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立体几何中的向量方法(全)立体几何中的向量方法方向向量与法向量、方向向量与法向量1、直饯的方向向量如图,/为经过已知点A且平行于非零向量)的直线,那么非零向量叫做直线/的方向向量。换句话说,直线上的非零向量叫做直线的方向向量.直线的向量式方程 4P t a如果直线1 _L平面a取直线I的方向向量工则向量日叫做平面a的法向量.换句话说,与平面垂直的非零向量叫做平面的法向量.例1.如图所示,正方体的棱长为1直线0A的一个方向向量坐标为(1Q,0)平面0ABC的一个法向量坐标为(0。为平面ABQ的一个法向量坐标为(J,/)例2.在空间直角坐标系中,已知4(3,0,0)I(0,4,0),C(0,0,2),试求平面ABC的一个法向量.J=习惯上取=3 2)解:设平面4BC的一个法向量为=,歹,z)贝 17_1与,7_1就.二刀二(3,4,0),就=(3,0,2)(5)(1)11 Im a/b 1 =AB+AD+-DC22 _2 22,1AB+AD+-AC-AD)1 1 AB+-AC+-AD 2 2B*CD.DNC、1、1 1、MN-AB=(AB+-AC+-ADYAB=Q 2 2 2/.MNAB,同理 MNCD.例1四面体ABCD的六条棱长相等,ABvCD的中点分别是M、N,求证MN_LAB,MNCD.证3如图所示建立空间直角坐标系,设AB=2.练习棱长为a的正方体OABC-aARC中,E、F分别是棱AB,OA上的动点,且AF二BE,求证:I尸 O1E z间直翻阖图廨整A1(a,a.a)F(0,a b,O)。1(0,0,。)E(a-b,a,O)F=(_q,_6,一q)OE-(a-b.-a)7f-3=0 A:FIOrE例2.四棱锥P-Z8co中,底面4BCO是正方形,PD 1底面=DC,点E是PC的中点,作E产 _LP6交PB于点产.(2)求证:PB 平面EFD.直普如所示建立空间 设DC=1.1Z-1 1PB=(1,1-1)DE=(0,-,-)一一 1 1 2 2故PBDE=g=0 2 2所以尸5 1 DE 由已知EF 1 PB,且EF A DE=E,所以必J,平面ETOEpF例2.四棱锥尸-力与CO中,底面46co是正方作韵知前提Z万.(2)求证:PB 1平面EFO.PD1 面48CDBC c=ABCDBC1 ffiPDCQu面尸QCPD=DC是尸。的中点 DE1.ffiF5d PBu 面PBC in 尸。_L PCIPDrPC=PnDE 人 BC,、5CAPC=clnDE 1 PC,EpBCTyFnDEJLPB,工EF L PB=PB,面。厂.DErEF=Ex练习正方体ZBCZ)-中,E、F分别是CD中点,求证:D/平面4DE证明:设正方体棱长为1,以面,灰,E为单位正交基底,建立女吧所示坐行系。闪z,面二(1,0,瓦二(1,小”1 2D1F=(O,-,-l)则巧.瓦3=0,DF-DE=则“IDA,IDE.因 DAC DE=D.所以bL平面4DE.练习正方体48CD 中,区歹分别是CD中点,求证:D/平面4DE证明2:立体几何法例3正方体,E是中点,求证:平面EBD 1平面GZa证明:设正方体棱长为2,建立如后所示坐标系E(0,0,1)B(2,0,0)D(0,2,0)砺二(2,0,-1)丽二(0,2,-1)设平面EBD的一个法向量是二()由 m-EB-u-ED-0得=平面CiBD的一个法向量是v=C4=(-1.-1J)v=0.平而匚an 平面U彩71例3正方体25cZ)-4与。1。,E是441中点,求证:平面EBD 平而G6n证明2:立体几何法立体几何中的向量方法夹角问题L异面直线所成角口JI/重平面a,的法向量分别为,则/,加的夹角为夕。0,90,如的夹角为e,cos。二u-V uv歌设墨W的方向向量分别短平面a,尸的法向量分别为则a,B的夹角为a COS0=COS .2、线面角设直线I,m的方向向量分别为,平面火的法向量分别为/,则(2)/,畿的夹角为asin=cos 例 RtAABC,/BC/=90,现将AA5C沿着平面ZBC4G的中点、F,求,耳与所成的角的余弦值.解L以点C为坐标原点建立空间直角坐标系C-町z.如图所示,设CG=1则:1 1 1 14(1,0,0)4(0,0),耳(不 0,3 4(K 大 1)2 2 2 2 A4月二(一5,0/)/田二(-5,5,-1)zByB明,BD1730cos=-Y|州|町|ioa 所以5R与4片所成角的余弦值为詈.例 RtAABC,/5。=90,现将ZU5C沿着平面/5C 的法向量平移到a481G位置,已知8C=ca=cq,取44、4G的中点2、F,求/月与28所成的角的余弦值.例:正方体/BCDGA 的棱长为1.求与G与平面/与。所成的角的正弦值.解1建立直角坐标系.则瓦召=(0,-1,0),平面ABQ的一个法向量为D=(1,1-1),/(0 1+0 y/3cos(BD.,此 C J=-)=-=-/1.百 3所以4G与面/4。所成的角的正弦值为上二 3例:正方体的棱长为1.求生。与平面/与。所成的角的正弦值.解2立体几何法 z t例4如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是 正方形,侧棱PD_L底面ABCD,PD=DC,E是PC的 中点,作EFJ.PB交PB于点F.(1)求证:PA平面EDB;(2)求证:PB 1平面EFD;(3)求二面角CPBD的大小。A(3)解 建立空间直角坐标系,设DC=1.已知尸由(2)可知尸故NETO是二面角C-尸5-D的平面角.设点方的坐标为(x,y,z),则尸尸=(x,y,z-l)因为标二左丽 JZ所以(x,y,z 1)=网1,1,1)二(A,A,ky Px k,y k,z 因为丽丽=0 所以(1,1,1).化。左)=k+k +k=3k 1=0 1 1 1?所以左,F(-,-,-)3 3 3 3 6.,为 1 1 1所以所=(_)的=(3 0,0_,因为cos ZEFD=竺至 FE FD(_11 _1_2)1二(3%,6)3,3,3)二y/6-J6 1 2 6-3-3所以NEFD=60即二面角C-必-。6勺大小为60.例4如图,在四棱锥PABCD中.底面ABCD是正方形,侧棱PDJ.底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,作EFJ.PB交PB于点F.的大小。解2如图所示建立空间直角坐标系,设DC=1.平面PBC的一个法向量为:1 1DE=(。小 平面PBD的一个法向量为:f 土,。)cos函前 =-1/2J(3)号二面角CPBDcos0=l/2,8=60。EpYF例4如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是WHWPiffiABCDr PD=DC/EMPC0g中点,作EF_L PB交PB于点F.(3)求二面角CPBD的大小。p解3立体几何法:设DC=1,PB EF,由(2)可知心 _LDF,故N爰是二面角C-%-D的平面角DE 当 DF=PDDB V6EF 2 PB 6PB 3 4eA2八 df2+ef2-de cos ZEFD=-2DF-EFECZEFD=60.2F练习 正方体ABC。的棱长为1.求二面角A-C的大小.D解1建立直角坐标系.g平面ABD1的一个法向量为可=(0,1,1),平面CBDi的一个法向量为西=(1,0,1),;/.cos=1/2,1 7 1 7 X二面角/-BDr。为钝角,设为仇.cos。=1/2,8=120.则二面角A-53-C的大小为120.A-yBAi练习正方体4BC。一4/的。的棱长为1.求二面角A-C的大小.解2立体几何法在AAPC中,:CP=AP=,AC=,31/.cos ZAPC=)2则二面角A-53-C的大小为120.立体几何中的向量方法距离问题-一设直线I,m的方向向:i里7T力IJ力华刀9平面a,的法向量分别为井,则 A(xi,yi/D,B(x2,y2,z2),则4B1=小(X毛+(%)?+(4 Zap6平面的法向量分别为#,则(2)点P与直线1的距离为d,则d=AP sin,AAP 71-cos2.aTTnrffJZJIRI尸J里刀 力力,平面a,的法向量分别为U,则(3)点P与平面平面巨离为d,则d 曲|刀|cos|I”万向J中AP u I wl一一一 设直线IM的方向向量平面火的法向量分别为则(4)平面a与0的距离为d,则d-p|cos(AP,i/|=L I u/,加为异面直线,则m 八M公垂线的方向向量,/,相距离d同上!如图1:一个结晶体的形状为四棱柱,其中,以顶点A为端点个顶点为端点的晶体的对角线的长与棱长有什么关系?解:如图1,设48=44=4。=1,ABAD=ZBAA=ADAA=60DxClAC.=AB+AD+AAiAC.=(AB+AD+AAX)2A1C,A B-2-2-2-图 1=AB+AD+AA,+2(AB AD+AB AA+AD AAJ u=1+1+1+2(cos 600+cos 600+cos 60)=6所以|正|=Ji答:这个晶体的对角线AC,的长是棱长 的6倍。练习.(P107.以图,60的二面角的棱上 有A、B两点,直线AC、BD分别在这个二面角的 两个半平面内,且都垂直AB,已知AB=4,AC=6,BD=8,求CD的长.角军二曰+方+而,_ _解得 CD=2V17./D练习(P10712)如图,60的二面角的棱上 有A、B两点,直线AC、BD分别在这个二面角的 两个半平面内,且都垂直AB,已知AB=4,AC=6,BD=8,求CD的长.解2立体几何法1,E为Dig的中点,求点E到直线AB的距离.1,E为Dig的中点,求点E到直线AB的距离.解2立体几何法 面积法1,E为Dig的中点,求Bi到面ABE的距离.解:建立坐标系.还二(-12,0),奉二(0,T)-2 4设=C,y,为面ABE的法向量,由u.AE=0,u.AB=0,2得 u=(ilfl).=(0,1,0),B1到面A1BE的距离为G cd=A1B1 n nAE23Ay1,E为Dig的中点,求Bi到面ABE的距离.解2等体积法d=.35到面ABE的距离即为E为Dig的中点,求DC到面ABE的距离.解 1:丁 DiCII 面AiBE ZaDR到面ABE的距离.仿上例求得DC到面ABE的距离为“4 148衿UE为Dig的中点,求DC到面ABE的距离.解2等体积法LABE3限4*求面ARB与面DCBi的距离.解1:二 面DiCB/l 面A1BDDi到面ABD的距离即 为面DCBi到面ABD的距离 平面4助的一个法向量为 苑=(-1,1,1),且可=(1,0,0)取;而百 u-,-=-AC.3例刈囹,仕止力件AHLL 求面ADB与面DCBi的距离.解2等体积法V=Vv Dv-ABD v B-AiDDiV3d-.3例如囹,仕止力件ADL 求面ADB与面DCBi的距离.解3立体几何法7 4E 1。d=AP=AC.3 1 31=1-j例 如图,在正方体ABCD-ABiCiDi中,棱长为1,E为Dig的中点,求异面直线DiB与AE的距离.1解:v 2(0,o),3(LL0),4a0,1),(0,-)2Zar i a/.AyE 155 0,I 2 J设=0,歹)与4七,刀15都垂直由4n-AXE-0,n,D.B 0,i4 nnn例题讲解题型一.求法向里 _例 1(1)已知方=(2,2,1),就=(4,5,3),求平面的单位法向量.1 2 2、一,1 2 2、(一,一)或(,一,).3 3 3 3 3 3(2)若两个平面a,的法向量分别是 u=(1,0,1),v=,则这两个平面所成的锐二面角的度数是.ABCA=90 t BC=CA=CCit E,F 分别是棱4耳、4G的中点,求BDX与AFX所成的角的余弦值.a(4)如图,ABCD是一直角梯形,ZABC=90,平面6CD,SA=AB=BC=tAD=-t求平面SCD与平面SBA所成的2锐二面角的余弦值.a73例 1(3)三棱柱中,N5C4=90,6C=C4=CqD.F1分别是棱、4G的中点,求BO】与4月所成的角的余弦值.解:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系 如图所示,设 贝IJ1 1 1 的&),伐,5)4店=(;,0,1)石4=I=1 1弓厂31)AFBD,zV30 x4|明3 1025474(4)如图,4BCD是一直角梯形,ZABC=90,5L4J_平面锐二面角的余弦值.0*0),易知,面SA4的法向量R=5力=(0,0),1 1CD=(l-fiSD=-l)设平面r x 02 解得:n2=(1,2J)J=02一一 R 心 V6/.cos=-=51411 瓦 I 3点评:找到两两垂直点建系,正确写出坐标,二面角注意判断锐钝75大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点76题型三:求距离的问题(5)见面体中,0、E分别是4比的中点,CA=CB=CD=BD=2,AB=AD=C.求证:NO_L平面尻D;求异面直线48与CD所成角余弦的大小;求点E到平面4CD的距离.(5)证明:连结 OC,BO=DO,AB=AD,:.AO:LBD.BO=DO,BC=CD,C01BD.在 AAOC 中,由已知可得 AO=l,CO=y/3,而 4。=2,同方法解:以0为原点,如图建立空间直角坐标系,则用1,0,0),。(-1,0,0),c(0,6,0),/(0,0,1),E 得与 0),4=(-1,0,1),cb=(-l5-A 0).COS函丽=叱2=%:.异面直线48与CD所成 BA-CD 4解:设平面/CD的法向量为=(x/,z),则/.AD=(xj,2).(-L0,-1)=0.Jx+z=0n-AC=(x,y.z)-(0,a/3,1)=0 z=0令=L得=(-6,V3)是平面/CD的一个法向量.又加=(-立,0),,点E到平面/CD的距离 2 2点评:找出一条垂直于底面的线作为Z轴,一些常见的规律如面 面垂直棱的垂线、麦柱的中线.正四棱柱的中心78三知直三棱柱4BC/1G的侧棱Z4=4,AABC 中,ZC=BC=2,ZBCA=90,-AB的中点,求异面直线CE与4Bi的距离.80解:如图建立坐标系C-盯Z,则 C(0,0,0),(U,0),4(2,0。,4(0,2,4).=(1,1,0),明=(2,2,4),设。及力片的公垂线的方向向量为方=(X/),则 CE=0n AB.=0 _ _ _/a/即=(AC+CD+DB)2=ab+BD2+2(AC+AC DB+CD DB)V cos,码CA DB CA DBCA DB abd2=a2+c2+b2+2AC DB2abc os0=a2+b2+c2-d2.库底与水坝所成二面角的余弦值为a+b+c-dlab(9)如图,已知四棱锥P一CD中,底面/BCD为正方形,侧面PDC为正三角形,且平面PDCJ底面 而CD,E为PC的中点.(1)求证:P/平面EDB;求证:平面EDBJ平面PBC.分析:如果我们有多种方法,应选择自己最容易想同时最 简便的方法.(9)已知四棱锥P/IBCD中,底面4BCD为正方形,侧面PDC为正三角形,且平面PDCJ_底面陶CD,E为PC的中 占(1)求证:P。/平面EDB;求证:平面EDB J平面PBC.证明:连阅交BD于0,连E0,由四边形4BCD为正方形,得0为用中点,在4P匍中,由中位线定 理得E0P4 又EOu平面EDB,P42 平面 EDB,二 P4/平面 EDB.由平面PDC_L平面/BCD,BCDC,得BC_L平面PDC.又 DEu平面PDC,则BC_LDE.E为PC的中点,PDC为正三角 形,ADEPC.BCnPC=C,DEJ平面PBC 又DEu平面 EDB,平面EDB_L平面PBC.85学生绿(10)如图,60的二面角的棱上有4、5两点,直线ZC BD 分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直N5已知力万=4,AC=6f BD=81 求CO的长.MlMl(10)图,60的二面角的棱上有A、B两点,直线AC、已知AB=4,AC=6,BD=8,求CD的长.解:问=6,网=4,阿卜8且0_1万,丽 _lZS,(CA,BD=120/A-A 2-2-2-A 2-A-A-:.CD=CA+AB+BD+2CA AB+2AB BD+2CA BD=62+42+82+0+0-2x6x8xi=68_2A CD=2a/T7 答:CD的长为2历.注:利用本题中的向量关系我们还可以倒过来求二鱼的大小.87IMBMI作业(11)已知P4垂直于正方形所在的平面,M、N分别是、PC的中点,并且=求证:设,_1平面PDC(12)已知 ABCD 是正方形,PD_L平面 ABCD,PD=AD=2.求PC与平面PBD所成的角;求点D到平面PAC的距离;在线段PB上是否存在一点E,使PC_L平面ADE?若存在,确定E点的位置,若不存在,说明理由.88证明:24=4D=ABPA 平面 AB.可设应=7,万=J,AP=k.PA=1 八zP 分别以7,7,k为坐标向量建立空间直角坐标系4 4(0,0,0),(0,1,0),0),P(-l,0,0),p(。,。)J i 1 L 2 2 2 公.mN=(,0,)W=(T0,l).2 2DC=(0,M).MN PD=(-LoJ)(-1,0,-1)=0.MN PD2 2又 PD n oc=o MN 1 平面PDC89解:如图建立空间直角坐标系。一型,.尸方4刀二2,:111)(0.0,0),4(2,0,0),0(1,0),夙2,2,0)(0,2,0)加,0,2)J,.正方形 4BCD,JOCIDB.PZ)_L平面ABCD,OCu平面ABCD,f C:,/:,J.PD_LOC.又/)6np.OC_L平面PSD/A CPO为PCm至面PBD所成的角.:正=(0,2,-2)屈=(1,1厂2),:、o 7cos正而=至皎=2,PC与平面P助所成的角为30 PCPO 2过。做。歹,平面B4C于点E设平面B4C的法向量为-=(X4,z)上=。即 n-PC=Q犬_一令卡1,则产 1,z=l,.二 n=(1,1 J).j z=0 _ _,f:n,DA,2 V3 cos=-=.n-DA x2 3 r-Z7 S90IV(ill)Biw.贝|JP=;IP5.、M=(2,2,2),PE=(22,22,-22).E(22,22,2-22).AE=(22-2,22,2-22.)要证PC_L平面4DE,即证PC_L/E4 4 1即证PC4E=84 4=0.即证4=2E(1,1,1),x二存在E点且E为PB的中点时PC_L平面ADE.注:这类探索问题用向量法来分析容易发现结论.
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