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智能变电站介绍 How？关于关于智能变电站 What？什么是智能变电站？为什么要构建智能变电站？Why？如何构建智能化变电站？What？关于智能变电站 What？What？什么是智能变电站？智能智能变电站站 采用先采用先进、可靠、集成、低碳、可靠、集成、低碳、环保的智能保的智能设备，以全站信息数字化、通信平台网以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享化、信息共享标准化准化为基本要求，基本要求，自自动完成信息采集、完成信息采集、测量、控制、保量、控制、保护、计量和量和监测等基本功能，等基本功能，并可根据需要支持并可根据需要支持电网网实时自自动控制、智能控制、智能调节、在、在线分析决策、分析决策、协同互同互动等高等高级功能的功能的变电站。站。什么是智能变电站？什么是智能变电站？智能变电站智能变电站智能传感技术智能传感技术采用智能传感器实现一次设采用智能传感器实现一次设备的灵活控制备的灵活控制网络传输技术网络传输技术构成网络化二次回路实现采构成网络化二次回路实现采样值的网络化传输样值的网络化传输数字采样技术数字采样技术采用电子式互感器实现电压采用电子式互感器实现电压电流信号的数字化采集电流信号的数字化采集信息共享技术信息共享技术采用基于采用基于IEC61850标准的标准的信息交互模型实现二次设备信息交互模型实现二次设备间的信息高度共享和互操作间的信息高度共享和互操作智能变电站采用了多种新技术，其整个二次系统的整体架构、配置及与一智能变电站采用了多种新技术，其整个二次系统的整体架构、配置及与一次系统的连接方式与传统变电站相比均有较大变化次系统的连接方式与传统变电站相比均有较大变化智能变电站概述同步技术同步技术采用采用 B码、秒脉冲或码、秒脉冲或IEEEl588网络对时网络对时方式实方式实现采样值同步现采样值同步 关于智能变电站 What？为什么要构建智能变电站？Why？What？传统变电站规约混乱，设备扩展性能差导致系统集成商抓狂，以及检修维护人员焦虑1.传统变电站的技术瓶颈发展基础体系 技术支撑体系智能应用体系 标准规范体系一个目标三个阶段两条主线四个体系五个内涵构建以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚强的智能化电网技术上实现信息化、自动化、互动化管理上实现集团化、集约化、精益化、标准化2009-2011年：规划试点阶段2012-2015年：全面建设阶段2016-2020年：引领提升阶段坚强可靠、经济高效清洁环保、灵活互动、友好开放2.智能电网发展的需求 How？关于关于智能变电站 What？Why？如何构建智能化变电站？What？如何构建智能化变电站？2、网络化的二次设备、网络化的二次设备3、高级运用和新技术、高级运用和新技术1、智能化的一次设备、智能化的一次设备智能一次设备电子式互感器+合并单元传统保护传统保护传统测量传统测量传统计量传统计量数字化保护数字化保护数字化测量数字化测量数字化计量数字化计量合并单元合并单元电子式互感器电子式互感器传统传统CT传统传统 CVT智能一次设备电子式互感器+合并单元低功率、小信号模拟输入；低功率、小信号模拟输入；光纤数字信号输出；光纤数字信号输出；采集器就近安装于采集器就近安装于GIS端子室或汇控柜内；端子室或汇控柜内；可靠的直流供电；可靠的直流供电；智能一次设备电子式互感器+合并单元PSET6000GS电子式互感器智能一次设备变压器在线监测局放监测局放监测铁心电流监测铁心电流监测油中含水量监测油中含水量监测16智能一次设备变压器在线监测局放监测局放监测铁心电流监测铁心电流监测17一次设备智能化高压断路器在线监测SF6压力监测压力监测SF6含水监测含水监测储能电机电流检测储能电机电流检测分合闸时间监测分合闸时间监测18一次设备智能化高压断路器在线监测19三层两网站控层站控层间隔层间隔层过程层过程层站控层站控层网络网络过程层过程层网络网络在规约里，每台IED作为一个服务器（Service），被细分逻辑设备（Logical Device）、逻辑节点（Logical Node）和数据对象（Data Object）以及各对象的数据属性（Data Attribute）进行分层分级的建模。每个服务器包含一个或多个逻辑设备。逻辑设备包含逻辑节点，逻辑节点包含数据对象。数据对象则是由数据属性构成的公用数据类的命名实例。从通信而言，IED 同时也扮演客户的角色。任何一个客户可通过抽象通信服务接口（ACSI）和服务器通信可访问数据对象。为什么要采用IEC61850规约？-基于IEC61850规约的智能化变电站的特点IEC61850数据组织示例Physical Device(network address)Logical Device(e.g.Relay1)MMXU1MMXU2MXMXAVLogical NodesFunctional Constraint“MMXU2$MX$A”=Feeder#2 Current Measurements为什么要采用IEC61850规约？-基于IEC61850规约的智能化变电站的特点 为什么要采用IEC61850规约？-基于IEC61850规约的智能化变电站的特点3、数据自描述 标准定义了采用设备名、逻辑节点名、实例编号和数据类名建立对象名的命名规则；采用面向对象的方法，定义了对象之间的通信服务。面向对象的数据自描述在数据源就对数据本身进行自我描述，传输到接收方的数据都带有自我说明，不需要再对数据进行工程物理量对应、标度转换等工作。由于数据本身带有说明，所以传输时可以不受预先定义限制，简化了对数据的管理和维护工作。服务器服务器设备设备模型模型我是我是我有这些模型我有这些模型客 户自我描述自我描述我知道了我知道了!逻辑设备逻辑设备（LOGICAL DEVICELOGICAL DEVICE）逻辑节点逻辑节点1 1（XCBRXCBR）逻辑节点逻辑节点2 2（MMXUMMXU）数据属性数据属性（DattrDattr）数据对象数据对象（DATADATA）逻辑节逻辑节LNLN（1 1到到n n）逻辑设逻辑设LDLD（1 1到到n n）服务器服务器服务器服务器（SERVERSERVER）100/1000Mbps以太网数据自描述为什么要采用IEC61850规约？-基于IEC61850规约的智能化变电站的特点4、网络独立性传统技术不严格分层，应用层与底层联系比较紧密。服务种类不能满足数字化变电站需要，不支持在线服务。IEC61850定义了独立于所采用网络和应用层协议的通信服务。解决了标准的稳定性与未来网络技术发展之间的矛盾。IEC61850定义了60多种服务，可以满足变电站通信需求。支持在线获取数据模型，也支持IED水平通信（GOOSE报文）。应用应用领域领域变电站变电站通讯通讯技术技术慢慢快快标准化所面临的问题标准化所面临的问题标准化的解决方案标准化的解决方案ISO/OSI7层栈层栈7654321数据模型数据模型对象对象服务服务应用应用开关设备开关设备保护及控制保护及控制命令、事件、命令、事件、报警报警通讯通讯信息、报文、信息、报文、框架框架目标三：长期的稳定性技技术术的的变变化化速速度度通讯协议的长期稳定性 How？关于关于IEC61850规约的一些疑问的一些疑问 What？什么是IEC61850规约？为什么要采用IEC61850规约？Why？如何利用IEC61850规约构建智能化变电站？What？什么是IEC61850规约？如何利用IEC61850规约构建智能化变电站？我们从以下三个角度来看智能化变电站的构建情况：1、从变电站层次结构上来看2、从使用设备上来看3、从使用服务上来看30 如何利用IEC61850规约构建智能化变电站？从变电站层次结构上来看 从变电站层次结构上来看，智能化变电站由站控层，间隔层，过程层组成。站控层设备：监控主机，工程师站等。间隔层设备：保护装置，测控装置等。过程层设备：光CT/PT，合并单元，智能开关等。如何利用IEC61850规约构建智能化变电站？从使用设备上来看从使用设备来看，构建一个完整的智能化变电站需要以下三个部分：1、智能化的一次设备一次设备从信号继电器到控制回路，全部采用微处理器（智能开关）和光电技术（无源光CT）设计。同时用于数字量信号传输的网络取代传统的电缆导线连接。换言之，变电站二次回路中常规的继电器及其逻辑回路及常规的强电模拟信号和控制电缆被光电数字和光/电网络代替。如何利用IEC61850规约构建智能化变电站？从使用设备上来看2、网络化的二次设备变电站内常规的二次设备，为实现继电保护、防误闭锁、测量控制、故障录波、电压无功控制、同期操作等功能，需要在各功能装置之间建立一一对应的电缆或是网线的连接。而在二次设备的设计完全符合国际电工组织IEC61850规约的情况下，各个IED（智能电子设备 Intelligent Electronic Device）之间的连接全部采用高速的网络通信，这种网络链路取代了传统变电所中装置设备之间的电缆连接。网络链路与电缆回路的区别不仅在于传输介质、传输形式的不同，区别于电缆回路模式下各个装置之间的联络是点对点的电缆连接，智能化变电站中的各IED之间并无直接的物理联系，而是通过交换机来实现数据统一收集和发送。即各IED发送的数据由其所连接的交换机传输到整个网络上进行共享，同时通过其所连接的交换机接收其他IED在网络上共享的数据。这样所有二次电缆实际上都可以取消，同时许多常规的功能装置在这里变成了逻辑功能模块。如何利用IEC61850规约构建智能化变电站？从使用设备上来看3、自动化的监控管理系统在变电站全面实现智能化后，我们可以进而在监控系统中加入智能分析软件，根据当前所内设备的运行状态，为由“定期检修”向“状态检修”的转变提供技术基础。同时“程序化操作”等实用技术在智能化变电站中也有更好的推广空间。如何利用IEC61850规约构建智能化变电站？从使用服务上来看从使用服务来看，一个完整的智能化变电站由以下三部分服务支撑：1、MMSMMS：Manufacturing Message Specification(ISO 9506)制造报文规范。该标准起源于80年代的通用汽车公司所制定的报文制造规范。在智能化变电站中，MMS技术主要被用在自动化网络报文的传输。2、GOOSEGOOSE：Generic Object Oriented Substation Events 通用面向变电站事件对象。该服务主要应用于智能化变电站中过程层与间隔层设备之间的通信传输，简单的来说就是替代了这些设备间的控制、信号电缆的功能。3、SMVSMV：Sampled Measured Value 采样测量值。该服务主要应用于智能化变电站中间隔层设备与过程层间的单向电流、电压采样值传输。我国智能电网与智能变电站概况我国智能电网与智能变电站概况发展基础体系 技术支撑体系智能应用体系 标准规范体系一个目标三个阶段两条主线四个体系五个内涵构建以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚强的智能化电网技术上实现信息化、自动化、互动化管理上实现集团化、集约化、精益化、标准化2009-2011年：规划试点阶段2012-2015年：全面建设阶段2016-2020年：引领提升阶段坚强可靠、经济高效清洁环保、灵活互动、友好开放智能电网发展的需求十二五期间，国家电网计划：十二五期间，国家电网计划：新建新建50005000座智能变电站，座智能变电站，同时完成同时完成10001000座以上变电所的智能化改造。座以上变电所的智能化改造。智能电网发展的需求智能二次设备关键技术智能二次设备关键技术智能二次设备关键技术智能智能变电站数据采集站数据采集设备智能智能变电站信息交互网站信息交互网络智能智能变电站站继电保保护设备智能智能变电站故障站故障记录及及辅助助设备对于采用于采用电子式互感器的智子式互感器的智能能变电站，互感器是站，互感器是实现智智能能变电站信息采集的基站信息采集的基础，测量的准确性、量的准确性、实时性性可靠性是智能可靠性是智能变电站安全高站安全高效和效和优质运行的关运行的关键技技术。无源型电子式互感器有源型电子式互感器数据采集数据采集传感准确化、信号感准确化、信号传输光光纤化、信号化、信号输出数字化出数字化是智能是智能变电站站对电子式互感器的基本要求。子式互感器的基本要求。电子式互感器电子式互感器光学原理互感器光学原理互感器（OCTOCT/OVTOVT）罗氏线圈原理互感器罗氏线圈原理互感器（ECTECT/EVTEVT）电压电压变换变换电流电流变换变换普克尔效应Pockel effect）法拉第效应(Faraday effect)塞格奈克效应(Sagnac effect)电阻分压电容分压罗柯夫斯线圈(Rogowski coil)数据采集设备数据采集设备电流有源型有源型电子式互感器的关子式互感器的关键技技术要求：要求：最大限度降低由于绕制工艺、浇铸、一次导线位置、一次电流磁场耦合干扰及温度等造成的计量误差；有源电子式电流互感器采用空心线圈感应高压侧信号，所以必需给高压侧供电，因此供电可靠性问题必须解决。无源型无源型电子式互感器的关子式互感器的关键技技术要求：要求：有效解决温度、震动等因素对光学折射效应的影响，确保其长期工作的稳定性。合并合并单元的关元的关键技技术要求：要求：合并单元将多个互感器采集单元输出的数据进行同步合并处理，为二次系统提供时间同步的电流和电压数据，是将电子式互感器与变电站二次系统连接起来的关键环节，要满足二次系统对输出数据的同步性、实时性、均匀性等方面的要求。信息交互网络站控层站控层间隔层间隔层过程层过程层站控层站控层网络网络过程层过程层网络网络信息交互网络 站控层设备：监控主机，工程师站等。间隔层设备：保护装置，测控装置等。过程层设备：光CT/PT，合并单元，智能开关等。智能智能变电站技站技术为继电保保护技技术发展展带来的机遇来的机遇电子式互感器的采用子式互感器的采用为继电保保护技技术中中长期期难于解决的一些于解决的一些问题提供了新的途径，如提供了新的途径，如电磁式磁式电流互感器流互感器饱和引起的差和引起的差动保保护区外区外误动、变压器励磁涌流与故障器励磁涌流与故障电流的流的识别、瞬、瞬时值差差动保保护技技术的的应用及其他用及其他继电保保护新技新技术发展展应用。用。智能智能变电站依靠高速、站依靠高速、可靠、开放的通信网可靠、开放的通信网络技技术，实现变电站站过程程层的网的网络化。化。解决了解决了传统变电站站电缆二次接二次接线复复杂、抗、抗干干扰能力差、系能力差、系统扩展性差等缺点，展性差等缺点，实现信息共享信息共享。继电保护设备继电保护设备装之间的联系由复杂的电缆连线变成简单的网络连接。装之间的联系由复杂的电缆连线变成简单的网络连接。传统接线网络连接故障记录及辅助设备针对智智能能变电站站信信息息数数字字化化及及网网络化化特特点点的的故故障障录波波设备、分分析析记录设备及及其其他他辅助助设备在在智智能能变电站站运运行行维护中必不可少。中必不可少。能能够适用于数字化网适用于数字化网络的故障的故障录波器波器能能够准确准确进行网行网络信息分析信息分析记录的在的在线监视仪器器能能够满足数字化保足数字化保护测试功能的保功能的保护测试仪省内智能变电站实例介绍省内智能变电站实例介绍 绍兴220kV宣家变（外陈变）220kV宣家变（外陈变）网络结构三级调度三级调度主机主机/人机工作站人机工作站1 1主机主机/人机工作站人机工作站2 2工程师工作站工程师工作站 远动装置远动装置1/2 1/2 100MB100MB星形以太网星形以太网工业级以太网交换机工业级以太网交换机浙江省电力公司浙江省电力公司220220kVkV外陈变电站自动化系统网络结构示意图外陈变电站自动化系统网络结构示意图激光打印机激光打印机针式打印机针式打印机220kV220kV继电器小室继电器小室测控测控IEDIED保护保护IEDIED智能智能操作箱操作箱公用信息公用信息管理机管理机保护子站保护子站主变、主变、110kV110kV继电器小室继电器小室测控测控IEDIED主变保护主变保护IEDIED公用信息公用信息管理机管理机110kV110kV测控测控保护保护IEDIED100MB100MB光纤环网光纤环网35kV35kV配电装置小室配电装置小室三级调度三级调度 电力数据网电力数据网 省电力数据网省电力数据网网络分析仪网络分析仪保护测控保护测控一体一体IEDIED保护测控保护测控一体一体IEDIED50220kV宣家变（外陈变）IED配置情况 绍兴220kV宣家变（外陈变）金华500kV芝堰变（兰溪变）500kV芝堰变（兰溪变）网络结构服务器1GPS对时装置远动双机各级调度中心集控中心单光纤环网单光纤环网服务器2操作员工作站微机五防工作站继电保护工程师站GOOSE A断路器保护智能操作箱500kV保护小室220kV保护小室电缆主变及35kV小室低压保护变压器保护母设智能终端变压器本体智能终端保信子站故障录波器故障录波器跳闸信号MMSIRIG-B测控线路及母线母线线路线路母线GOOSE B母线线路线路母线53总体结构保护双重化原则所有500及220kV保护，包括母差、失灵、重合闸完全双重化配置且完全独立，互不联系，与之对应的网络也完全独立，测控接入第一套网络中。500kV芝堰变（兰溪变）IED配置情况设备名称厂家计算机监控系统兼集成商南京南瑞继保主变保护国电南京自动化股份公司500KV第一套线路保护北京四方500KV第二套线路保护南京南瑞继保500KV第一套断路器保护 北京四方500KV第二套断路器保护 南京南瑞继保500KV第一套母线保护南京南瑞继保500KV第二套母线保护深圳南瑞科技有限公司500kV芝堰变（兰溪变）IED配置情况设备名称厂家220KV 第一套线路保护国电南京自动化股份公司220KV第二套 线路保护南京南瑞继保220KV第一套母线保护深圳南瑞科技有限公司220KV第二套母线保护南京南瑞继保35kV四合一装置北京四方测控装置国电南瑞科技交换机REGGEDCOM（RSG2100）500kV芝堰变的一些特点 绍兴220kV宣家变（外陈变）金华500kV芝堰变（兰溪变）500kV芝堰变的一些特点 网络结构更清晰针对实现功能的不同，500kV芝堰变的网络被分为MMS、GOOSE-A、GOOSE-B三个，这三个网络相互独立，没有交叉。双重化保护与双重化的GOOSE网络一一对应，在减少交换机投资的同时仍能保证双重化保护在单个网络或单台装置故障时不失去保护功能。同时交换机按照间隔配置，使得交换机与间隔设备有固定的对应关系，方便运行监视和检修维护。59 500kV芝堰变的一些特点采用了就地智能终端 智能终端的应用，为传统的一次设备提供了数字化接口；智能终端的就地化，减少了二次电缆敷设长度。同时也意味着户外电子设备应用的逐渐成熟。500kV芝堰变的一些特点 采用GOOSE技术后，保护测控屏内接线大大减少，施工与调试工作减少，二次检修安全措施更方便、更可靠。而且GOOSE通信可实现后台在线监视和告警，不必担心二次线接触不良等问题。二次接线大大减少500kV芝堰变220kV线路保护信息信号流向图 随着数字化保护出口方式的变化，电缆回路的取消，保护装置出口采用软压板进行隔离。软压板的设置，使得保护二次回路的远方操作变为可能，变电站的自动化程度进一步提高。保护软压板的应用检修状态硬压板软压板对应表#2主变第一套保护主变第一套保护GOOSE输入输出对应表输入输出对应表 程序化操作是变电站自动化应用程度的一个重要体现。IEC61850的应用使得保护等二次设备的操作具备了远方操作的技术条件。芝堰变工作按程序化操作要求，改进了闸刀操作电源遥控等多项设计，在一次设备、二次设备上均实现了程序化操作。程序化操作提高了倒闸操作的效率，并最大程度上杜绝了人为误操作因素。为变电所少人或无人值班改造、监控中心控制创造条件。程序化操作的应用 500kV芝堰变的一些特点 绍兴220kV宣家变（外陈变）金华500kV芝堰变（兰溪变）智能化改造采用的新技术信息一体化平台SCADA故障录波故障录波电能量电能量保护信息保护信息在线监测在线监测信息一体化平台信息一体化平台电力数据网电力数据网67高级应用智能开票系统运行方式运行方式安排安排实际运行实际运行情况情况设备操作规则设备操作规则操作票操作票基础模板票基础模板票操作术语操作术语描述性操作规则描述性操作规则操作设备和实时库操作设备和实时库中的设备对应关系中的设备对应关系操作票文本的关键操作票文本的关键字字68高级应用一键式顺序控制闸刀位置判别图像识别图像识别自动判断自动判断人工判断人工判断69开展程序化控制研究开展程序化控制研究 程序化操作应用提出了变电站倒闸操作的新模式，倒程序化操作应用提出了变电站倒闸操作的新模式，倒闸操作的安全风险从倒闸操作过程转移到程序化操作票编闸操作的安全风险从倒闸操作过程转移到程序化操作票编写设定环节，运行人员必须适应新的操作模式要求。为确写设定环节，运行人员必须适应新的操作模式要求。为确保程序化控制的可靠实施，系统具有以下特点：保程序化控制的可靠实施，系统具有以下特点：1 1、设计变电所闸刀操作电源、母联开关控制电源遥控控制功能；、设计变电所闸刀操作电源、母联开关控制电源遥控控制功能；2 2、引入人工干预功能，实现程序化操作与人工检查相结合；、引入人工干预功能，实现程序化操作与人工检查相结合；3 3、具有中断处理能力，自动记录程序化控制断面；、具有中断处理能力，自动记录程序化控制断面；4 4、与五防系统配合，研发完善的程序化控制系统。、与五防系统配合，研发完善的程序化控制系统。高级应用一键式顺序控制70 程序化控制界面图：程序化控制界面图：程序化控制实施后效果对比 通过现场测试，如操作500kV某开关失灵保护停用操作票，该票总步骤数13步。如采用常规操作，正常需耗时8分钟，而采用程序化操作仅需2分，当操作步骤越多时，效率越明显。如220kV某出线间隔的倒排操作，操作步骤共16步，如果采用常规操作需要往返开关场，操作时间至少15分钟，而采用程序化操作，仅需5分钟。效果：1.程序化操作步骤由系统自动执行，无需执行监护复诵制，操作速度明显提高且确保操作正确；2.倒闸操作过程中避免误入间隔的情况出现，也不会误投、误退、误操作设备。高级应用智能告警与故障综合分析系统告警信息预处理建立专家系统库事故处理辅助决策系统显示分析方案智能智能告警告警与故与故障综障综合分合分析系析系统统建立智能建立智能告警系统告警系统的告警处的告警处理模型，理模型，用于推理用于推理监控系统监控系统产生的众产生的众多信号多信号智能告警处理高级应用图模一体化SCDSCD文件文件SVGSVG文件文件系统配置工具（增加作图功能）厂站客户端调度客户端IED配置74一次设备智能化一次设备智能诊断与状态检修对被监测一次设备的测量数据进行统计，形成实时、小时、对被监测一次设备的测量数据进行统计，形成实时、小时、日、周、月数据曲线。日、周、月数据曲线。综合利用设备测量结果的横向与纵向比较，结合环境条件，综合利用设备测量结果的横向与纵向比较，结合环境条件，判断设备的运行状况，实现一次设备的状态可视化判断设备的运行状况，实现一次设备的状态可视化。对一次设备状况进行预测，给出检修决策。对一次设备状况进行预测，给出检修决策。状态监测状态监测站控层网络智能诊断状态检修75时间和成本浪费省钱并安全可靠故障诊断与状态诊断的效果差异76一次设备智能化可视化展示一次设备智能化避雷器在线监测选择500kV和220kV各一个线路间隔安装避雷器在线监测系统。在避雷器接地线上安装穿芯式传感器，监测避雷器泄露电流的全电流和阻性电流。安装监测装置测量低至0.1mA的电流信号（毫安级或几百微安级），同时能检测避雷器动作电流动作次数。78一次设备智能化红外测温技术在主变压器周边安装红外测温探头，监测变压器油在主变压器周边安装红外测温探头，监测变压器油枕、变压器套管、本体和连接引线的红外测温情况，枕、变压器套管、本体和连接引线的红外测温情况，建立变压器红外测温监测系统，为一次设备状态监建立变压器红外测温监测系统，为一次设备状态监测实时监测评估平台提供基础数据。测实时监测评估平台提供基础数据。为刀闸安装红外测温系统，定时自动测量检查刀闸为刀闸安装红外测温系统，定时自动测量检查刀闸的各关键部位的温度，确保刀闸安全运行。的各关键部位的温度，确保刀闸安全运行。79智能巡视系统智能巡视系统由智能巡视小车和智能巡视控制分析智能巡视系统由智能巡视小车和智能巡视控制分析系统组成，变电站至少配置两台智能巡视小车。系统组成，变电站至少配置两台智能巡视小车。在变电站现场安装满足智能巡视小车的巡视轨道。在变电站现场安装满足智能巡视小车的巡视轨道。利用智能巡视小车和固定摄像头相结合的模式，将利用智能巡视小车和固定摄像头相结合的模式，将监视范围覆盖站内所有的开关、闸刀等设备。监视范围覆盖站内所有的开关、闸刀等设备。智能巡视小车和固定摄像头将影像信息回传后台智智能巡视小车和固定摄像头将影像信息回传后台智能分析系统，系统通过图像识别等手段，确认设备能分析系统，系统通过图像识别等手段，确认设备状态位置以及是否运行正常。状态位置以及是否运行正常。8081智能巡视系统智能巡视小车应具有移动定位功能，利用智能巡视小车应具有移动定位功能，利用GPS定位定位或二维坐标定位系统，通过控制软件或预先设置的或二维坐标定位系统，通过控制软件或预先设置的设备坐标，将智能巡视小车准确定位至预定位置。设备坐标，将智能巡视小车准确定位至预定位置。与程序化操作系统相结合，在需要操作某设备时，与程序化操作系统相结合，在需要操作某设备时，自动将小车运行至现场设备附近，取代运行人员核自动将小车运行至现场设备附近，取代运行人员核对设备操作后状态对设备操作后状态。智能巡视小车安装视频摄像头，用于基于图像的视智能巡视小车安装视频摄像头，用于基于图像的视频监视，安装红外摄像头，用于温度的监视频监视，安装红外摄像头，用于温度的监视。智能巡视小车应具有红外成像功能，并具有智能巡视小车应具有红外成像功能，并具有WIFI等等图像无线远传技术，具有一定的防电磁干扰功能图像无线远传技术，具有一定的防电磁干扰功能。辅助设备智能化安装智能接地线管理系统。安装智能接地线管理系统。紧急解锁钥匙智能管理系统。紧急解锁钥匙智能管理系统。对站内照明系统进行绿色化改造。对站内照明系统进行绿色化改造。对站内端子箱进行智能化改造。对站内端子箱进行智能化改造。对站内安防系统进行智能化改造对站内安防系统进行智能化改造 83谢谢！谢谢！84