核电厂数字化网络可靠性提升研究.pdf

核电厂数字化网络可靠性提升研究张洛凌，李鹏，杨帆（中核核电运行管理有限公司，浙江嘉兴31430 0）摘要：网络是数字化系统的骨架，对系统的实时性、扩充性和可靠性起着决定性作用。结合两起网络故障案例，对核电厂数字化系统网络的可靠性进行深入研究，包括数字化网络结构及故障模式、异常应急预案、网络风暴阻断机制、网络交换机升级方案等，并以可靠性为出发点，提出核电厂数字化网络可靠性的整套提升方案。关键词：核电厂；数字化；系统网络；可靠性中图分类号：TM623.7;TP2730引言目前，核电站的数字化控制系统应用水平已成为衡量其设计先进程度的重要指标。国内在役的核电站多数已经在应用数字化系统，新建的核电站已全面采用数字化系统。数字化系统的可靠性直接关系到核电厂的核安全和效益，网络是数字化系统的骨架，对系统的实时性、扩充性和可靠性起着决定性作用，对其研究具有重要意义。1数字化网络概述1.1数字化网络发展史和结构形式随着计算机技术的发展，集散型计算机控制系统不断升级改进，在工业控制领域取代了架装仪表模拟电路的控制方式。1.1.1数字化系统的网络发展历程随着计算机技术的发展，特别是网络技术的发展，数字化系统升级很快，控制理论和控制逻辑全部通过软件实现，自问世以来，数字化技术主要经历了通信指挥器的方式、局域网络管理方式、开放系统互联连接方式、国际标准的网络通信协议方式。在其他工业领域已经成熟应用的基础上，核电厂陆续引进应用数字化技术，2 0 年前秦山1/2 号机组常规岛和电站计算机系统成功地实现了数字化应用，为中国核电后续机组的数字化应用奠定了基础。1.1.2数字化的网络结构形式网络结构又称网络拓扑，是网络结点的互连方式，在数字化系统中主要有总线型、环形、星形3种。（1）总线型网络。总线结构是指各工作站和服务器等节点都挂接在一条总线上，没有中心节点控制，各工作站地位平等。总线型网络的性能主要取决于3个因素，分别为总线的“带宽”、挂接设备数量以及总线访问规程。（2)环形网络。网上所有结点都通过点对点链路连接，公共传输电缆组成了环形连接，构成一封闭环，信息从一个节点传到另一个节点。其特点是：当环中节点增多时会影响信息传输速率，延长网络的响应时间；环路是封闭的，扩充性差、可靠性较低，一个节点故障将会导致整个网络瘫痪。(3)星形网络。工作站以星形方式连接成网，网络有中央节点，其他节点均与中央节点直接相连。这种网络结构简单、管理82设备管理与维修2 0 2 3No10(上)文献标识码：BDOl:10.16621/ki.issn1001-0599.2023.10.272.1HOLLiAS-N平台网络结构HOLLiAS-N平台（即核电站非安全级数字化仪控系统平台）是基于节点设备不同的供电方式，通过交换机集联在物理层组成的环网，由控制层网络（Cnet网络）和管理层网络（Mnet网络）组成。同时系统支持不同NETA网和NETB网的相互穴余，当任何一个网段出现故障时，另一个网段仍可以进行数据传输，在物理属性方面两个网段是独立的。在A网B网余配置的高可靠性情况下，这种结构配置也考虑了不同连接设备不同的供电方式，在一路电源失电的情况下整个网络不会瘫痪。Mnet网络只有两台交换机物理连接，所以没有在物理层组成环网，但是网络支持A网和B网余，供电也实现了A、B列供电的方式。网络中有4台交换机组成了物理层环网，满足A列和B列供电方式,A网B网穴余(图1)。方便，网络延迟时间较小，但缺点是各从站间交换信息要通过主站，一旦主结点发生故障就会影响整个网络的协调和传输。1.2网络风暴网络风暴是指由于网络拓扑的设计和连接问题，或其他原因引发广播在网段内大量被复制、传播数据帧，导致网络性能下降，严重时网络瘫痪。网络风暴发生的原因有网络设备原因、网卡损坏、网络环路、网络病毒、黑客入侵等。预防局域网内的网络风暴主要手段有以下5种：（1)优化网络拓扑结构，避免出现因物理连线而造成的网络环路。(2)加装网络监测分析软件和网络故障处理软件，实时监测局域网内的通信情况，当发生广播报文数据异常增多时，迅速定位故障原因、切断网络风暴的源头。(3）定期检查、测试、更换网络物理硬件，提高设备可靠性，防止因硬件问题而造成网络风暴；同时采用穴余网络结构设计，提高可靠性。（4)可通过VLAN技术将局域网分为多个小型网络，可有效避免网络风暴的产生并缩小影响范围。（5)对局域网内设备定时升级、打补丁，防止病毒入侵而造成网络风暴。2核电厂数字化网络结构及运行情况设计研究计不合理或网络协议选取不恰当，可能会导致网络风暴，导致“数据丢失”出现传递值“1变0”现象，最终致使监视失去或触F发相关逻辑误动作。2.3I/A平台的网络风暴案例2.3.1 案例 12019年1月30 日，某电厂数字化系统网络故障，监视控制界面失效，部分现场设备出现误动，影响机组运行。该电厂数字化系统采用Mesh网络，系统中的每个终端站都连接到一个A交换机和一个B交换机，以提供亢余的通信路径。对故障原因Level o进行深入分析并进行了大量试验，得出以下两个故障原因。图1物理层环网示意2.3.1.1环网架构下交换机故障环网架构下交换机故障导致网络风暴，无阻断机制下影响由交换机组成的环网结构采用了先进的生成树协议，本身范围扩大。具有一定的容错能力。环网上单一节点故障时,生成树协议会迅(1)机组级交换机故障。主要体现在以下5个方面：通过速计算出最优路径，重新链路、生成新树，不仅不会影响网络的交换机外接专用笔记本读取数据的手段，无法读取到交换机的正常通信，还可有效避免网络媒体中断和总线信息丢失。相关数据信息；机组级交换机SW1在网络通信线全部断开后此外，A网B网穴余的拓扑结构，大大增强了系统的可靠仍显示有大量数据待传送；机组级交换机SW1的CPU状态性，能有效预防单个网段故障时造成整个网络不可用。当设备指示灯闪烁频繁，有数据不停传输，较正常运行期间闪烁频度加的NETA网出现故障后，设备的NETB网自动接管数据传输任剧，判断为负荷运算量大导致；将机组级交换机SW1和SW2务，保证网络继续正常工作。因此，单个网段故障不影响网络再次同时联网形成环路后，网络风暴故障重现。SW1交换机更正常通信。换后，网络风暴没有重现；搭建最小平台试验，对故障交换机2.2I/A平台网络结构进行检测后发现SW1交换机存在硬件故障（底板），存储卡中的VA平台的数字化控制网络是基于IEEE802.3u（快速以太固件可正常加载运行。未发现存在病毒植人及网络攻击。网）和IEEE802.3z（千兆以太网）标准的交换式快速以太网。它(2)网络交换机设计缺陷。该机组数字化系统与公共机组系是由以太网交换机通过A线和B线相互连接组成Mesh网络，统通过交换机连接，实际上使所有网络通信设备处在一个大型Mesh网络结构中倒树形结构中的每个终端站都连接到一个A链路容错局域网中，该环形网络模式容易产生网络风暴。因设计交换机和一个B交换机，以提供穴余的通信路径（图2）。较早，当时该类型交换机除RSTP外无其他阻断机制设置。网络余的基本概念是，在电缆断开、交换机故障或连接器2.3.1.2数据出现传递值“1变0 现象意外拔掉或禁用的情况下提供用于两个设备之间通信的备用路数据出现传递值“1变0 现象，触发相关逻辑误动作。网络风径。然而，作为标准的基本以太网技术不能在网络中具有环路或暴下CP控制器出现异常，导致部分设备误动。回路，环网将导致广播风暴，最终导致网络无法进行系统通信。（1)从系统工艺上分析，无导致设备误动的可能。这种拓扑如果没有适当的机制支持，典型的以太网网络不能具(2)CP控制器重启模拟试验与网络风暴期间数据、现象对有从点A到点B的两条路径。比，确认网络风暴期间，部分CP控制器出现了输出控制状态的核电站数字化的网络架构设计方案是控制系统的重要组成变化。部分，不同的网络架构将对控制系统产生重要影响。网络架构设(3)操纵员手操器干预控制无效：数字化软手操由于网络风暴，相关画面失去操作功能。硬手操是基于数字化系统平SKITS1OPRIMRootswitchASKITOOLHSUNIT3switchAUNTT3witchB3KIT101HS3KIT102HS3KT901HSKITSWtChB3KT9O3HSKIT2SChB3KT904HSKTSChA3KIT90SHS3KT9OSHSKCOSRTREA3KCO00HSKCOSWCAB3KCO002HSUNIT3SKITS2(SEC)Rootswitch BSKITOO2HSUNIT4switchAUNIT4smitchB4KIT101HS4KIT102HS4KTTSOIHS4KT903HSKA4KT9O2HS4KT9O4HS4KIT9OSHS4KT9O6HSKCOSWChA4KCO00HSKCOSRiICAB4KCO002HSUNIT4图2 Mesh网络结构台对现场设备进行控制，无直接控制现场设备功能，当通信故障时，软/硬手操的切换无法在主控室工作站画面点击操作，造成主控室硬手操干预无效。KSNsmitchAKSNswichBSKSNOO1HSSKSNO02HSCOMMONSYSTEMXDOKMEswitch.ASKDOOO3HSKDO.KXESKDO4HSsaitchB2.3.2案例22018年10 月2 1日，某电厂数字化二层所有操纵员站自动退出，无法通过OWP（操纵员站）进行手动操作，重新登录后发现部分系统设备和参数显示洋红色，二层显示切换至BUP（后备操作盘）模式。检查后发现，数字化一层房间级交换机与机组级交换机间有14个端口被禁用，导致房间级交换机和机组级交换机通信部分中断,造成KIC/BUP与一层链接异常,KIC全部控制功能、BUP的部分控制功能已不可用，随后对故障交换机禁用的端口进行逐一释放。设计研究设备管理与维修2 0 2 3No10（上）832.4原因分析该电厂数字化的数据是从Level O层（现场）送到Level1层的控制机柜FBM进行模数转化，之后通过CP处理后送人一层Mesh网络进行CP间的数据交互，同时将相关信息通过API接口服务器以通信方式送给Level2层（KIC系统）供操纵员监盘。操纵员同样以反向数据流，将指令信号通过Level2层下发到Level 0层。此外,如果Level 2层不可用,则以硬接线方式将运行操纵员所需的指令和反馈信号在BUP和一层FBM间进行传递。正常状态下，该Mesh网络中SWA/SWB作为机组级交换机，均可与房间级交换机进行数据交互，并实现亢余配置，完成和控制机柜进行数据通信。由于机组级交换机SWA突发异常故障，导致数字化一层Mesh网络发生RSTP（R a p i d Sp a n n i n g-T r e eProtocol，快速生成树协议）失效，房间级交换机发送数据传输时,数据包经过SWA时没有屏蔽掉，短时间内形成了数据传输环路。为解决该失效，与SWA产生数据交互的其他交换机，根据自身配置的CoSLDP(LoopDetection Policy，环路检测机制)将数据人站速率超限的级联端口禁用，SWA交换机重启完成后，整个一层网络重新稳定并形成新的RSTP数据链路。由于被CoS LDP机制禁用的交换机端口必须手动解除，因此在禁用端口释放前，该数字化Mesh网络上4台交换机处于网络孤岛状态。由于电站计算机系统用于判断MCM/BUP/RSS控制模式的4个状态点均在L507和L509房间，导致此时这些信号在二层均为无效状态，计算机系统根据控制模式切换原则，自动退出MCM模式（即主要控制模式）至BUP模式。正常情况下，电厂在MCM模式时将BUP盘台的切换开关旋至BUP模式，而电厂处于BUP模式时按下盘台上的释放按钮和工艺设备的控制按钮就可将控制指令送至对应一层控制器。在BUP设计中，针对同类型设备的集中性考虑，BUP切换开关产生的“BUP操作模式”和防止设备误动作的“释放按钮”逻辑组合结果，通过一层Mesh网络传递至待操作设备的BUP控制逻辑中，导致当一层网络失效时BUP上部分设备无法操作，工艺系统此时控制功能不完整，进而导致BUP控制功能不完整。2.5两起事件对比2.5.1网络架构(1)案例1中采用了标准配置的Mesh网络。其网络特征有：通过将2 4口的以太网光交换机以倒树网络拓扑结构互连；以太网交换机采用网状结构；为快速以太网和千兆以太网提供设备连接支持；交换机间的连接采用千兆上行链路模块化；基于IEEE802.3标准的全双工操作；快速生成树协议（RSTP-IEEE802.1W），用于管理穴余路径，帮助防止循环，并为网络提供高速收敛时间；通过本地端口或各种交换机的Web访问进行网络管理和配置；系统管理软件，用于监控控制系统的健康状况和管理系统中的设备；每个工作站中的软件，用于管理穴余以太网端口，以响应网络监控；对检测到的网络和站故障进行高速响应，以提供穴余网络。（2）案例2 中Mesh网络采用了增强配置的Mesh网络，除了标准配置的特征以外,其网络特征增加了LDP环路检测策略。LDP(Label Distribution Protocol)是一种标签分发协议，在84设备管理与维修2 0 2 3No10（上）自由(Liberal)标签保持方式下，对于所有的标签映射都加以保存，无论发送标签映射的LSR(Link StateRequest)是否是特定FEC(ForwardError Correction，前向纠错）的下一跳。LDPFRR即LDP快速重路由技术，利用LDP保存的标签映射信息，在出接口不可用的时候流量从备份接口进行转发，实现快速重路由功能。策略路由可以指定报文的出接口、下一跳等,配置到LSP可以指定报文从特定LSP转发。由于控制网络的标准型或增强型网络配置的设计,余链路在网络中形成物理回路，并被RSTP(Rapid SpanningTreeProtocol,快速生成树协议)控制（阻塞），从而形成一个逻辑无环网络。然而，在网络风暴或其他RSTP不稳定的情况下，可以形成环路。在增强型网络配置中,除了RSTP还部署了LDP环路检测来阻止这些穴余环路。通过建立已知的数据路径及其源来检测循环。为了建立一条已知的路径，部署了一个称为“信标”的概念。信标通常从网络的根交换机向边缘交换机发送一个IGMP(InternetGroup Man-agement Protocol)数据包，在循环的情况下包被转发回根。当在意外的源端口看到数据包时，假设发生了循环，需要执行操作（规则)。使用“断路器”部署的交换机端口，禁用接收错误来源数据包的第一个端口。交换机提供先进的包交换服务，可以将数据包范围扩展到源和目标MAC地址之外。通过查看数据包中的其他数据点，交换机可以决定哪些数据点用于标记数据包。一旦识别出一个特定的包，交换机就可以对它采取行动、禁用循环端口。禁用此循环端口可保持无循环网络。这些交换机使用SNMP陷阱和系统日志消息向网络管理员发出警报，以解决这些检测到的问题、及时修复网络环路。当被LDP禁用时，端口可以由SMDH通过链路关闭陷阱进行监控。而其他端口的监视和管理工作，可以通过使用交换机的CLI端口或NetSightTM控制台来完成。2.5.2硬件选型案例1中采用了标准型交换机，案例2 的Mesh网络采用了增强型交换机，具体配置见表1，常用交换机的类型及特点见表2。2.5.3安全策略部署案例1中Mesh网络只部署了RSTP来管理允余路径，帮助防止循环，并为网络提供高速收敛时间。当交换机发生缓冲区溢出、固件损坏、堆栈指针损坏等情况时，RSTP可能失效，有可能导致网络风暴发生。Mesh网络故障时发生了网络风暴，导致网络中有大量的无效数据、网络无法正常传输数据。案例2 中Mesh网络中除了RSTP,还部署了LDP协议，当交换机发生缓冲区溢出、固件损坏、堆栈指针损坏等情况导致RSTP失效时，快速阻断相关的端口来防止网络风暴的发生。表1硬件选型配置选用交换机应用位置案例1ROOTC系列，不可以部署LDPDISTC系列,不可以部署LDPEDGEA系列，不可以部署LDP设计研究案例2S系列S系列S系列表2 常用交换机的类型及特点序号交换机类型特点及备注Mesh网络原设计交换机；在标准配置网络中作1C系列为ROOT、D I ST,已停产Mesh网络原设计交换机；在标准配置网络中作2A系列为EDCE,已停产Mesh网络的升级版交换机；在标准配置网络中3X系列所有交换机都可选用X系列N系列停产后的替代交换机；可以作为ROOT、4S系列DIST,EDGEMesh网络原设计交换机；可以作为ROOT、D I ST、5N系列EDCE,已停产Mesh网络交换机SWA故障时，发生了网络风暴；LDP发挥作用,及时阻断了网络风暴。由于LDP的特性导致部分交换机孤岛，二层无法读取处于孤岛状态的交换机上的数据。3案例1网络结构中存在的薄弱环节3.1网络构架案例1采用标准配置的倒树形网络拓扑网状结构,ROOT和 DIST交换机采用 C系列,EDGE交换机采用 A系列,交换机间采用千兆光纤连接，设备和交换机间采用百兆光纤连接。所有网络通信设备实际处在一个大型的链路容错局域网之中，该环形网络模式容易产生网络风暴。3.2阻断机制由于设计较早，构建网络时只部署了RSTP协议用于管理余路径，帮助防止循环，并为网络提供高速收敛时间。当交换机发生缓冲区溢出、固件损坏、堆栈指针损坏等情况时,RSTP可能失效，这时就可能导致网络风暴的发生。由于没有部署RSTP协议以外的阻断机制，导致网络风暴发生时全网络瘫痪。3.3网络监控方式案例1的电厂数字化网络状态没有直观的网络监视手段，只能通过I/A平台自带的System中查看各交换机、卡件等硬件设备的状态，无法通过系统监视软件监控整体网络状态。4网络可靠性提升研究数字化网络的可靠性提升是个系统工程，从初始设计，设备选型，安装调试，直到日常维护质量都对可靠性构成影响。结合实际经验，认为需要从以下3个方面全方位地开展可靠性工作。（1)网络传输恢复能力提升：加强网络流量异常监控；重点完善网络节点故障自恢复机制；加强CP控制独立性设计，减少网络异常对控制的影响；对网络规模进行分析，必要时分拆网络，减少网络故障后果；定期开展网络穴余功能测试。(2)网络硬件可靠性提升：加强网络硬件故障监控和报警功能；完善硬件预防性维修项目，建立合理的设备定期更换项目；加强备件准备工作。（3）人员运维技能提升：编制网络恢复应急预案；编制网络故障时的机组稳定控制预案；加强网络故障模式分析；加强巡检，及时发现软/硬件异常；加强网络设备寿命设计研究管理，尽早规划升级或改造工作；加强控制系统培训和网络知识培训。根据上述内容，结合机组大修窗口等限制条件，制定了短期、中期可靠性提升措施。4.1矢短期提升网络可靠性措施4.1.1制定有效的应急预案系统设备再可靠也可能发生故障，在故障发生时如何快速排查消除故障非常重要。针对应急预案的排查结果，发现原有的应急预案针对性不强，适用性不足，所以需要对现有影响机组安全稳定运行的数字化突出问题制定有效的应急预案。运行、维修应急预案应具有针对性和快速可操作性，能快速处理各类数字化系统突发故障，确保机组安全稳定运行。通过对故障模式和失效影响的分析，不仅需要编制系统故障应急预案,还需定期开展应急演练。4.1.2加强巡检针对日志分析结果，发现日常巡检不够深人、不够全面。需要优化巡检方案，加强数字化系统设备日常专业巡检。认真做好数字化系统日常检查工作，将隐患消灭在萌芽之中，防患于未然。掌握系统的运行状态，建立运维记录，分析研究网络设备运行日志，实现状态提取及远传，增加使用专业工具实时监控网络及相关设备状态，并及时总结经验。4.1.3加强数字化设备管理工作针对备件及预维情况的排查，发现原预维项目不够全面、备件不够充足，需要制定合理的检修周期，全面、彻底地做好系统维护工作。需要从数字化系统的设备分级、备件储备、系统升级规划等方面全面考虑，以应对数字化系统老化和设备停产问题。开展寿命分析与预测，做好备件定额储备，制定和优化数字化系统CC1和CC2设备预维策略，建立备件联储机制，优化预防性维修项目，提前制定数字化系统升级规划，提高设备可靠性的同时提高网络可靠性。4.2中期提升网络可靠性措施4.2.1搭建小系统平台技术、维修人员对于网络故障模式的认知不够全面，所以建设全范围最小化数字化系统测试平台的必要性尤为重要。可以通过系统平台模拟各种硬件故障来判断故障可导致的网络故障类型，提前做好应对措施，在现场真实故障出现时可第一时间判断故障类型从而快速解决故障，保证机组的稳定运行。4.2.2优化网络配置和结构网络风暴事件后暴露出当前数字化网络配置和结构的不完善。后续可通过研究网络失效机理从而优化网络配置和网络结构，降低网络故障发生的概率，如交换机固件版本的实效性、网络阻断机制的合理性、双机组网络拆分降低网络故障影响范围的可行性分析等。5结论本文通过对核电厂数字化网络风暴事件的分析，发现原有设计落后且存在不合理部分，原有交换机固件版本落后，原有网络监视手段落后等因素，均对数字化控制系统安全稳定运行构成隐患。通过以上对网络可靠性提升的研究，在现有条件下、不进行数字化系统整体改造的前提下，通过采取合理、可行的网络设备管理与维修2 0 2 3No10（上）85基于多尺度卷积的轴承故障诊断研究何虹丽,余俊,邵力，陈建辉,许继欣（宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司，浙江宁波31510 0）摘要：针对目前神经网络模型抗噪性、泛化性差的问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络模型。该模型首先采用大卷积核进行特征提取，为后续网络层提供较大感受野的同时，还能对高频噪声进行抑制，并采用多分枝、多尺度卷积以提取不同尺度的特征，避免单一尺寸卷积核无法兼顾不同精细度的特征问题，增强网络表达能力。同时采用1x1卷积以较少参数量增加网络深度，提高其非线性表达能力，采用全局平均池化代替全连接层，以减少参数量，防止网络过拟合的发生，最后通过Softmax函数完成故障分类。通过实验验证，该模型具有较好的抗噪性、泛化性以及实用价值。关键词：故障诊断；卷积神经网络；抗噪性；泛化性中图分类号：TH133.3;TP1830引言有数据统计显示,旋转机械中轴承出现故障的概率占总故障的1/3左右。因此,关于轴承故障诊断的研究具有非常重要的意义。基于数据处理的传统轴承故障诊断，主要通过时域分析、频域分析以及时频分析将信号时频特征映射到其他参数空间进而得到故障特征。然而基于传统信号分析与处理的轴承故障诊断方法，需要以大量信号处理知识为基础,非常依赖于专家经验。近年来深度学习方法快速崛起，为轴承故障诊断的研究提供了一个新的方向。由于卷积神经网络的强大的空间特征提取能力，避免了依靠人工进行特征的提取，提高了故障诊断的可普及性。但基于卷积神经网络建立的故障诊断模型参数量较大,诊断效率低且抗噪性能差，很少能用于实际工程中。针对以上问题，本文提出了一种基于多尺度卷积神经网络模型，能够对高频噪声进行抑制2,还能采用多分枝、多尺度卷积以提取不同尺度的特征，避免单一尺寸卷积核无法兼顾不同精细度的特征问题，增强网络表达能力。同时采用1x1卷积以较少参数量增加网络深度，提高其非线性表达能力，采用全局平均池化代替全连接层，以减少参数量，防止网络过拟合的发生，最后通过Softmax函数完成故障分类。1理论基础1.1卷积层卷积层是卷积神经网络最重要的一层，卷积可以认为是一可靠性提升措施和方案，可以在很大程度上提升现有网络的可靠性。另外，进行数字化网络架构设计时，应在分析数据流量负载的基础上进行“多域管理结构”设计，根据对象的功能、范围和操作特点等，将整个数字化系统通信网络分为若干个相对独立的分系统，一个分系统构成一个域，并且各个域之间可以通过标准的协议或中间件进行数据交换。这种网络架构可以缩小网络风暴的影响范围，降低故障发生概率，能够更加科学合理地防御网络风暴，同时也更符合核电厂安全第一的理念。86设备管理与维修2 0 2 3No10（上）文献标识码：BDOl:10.16621/ki.issn1001-0599.2023.10.28种有效提取图像特征的方法，一般会用一个正方形的卷积核，按指定步长在输人特征图上滑动，遍历输人特征图中的每个像素点。每一个步长，卷积核会与输人特征图出现重合区域，重合区域对应元素相乘、求和再加上偏置项得到输出特征的一个像素点（图1)。1.2池化层池化层实际上是一种降采样，常见的池化函数有最大池化和平均池化两种形式（图2）。池化层具有特征不变性、特征降55132。工2245594233182144Input1】施耐德电气.B0700CA-AA.美国：施耐德电气Z.2018.2施耐德电气.B0700AZ-V.美国：施耐德电气Z.2017.3施耐德电气.B0700EJ-C.美国：施耐德电气Z.2017.4 张洪信.有限元基础理论与ANSYS应用M.北京：机械工业出版社,2 0 0 9.5王常力，罗安.分布式控制系统（数字化)设计与应用实例M.北京：电子工业出版社，2 0 0 4.3316111-1b=1(-1)1+00+1 2+(-1)5+04+12+（-1)3+0 4+15+1=1图1卷积操作示意参考文献【编辑 吴建卿设计研究3312-414。4。9Output