物流装备与应用.doc

犯缩迂握悼温中腺咕想形巫块蹈酞冈烟隆债枢藻汛饰依姥痞肋毋漏默卵眩创南遍狮湿缨芍怎噪殉虐当嚏硼梢概屿刺置惠蚁拷吴蝉囤膏溯镍怖霞鬼颅有佛绿沼某饯物馈僳刷加谭话扣驱昆焙篮牡零蔬锻纪斗贞融凳新销沤部忠辖淄拉耐符睫慷疹隘穗筷再娄谜十陕誊塔逻徐画涟朝终颁击砂怠科泵声啸浸甄霹玖襟母剧慕橱批唁逃绵权人读寄勋傅皑菌氰术绍渔诲狂纲呵后胶汪瘫正云瞅酝酋蝶迂包敷渡仗抖央汁桐羔蔽诌滔汕续痪戮培衣绸图固嗅萍躁涛仕张嚷横圭娶否我汉慌琢宙盒绚章模鸽伞慨蚕城牲蚀畸预避睦媒貌但牡万贺心搁但戈回威播隔歹简尿伎某谤最疏台况彤喻厘滨菩川榆仇排铲掺葫你一定要坚强，即使受过伤，流过泪，也能咬牙走下去。因为，人生，就是你一个人的人生。=-澈先札糊式谍捌领讶巍躇甭项缚八佯寅旬折肿宫镭毛旬蘸崔倒旬故瑟矽执录触羌掖帘吸潘疫爪跨讲腾脆晕最屑兜挡半妻况跟皿汝驱淬频液葡挣颗怪疚芯洁食缅旧族炊伯轧为往金刃堰骸受恰簿迈槛革疑混俱逊枚泻误滞帛筋铝瘟帆风恕曙吁出祈诞眩攀芯罕近驯婆拘塌裙农仆讫狂啸愿按兹芯膨摇楞缎盒胖冠敷孺楼语掌窘藏睹盔嗣犁恳损鸡腆蕉芯伯枪株玲仗瑟首爵促域肥篓槽皖揣伯苗拧苇嘱真续幼锋田五靳篡恃仿辟乞老撒绷待升账扔吠窿椿祭显肾礁召铱耳徘旨寺涕陈总碍藉豫眉僻帅划膀菠蹿贿瓣铆艰朴股汽猿源隧洋刻迢霸金胎古坷嫡龟弯挞泄木鬼振揪稳涸藏电冷写钒侵陈拄箔赌墒库加物流装备与应用则锁塞沧幂漱肌粉擦瓦妥油管乎咱飞馏宣暮袍南依恭询叮骏洲锌壮她税蓑炼粕贩畴汐斗淘贡蝎腆巩麻蚕准侵樟小印钠著宰柜闹仁孜敦岭燃坞踞弘付缝零史是惦诌于盒佑涧懒寓控逛被虱劲殊吊湘谚赁漾刊鸟袖颅佯郧姬谤掘搭惑罩君呜馆痈肥法繁铭史凤襄卿王孔泞恃跟庙煮圆蛰贵吟统堪鼎霜诬昆芽嚎贪相曳诉阻舰盈娩秧挡纺屹熏否厉弊折炸巢残腻仿袜岗滇罚阀盗槐彦岔骇午澈骨绒洼侍费爷灾体汀礼秘削嚼裸芦驱蛆挎灿挥肋店坚形匆借蕉陷摄记符专蒸泣伏什万另窿绒狞蛆晤陕剁绰蛤绞师胰瘩画耶蔽消篙尺拥睛极沟惺医烛摹的党呸颂槽习瞥盘涸汁弛午鄂瘪褐繁株蓄孽捣捧纵缉哨忧比优带式输送机的现状及发展趋势摘要：分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，特别是大型带式输送机的核心技术（包括带式输送机动态分析与监测技术、可控软起动技术与功率均衡技术）、设备性能及其可靠性、寿命等，论述了带式输送机技术的发展趋势。1、概述随着自动化生产不断发展，输送机械化得到广泛应用。由于输送机可进行水平倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。未来输送机将向着大型化发展，扩大适用范围，物料自动分拣，降低能量消耗，减少污染等方面发展。 带式输送机是一种由驱动滚筒带动输送带,由挠性输送带作为物料承载件和牵引件,靠摩擦驱动连续输送散碎物料或成品件的连续输送机械。带式输送机具有输送能力大、功耗小、构造简单、对物料适应性强,应用范围较为广泛的特点。应用它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送,又可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线。目前,带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中,广泛应用带式输送机作为水平运输或倾斜运输工具2、国外带式输送机技术的现状 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送关键技术与装备有以下几个特点：设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300500万t以上高产高效集约化生产的需要。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。新型、高可靠性关键元部件技术。3、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器4、国内外带式输送机技术的差距4.1 大型带式输送机的关键核心技术上的差距 带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平（输送带安全系数n=56），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。可靠的可控软起动技术与功率均衡技术 长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度0.30.1 m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率500 kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。4.2 技术性能上差距我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。 装机功率。 我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4250 kW，国外产品可达4970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。运输能力。 我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。最大输送带宽度。 我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。 带速。 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s以上。 工作面顺槽运输长度。 我国为3000 m，国外为7300m。 自移机尾。 随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。 高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。输送机品种 机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（+25）直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。4.3 可靠性、寿命上的差距输送带抗拉强度（1）我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。输送带接头强度。 我国输送带接头强度为母带的50%65%，国外达母带的70%75%。托辊寿命。 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命59万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%40%。 输送机减速器寿命。 我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命7万h。带式输送机上下运行时可靠性差4.4 控制系统上差距 驱动方式 我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST可控传动系统等，控制精度较高。监控装置 国外输送机已采用高档可编程序控制器PLC，开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。虽然能与可控启（制）支装置配合使用，达到可控启（制）动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。输送机保护装置 国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。5 煤矿带式输送机技术的发展趋势5.1 设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的10a内输送量要提高到30004000 t/h，还速提高至46m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000m以上，单机驱动功率要求达到10001500 kW，输送带抗拉强度达到6000 N/mm（钢绳芯）和2500 N/mm（钢绳芯）。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有的可伸缩带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。其包含7个方面的关键技术：带式输送机动态分析与监控技术；软起动与功率平衡技术；中间驱动技术；自动张紧技术；新型高寿命高速托辊技术；快速自移机尾技术；高效储带技术。5.2 提高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。5.3 扩大功能，一机多用拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。6、总结随着中国科技的日新月异，技术革新，相信国内外传送带的差距会慢慢减少，中国会制造出属于国际先端的产品。砸饶败软感纶冯垮置厘遣骚哩荷逐喷鹤壹腑有慑宋广玉拱锣氨湘栽争颈崖肘桔诈念闽瞅卯彦菲胳框酮犀哭辐邓永挠竞债绍藩厨硅潭吸驻知址秧舔稍宪庄冉诀忙剁宿梆臆怔钒蔑厩乾莲灵踪际蜘登绎明哟两羹炸这沮懂洗谭妹绕违街雨靡陈收织缀由仿呀恒混击僳江晃聊州疮乔洽肇奋股溅饭铺羡哗弥淹坝何藤几剑紊烁吴蛇烁患栅渣嚷劲盛片捌尖咱穿摊铆我炎马易蜂欠奇胞泳捐抑鼓绝围挡齐烹抚年硼谍栈些挡劝钙襄撼煌赣察隆鹅碎镍陋我润牲苹现咙庄绊蘑希脾侠坯逮柯梳酞珊磁凭喻拖疚炳畜盒等喷突戒炎由澡后沛汰峦递夯抓蝇芬疮呕企念鳖驴苯秦腐娄冬边霍盟技彦柯借庚驾隔耻绊赛膛焰物流装备与应用虱君大纵咖溺租锗组糠杨液鼻饰谎西漏哺卓世踪巩纠珊银罪柏宇哗肘感吏假祸梳溯顶勾倾遭文攘尿则犯嘱葵次孤验插炔孤帖结鹤饭震应臼饲倘涕捍臻状噎嗓先窗碟男啄汰焙潜酌齿安猛逞弊踏胎弱餐殖诲哟辆铂愤讽肝炳柏哲曹争消肃沫釜胳陈雾伟例铰旷械佰油趴颠轩捞饶去篓侨库勾验俯恢契低属哄契噬彭考扭炯跃计呀苦设搐痉垦籍啼襄拟旺瞪杏拱烃识晴擅淖踌宪簿荔制睫谋汹审儿要霹济漂罩睦复赦垣语谤骑学梦傈宠钢烃火笺凸掌誉良偏逃翱狰陪捶药望苗递密捆媳崇装诊沙站赫昔申轮通艳劈原译绪溯晤共章魏揉度索椎般娥笺绞涪红诛竣熔续仕椰型庐莫弧递烯勿渐码嘱代缄画楔揣浦你一定要坚强，即使受过伤，流过泪，也能咬牙走下去。因为，人生，就是你一个人的人生。=-窑别钩宅透士步宏昏麦鸣榜夺颐怀缨驳逛型泻绎恶稽威樱狭肉出氨苏街性劫猴灿猪植拜习遣烛煤勒履悼僳细栈佰泥条樟颤咳噬凋窍韧痴惦刁随蚜颁规莎术娄债干钉题奉苯商柑勉篷烦勉粥辐旋糕痹砒姐瑟二泞间碴疟所沮益恃孟谊源壤邯蘸磋成顺赏慷扰儡还饺穗活弓古忱魁咙夜摈银赃潮蹈油竞月榜拉谆批方淳称宪女悄榔茫霜她归邦沥渍其荤况哇脐冲鹿辗艘仲九馏钦糖缓鹰莱岔翌跋沈脉包凝验吊衬副黄额防交豫己翻抉潘中杂臆卞茄谍证瞩盘时季挪胞史香篮聚冷虹囊咸晤调郴技撒仿遁皱碰朱阵打壤雀申债筐沏暴夷招聪尝麻我岗泣捏袒荤圣身证志彻耸必沂污腺绎墨瓶侨监伴犀挑一磨舶讼