出租车智能服务终端与外设通讯协议及数据格式.docx

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出租车智能服务终端与外设通讯协议及数据格式 1协议基础 1.1 通讯方式终端与外设采用串口通讯方式，采用主从结构。波特率建议初始9600，数据传输为异步方式，并以字节为单位，1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，无奇偶校验。 1.2 帧格式定义外设与主机的通讯遵循的帧格式见表 82 帧格式定义。表 82 帧格式定义起始位包长度设备类型厂商标识命令字数据区校验码结束位 2字节 2字节 1字节 1字节 2字节 1字节 2字节起始位为0x55 0xAA。包长度定义为帧格式中从设备类型到数据区数据的字节数，第1字节为数据包长度的高字节，第2 字节为命令包长度的低字节，命令包的长度为=高字节*256+ 低字节。设备类型参见10.2.1设备编号编码规则。命令字第一字节用以区分是标准指令与厂家自定义指令，0x00表示标准指令，其它为自定义指令；第二字节定义具体的指令（同一功能的发送与应答协议使用相同的命令类型）。校验码定义为对协议体中从包长度到数据区数据的异或运算和。结束位为0x55 0xAA。 1.3 传输规则发送及应答均按规定的帧格式进行通讯。采用大端模式(Big-Endian)的字节序来传递帧中的字和双字。 2智能服务终端与计价器通讯协议及数据格式 2.1 计价器状态查询指令命令字：0x0000。终端发往计价器设备，获取当前计价器的运行状态，数据区格式见表 83 终端至计价器数据区定义。表 83 终端至计价器数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 终端当前时间 BCD[7] 格式为YYYY-MM-DD-hh-mm-ss 计价器应答数据消息数据区格式见表 84 计价器应答数据区定义。表 84 计价器应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 设备编号 BCD[5] 参见10.2设备编号编码规则 5 设备硬件版本号 BCD 6 软件主版本号 BCD 7 软件次版本号 BCD 8 设备状态 UINT8 0x00：设备正常； 0x01: 设备限制使用（次数限制） 0x02：设备限制使用（日期限制） 0x04：营运数据存储满 0x08：上下班签到签退信息满其他：设备异常； 9 计价器工作状态 UINT8 0x00：签到，已开机 0x01：签退，未开机 0x10：签到，强制开机 0x11：签退，强制关机 10 车牌号 BYTE[6] 车牌号，ASCII字符 16 单位代码 BCD[5] 21 司机代码 BCD[6] 强制开机时以0x00填充 27 总营运次数 UINT32 高位在前，低位在后 2.2 运价参数查询指令命令字：0x0004。终端发往计价器设备，获取当前计价器的运行参数设置。数据区无。计价器应答数据消息数据区格式见表 85 计价器应答数据区定义。表 85 计价器应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 参数启用时间 BCD[5] YYYY-MM-DD-hh 5 白天往返单价 BCD[2] XX.XX元/公里 7 夜间往返单价 BCD[2] XX.XX元/公里 9 白天单程单价 BCD[2] XX.XX元/公里 11 夜间单程单价 BCD[2] XX.XX元/公里 13 白天二次空贴单价 BCD[2] XX.XX元/公里 15 夜间二次空贴单价 BCD[2] XX.XX元/公里 17 白天起步价 BCD[2] XX.XX元/公里 19 夜间起步价 BCD[2] XX.XX元/公里 21 续程公里数 BCD[2] XX.XX公里 23 起程公里 BCD[2] XX.XX公里 25 单程公里 BCD[2] XX.XX公里 27 二次空贴公里 BCD[2] XX.XX公里 29 白天等候时间单价 BCD[2] XX.XX元 31 夜间等候时间单价 BCD[2] XX.XX元 33 免费等候时间 BCD[2] XX分XX秒 35 加价时间 BCD[2] XX分XX秒 37 夜间开始时间 BCD[2] XX时XX分 39 夜间结束时间 BCD[2] XX时XX分 41 RFU BYTE[22] 系统预留 63 厂商自定义参数区 BYTE[64] 由厂商自定义扩展 2.3 运价参数设置指令命令字：0x0005。终端发往计价器设备，用于远程参数设置。厂商实现时应具备安全机制。数据区格式见表 86 终端至计价器数据区定义。表 86 终端至计价器数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 参数设置 BYTE[] 参数设置应至少包括参数查询中返回的参数，各厂商自定义数据区内容及编码。计价器应答数据消息数据区格式见表 87 计价器应答数据区定义。表 87 计价器应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00，参数下载成功 0x01，参数包校验失败，设置失败 0x02，同一版本，无需设置 0xFF，设备不支持 1 启用时间 BCD[5] 参数数据包中的参数启用时间， YYYY-MM-DD-hh 2.4 单次营运开始通知指令命令字：0x00E7。计价器发往终端，当出租汽车进入重车时触发。计价器发往终端数据区格式见表 88 计价器至终端数据区定义。表 88 计价器至终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 进入重车时间 BCD[7] 格式YYYY-MM-DD-hh-mm-ss 终端应答数据消息数据区格式见表 89 终端应答数据区定义。表 89 终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x90：执行正确 0xFF：执行错误 2.5 单次营运结束后营运数据发送指令命令字：0x00E8。计价器发往终端，当出租汽车由空车进入重车时触发。计价器发往终端数据区格式见表 90 计价器至终端数据区定义。表 90 计价器至终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 车牌号 BYTE[6] 车牌号，ASCII字符 6 单位代码 BCD[5] 11 司机代码 BCD[6] 17 上车时间 BCD[5] 格式为YY-MM-DD-hh-mm 22 下车时间 BCD[2] 格式为hh-mm 24 计程公里 BCD[3] 格式为XXXXX.X公里 27 空驶公里 BCD[2] 格式为XXX.X公里 29 附加费 BCD[3] 格式XXXXX.X元 32 等待计时时间 BCD[2] 格式为hh-mm 34 交易金额 BCD[3] 格式XXXXX.X元 37 当前车次 UINT32 高位在前，低位在后以下一卡通交易相关数据（供参考），其数据项及长度各地市可根据实际情况扩展 41 交易卡号 BCD[6] 现金交易时6字节全为0xFF 47 锁卡交易标志 BCD 0x01：正常交易 0x00：锁卡交易 48 SAM 卡卡号 BCD[5] 53 终端交易流水号 UINT32 高位在前，低位在后 57 城市代码 BCD[2] 59 卡类型 UINT8 60 交易前余额 BCD[3] 格式XXXXX.X元 63 交易认证码 BYTE[4] 67 卡交易计数器 UINT16 高位在前，低位在后如果计价器本次营运数据为无效数据（里程小于100 米，且等候时间小于30 秒），退出重车后计价器仍发送0x00E8 指令且本身不做存储，其数据区以全0 填充。以此约束，MCU 可根据0x00E8 指令中的数据区数据进行判断，是否有效。无效数据丢弃即可。终端应答数据消息数据区格式见表 91 终端应答数据区定义。表 91 终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x90：执行正确 0xFF：执行错误 2.6 计价器营运数据补传指令命令字：0x00F2。计价器发往终端，将未传出的营运数据补传至终端。计价器发往终端数据区格式见表 92 计价器至智能终端数据区定义。表 92 计价器至智能终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 计价器营运数据参见表 90 计价器至终端数据区定义“计价器重转空（单次营运结束）指令” 终端应答数据消息数据区格式见表 93 终端应答数据区定义。表 93 终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x90：正确 0xFF：校验错误注：营运数据重传机制：数据补传的时机可以定时补传或当重转空时进行补传。当重转空进行补传时应首先传出本次营运的数据后再进行补传，补传时先补传先存储的待补传的数据。 2.7 计价器开机指令（可选）命令字：0x00E0。计价器发往终端，通过出租汽车驾驶员按计价器相关按键触发开机流程。在空车且未签到状态下，司机按约定的键对计价器进行开机，计价器显示窗提城市出租汽车服务管理信息系统试点工程总体技术要求（暂行） 78 示“OPEN”。如果终端正确响应且操作成功，计价器正常开机，正确响应但操作不成功（如无卡片），则提示用户重新执行开机操作；如果未响应（超过三次）并该计价器未超过运营数据记录及时间限制，计价器强制开机，产生一条记录（主要包括签到时间、车号）。计价器发往终端数据区格式见表 94 计价器至终端数据区定义。表 94 计价器至终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 开机标识 UINT8 0x90 终端接收到此指令后，读取驾驶员从业资格信息，并将操作结果返回给计价器。终端应答数据消息数据区格式见表 95 终端应答数据区定义。表 95 终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 单位代码 BCD[5] 5 司机代码 BCD[6] 11 车牌号 BYTE[6] 车牌号，ASCII字符 17 刷卡时间 BCD[6] 格式为YYYY-MM-DD-hh-mm 23 终端状态 UINT16 25 时间限制 BCD[5] 格式为YYYY-MM-DD-hh，全0表示无时间限制 30 次数限制 BCD 00表示无限制 31 操作结果 UINT8 0x90：执行正确 0xFF：执行错误如果操作成功，计价器使用0x00E1命令字通知终端开机成功，数据区格式见表 96 计价器至终端数据区定义。表 96 计价器至终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 单位代码 BCD[5] 5 司机代码 BCD[6] 11 车牌号 BYTE[6] 车牌号，ASCII字符 17 计价器开机时间 BCD[6] 格式为YYYY-MM-DD-hh-mm 23 总营运次数 UINT32 高位在前，低位在后 27 操作结果 UINT8 0x90：执行正确 0xFF：执行错误 2.8 计价器关机指令（可选）命令字：0x00E3。计价器发往终端，通过出租汽车驾驶员按计价器相关按键触发关机流程。在空车且已签到状态下，司机按约定的键对计价器进行关机，计价器显示窗提示“CLOSE”。如果终端正确响应且操作成功，计价器正常关机，正确响应但操作不成功（如无卡片），则提示用户重新执行关机操作；如果未响应（超过三次），计价器强制关机，产生一条关机记录。计价器发往终端数据区格式见表 97 计价器至终端数据区定义。表 97 计价器至终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 关机标识 UINT8 0x90 终端接收到此指令后，读取驾驶员从业资格信息，并将操作结果返回给计价器。终端应答数据消息数据区格式见表 98 终端应答数据区定义。表 98 终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 单位代码 BCD[5] 5 司机代码 BCD[6] 11 车牌号 BYTE[6] 车牌号，ASCII字符 17 刷卡时间 BCD[6] 格式为YYYY-MM-DD-hh-mm 23 终端状态 UINT16 25 时间限制 BCD[5] 格式为YYYY-MM-DD-hh，全0表示无时间限制 30 次数限制 BCD 00表示无限制 31 操作结果 UINT8 0x90：执行正确 0xFF：执行错误如果操作成功，计价器使用0x00E4命令字通知终端关机成功，数据区格式见表 99 计价器至终端数据区定义。表 99 计价器至终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 单位代码 BCD[5] 5 司机代码 BCD[6] 11 车牌号 BYTE[6] 车牌号，ASCII字符 17 脉冲数（K 值） BCD[2] 格式为XXXX，最大9999 19 当班开机时间 BCD[6] YYYY-MM-DD-hh-mm 25 当班关机时间 BCD[6] YYYY-MM-DD-hh-mm 31 当班公里 BCD[3] 格式为XXXXX.X公里 34 当班营运公里 BCD[3] 格式为XXXXX.X公里 37 车次 BCD[2] 格式为XXXX，最大9999 39 计时时间 BCD[3] 42 总计金额 BCD[3] 格式XXXXX.X元 45 卡收金额 BCD[3] 格式XXXXX.X元 48 卡次 BCD[2] 格式为XXXX，最大9999 城市出租汽车服务管理信息系统试点工程总体技术要求（暂行） 81 50 班间公里 BCD[2] 格式XXX.X公里（上一班签退到本班签到的公里数） 52 总计公里 BCD[4] 格式为XXXXXXX.X公里（计价器安装后累积） 56 总营运公里 BCD[4] 格式为XXXXXXX.X公里（计价器安装后累积） 60 单价 BCD[2] 格式XX.XX元 62 总营运次数 UINT32 高位在前，低位在后终端收到计价器关机成功的指令（命令字0x00E4）后，确认应答，数据区格式见表 100 终端应答数据区定义。表 100 终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 31 操作结果 UINT8 0x90：执行正确 0xFF：执行错误 2.9 计价器关机当班营运数据汇总补传指令（可选）命令字：0x00F1。计价器发往终端，将未传出的关机汇总数据补传至终端。计价器发往终端数据区格式见表 101 计价器至终端数据区定义。表 101 计价器至终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 计价器关机汇总数据参见表 99 计价器至终端数据区定义“6.2.8 计价器关机指令（可选）” 计价器至智能终端数据区定义。终端应答数据消息数据区格式见表 102 智能终端应答数据区定义。表 102 智能终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x90：正确 0xFF：校验错误注：补传机制同营运数据重传机制。 2.10 计价器心跳指令（可选）命令字：0x00E9。计价器发往终端，用于终端判断计价器工作是否正常。计价器发往终端数据区格式见表 103 计价器至智能终端数据区定义。表 103 计价器至智能终端数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 计价器当前状态 UINT8 bit0（最低位）——空重车状； 0表示空车；1表示重车； bit1——停运（签退）状态； 0 为签退，1为营运 bit2——开机状态； 0为正常情况 1 为强制开机 bit3——关机状态； 0为正常情况 1 为强制关机 bit7（最高位）——异常速度信号； 0为正常情况 1 为异常情况 1 单位代码 BCD[5] 6 司机代码 BCD[6] 终端应答数据消息数据区格式见表 104 终端应答数据区定义。表 104 终端应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 终端运行状态 UINT16 2 时间限制 BCD[5] 格式为YYYY-MM-DD-hh，全0表示无时间限制 7 次数限制 BCD 00表示无限制 8 RFU UINT16 2.11 计价器固件升级指令（可选）命令字：0x00FF。终端发往计价器设备，通知计价器进入固件升级流程。数据区格式见表 105 智能终端至计价器数据区定义。表 105 智能终端至计价器数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 厂商标识 BCD 1 设备硬件版本号 BCD 2 软件主版本号 BCD 3 软件次版本号 BCD 计价器应答数据消息数据区格式见表 106 计价器应答数据区定义。表 106 计价器应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0x02：同一版本无需升级 0x03：标识信息不一致，无法升级 0xFF：执行错误计价器收到固件升级指令并返回“执行正确”的应答后，进入升级流程。 3智能服务终端与智能顶灯通讯协议及数据格式 3.1 智能顶灯状态查询指令命令字：0x0000。终端发往智能顶灯设备，获取顶灯设备的运行状态，数据区格式见表 107 终端至智能顶灯数据区定义。表 107 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 终端当前时间 BCD[7] 格式为YYYY-MM-DD-hh-mm-ss 智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 108 智能顶灯应答数据区定义。表 108 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 设备编号 BCD[5] 参见10.2 设备编号编码规则 5 设备硬件版本号 BCD 6 软件主版本号 BCD 7 软件次版本号 BCD 8 顶灯设备状态 UINT8 0x00：设备正常 0x1X：设备工作异常（X为厂商可自定义异常代码） 9 顶灯显示状态 UINT8 0x00：空车 0x01：重车 0x02：停运 0x03：电召 0x04：报警 0x05：显示防伪密标 10 是否进入夜间模式 UINT8 0x00：一般模式 0x01：夜间模式 11 RFU UINT8[5] 3.2 智能顶灯复位指令命令字：0x0001。终端发往智能顶灯设备，通知顶灯进行复位操作，数据区无。智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 109 智能顶灯应答数据区定义。表 109 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持此命令 0xFF：执行错误智能顶灯设备接收到终端发送的复位请求，响应后，进行复位操作，将顶灯的状态设置为复位前的正常状态。 3.3 智能顶灯通讯波特率设置指令命令字：0x0003。终端发往智能顶灯设备终端与智能顶灯的通讯波特率设置指令，设置成功后，下一次通讯按设置的波特率进行通讯，且设备应保存最后一次的正确设置，再次加电时按最后一次设置的波特率进行通讯。数据区格式见表 110 终端至智能顶灯数据区定义。表 110 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明波特率 UINT8 0x00：2400 0x01：4800 0x02：9600（默认） 0x03：14400 0x04：19200 0x05：38400 0x06：57600 0x07：115200 0x08：128000 智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 111 智能顶灯应答数据区定义。表 111 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持此命令 0xFF：执行错误 3.4 智能顶灯固件升级指令命令字：0x00FF。终端发往智能顶灯设备，通知智能顶灯进入固件升级流程。数据区格式见表 112 终端至智能顶灯数据区定义。表 112 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 厂商标识 BCD 1 设备硬件版本号 BCD 2 软件主版本号 BCD 3 软件次版本号 BCD 智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 113 智能顶灯应答数据区定义。表 113 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0x02：同一版本无需升级 0x03：标识信息不一致，无法升级 0xFF：执行错误智能顶灯收到固件升级指令并返回“执行正确”的应答后，进入升级流程。 3.5 营运状态设置指令命令字：0x0010。终端发往智能顶灯设备营运状态设置指令，智能顶灯应存储，维持最后一次的设置状态。数据区格式见表 114 终端至智能顶灯数据区定义。表 114 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 厂商标识 BCD 0x00：空车 0x01：重车 0x02：停运 0x03：电召 0x04：报警 0x05：显示防伪密标智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 115 智能顶灯应答数据区定义。表 115 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0xFF：执行错误 3.6 星级状态设置指令命令字：0x0011。终端发往智能顶灯设备，通过智能顶灯LED 或指示灯的显示当班驾驶员服务星级信息。顶灯应做存储，维持最后一次的设置状态。如果星级信息和出租汽车状态信息共用一块LED 显示，则当出租汽车状态为空车状态且星级评定为非0x00时显示星级。数据区格式见表 116 终端至智能顶灯数据区定义。表 116 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 厂商标识 BCD 0x00：未评定 0x01：一星 0x02：二星 0x03：三星 0x04：四星 0x05：五星智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 117 智能顶灯应答数据区定义。表 117 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0xFF：执行错误 3.7 防伪密标显示指令命令字：0x0013。终端发往智能顶灯设备，当设置出租汽车防伪密标成功后，智能顶灯防伪密标与出租汽车运行状态交替显示（间隔3秒），直到收到取消显示指令为止。数据区格式见表 118 终端至智能顶灯数据区定义。表 118 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 厂商标识 INT8[] 二进制内容（点阵数据）智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 119 智能顶灯应答数据区定义。表 119 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0xFF：执行错误 3.8 取消防伪密标显示指令命令字：0x0014。终端发往智能顶灯设备，取消当前防伪密标的显示。数据区无。智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 120 智能顶灯应答数据区定义。表 120 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0xFF：执行错误 3.9 夜间工作模式设置指令命令字：0x0012。终端发往智能顶灯设备，智能顶灯应作记忆存储。当出租汽车连续处于夜间模式超过12小时而未收到终端的关闭指令，则顶灯应自动将夜间模式关闭。数据区格式见表 121 终端至智能顶灯数据区定义。表 121 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 开启/关闭 UINT8 0x00：关闭夜间模式 0x01：开启夜间模式智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 122 智能顶灯应答数据区定义。表 122 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0xFF：执行错误 3.10 夜间工作模式参数设置指令命令字：0x0020。终端发往智能顶灯设备，智能顶灯应作记忆存储。通过此指令，设置智能顶灯的夜间模式开启关闭时的时间范围，智能顶灯可根据此参数设置在营运状态下，自动转化夜间模式显示；在自动状态下，也可受终端的控制，进行关闭或者开启；可根据智能终端发的查询智能顶灯状态进行自动校时（误差建议在1min中内）。数据区格式见表 123 终端至智能顶灯数据区定义。表 123 终端至智能顶灯数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 开启/关闭 BCD[4] 描述小时分钟 24小时制 HHNN（起始时间）HHNN（停止时间）当停止时间小于起始时间时，停止时间为第二天的时间。为0x00 0x00 0x00 0x00 时表示由智能终端控制顶灯的工作模式。智能顶灯应答数据消息数据区格式见表 124 智能顶灯应答数据区定义。表 124 智能顶灯应答数据区定义起始字节字段数据类型说明 0 操作结果 UINT8 0x00：执行正确 0x01：设备不支持 0xFF：执行错误

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