modbus通讯协议实例.doc

上海安标电子有限公司
——PC39A接地电阻仪通信协议
通信协议：
波特率：9600 数据位：8 校验位：无 停止位：1

上位机(计算机)：
字节号
1
2
3
4
5
6
7
8
意义
ID
Command
数据地址
Value
CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，读：3或4，写：6
3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始
4 Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令 / 数据（以整型为单位）
5 CRC：计算出CRC
下位机（PC39A）：
读数据，若正确
字节号
1
2
3
3+N (N=个数*2)
3+N+1
3+N+2
意义
ID
Command=3 / 4
数据个数
数据
CRC

注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令
3数据个数： 1个字节，返回数据个数（以字节为单位）
4 Value：N个字节，是返回上位机的数据
5 CRC：计算出CRC
写命令，若正确
返回收到的数据：
若错误
字节号
1
2
3
4
5
意义
ID
Command
数据
CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,
如收到3，返回0x83
3数据： 1个字节，错误的指令
错误指令
1:表示command不存在
2:表示数据地址超限

4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A电流数据:
机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）
主机：

ID
Command
数据地址
Value
CRC
16进制
0x0c
0x03
0x0064
0x0001
CRC_H
CRC_L
10进制
12
3
100
1
CRC_H
CRC_L

从机返回
如正确：

ID
Command
数据个数（以字节为单位）
Value
CRC
16进制
0x0c
0x03
0x002
0x0609
CRC_H
CRC_L
10进制
12
3
2
1545
CRC_H
CRC_L

如错误：

ID
Command
数据
CRC
16进制
0x0c
0x83
0x02
CRC_H
CRC_L
10进制
12
131
2
CRC_H
CRC_L

例如发PC39A启动命令:
机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）
主机：

ID
Command
数据地址
Value
CRC
16进制
0x0c
0x06
0x00c8
0x61a8
CRC_H
CRC_L
10进制
12
6
200
25000
CRC_H
CRC_L

从机返回
如正确：

ID
Command
数据地址
Value
CRC
16进制
0x0c
0x06
0x00c8
0x61a8
CRC_H
CRC_L
10进制
12
6
200
25000
CRC_H
CRC_L

如错误：

ID
Command
数据
CRC
16进制
0x0c
0x86
0x02
CRC_H
CRC_L
10进制
12
134
2
CRC_H
CRC_L