力大的多,碰撞过程角动量守恒,则有 由于是弹性碰撞,机械能守恒 把和 代入两式得