modbus通讯协议实例.doc

上海安标电子有限公司 PC39A接地电阻仪通信协议通信协议：波特率：9600 数据位：8 校验位：无 停止位：1 上位机(计算机)：字节号12345678意义IDCommand数据地址ValueCRC注：1 ID：1个字节，由单机来定（0255）2 Command：1个字节，读：3或4，写：63 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始4 Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令 / 数据（以整型为单位）5 CRC：计算出CRC下位机（PC39A）：读数据，若正确字节号1233+N (N=个数*2)3+N+13+N+2意义IDCommand=3 / 4数据个数数据CRC注：1 ID：1个字节，由单机来定（0255）2 Command：1个字节，收到的上位机命令3数据个数： 1个字节，返回数据个数（以字节为单位）4 Value：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC写命令，若正确返回收到的数据：若错误字节号12345意义IDCommand数据CRC注：1 ID：1个字节，由单机来定（0255）2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,如收到3，返回0x833数据： 1个字节，错误的指令 错误指令 1:表示command不存在2:表示数据地址超限4 CRC：计算出CRC例如读PC39A电流数据:机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）主机：IDCommand数据地址ValueCRC16进制0x0c0x030x00640x0001CRC_HCRC_L10进制1231001CRC_HCRC_L从机返回如正确：IDCommand数据个数（以字节为单位）ValueCRC16进制0x0c0x030x0020x0609CRC_HCRC_L10进制12321545CRC_HCRC_L如错误：IDCommand数据CRC16进制0x0c0x830x02CRC_HCRC_L10进制121312CRC_HCRC_L例如发PC39A启动命令:机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）主机：IDCommand数据地址ValueCRC16进制0x0c0x060x00c80x61a8CRC_HCRC_L10进制12620025000CRC_HCRC_L从机返回如正确：IDCommand数据地址ValueCRC16进制0x0c0x060x00c80x61a8CRC_HCRC_L10进制12620025000CRC_HCRC_L如错误：IDCommand数据CRC16进制0x0c0x860x02CRC_HCRC_L10进制121342CRC_HCRC_L