控制工程基础习题.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,附加实例（第一章）,实例1：,恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？,电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。,答：1.,恒值控制系统的特点：,系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量,相应地,保持恒定,；,随动系统的特点：,系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能,跟随,输入量的变化而作出相应的变化,；,程序(过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调 整和变化。,2.,恒值控制系统:,电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；,随动系统：,仿形加工机床、自动跟踪雷达；,程序（过程）控制系统：,数控加工中心和啤酒生产自动线。,实例2：,实例3：,续,实例4：,实例2：,机械系统如图所示，其中，A点的位移X,1,(t)为系统的输入，位移X,2,(t)为系统的输出，K,1,、K,2,分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。,答：,实例3：,求,的拉氏反变换式f(t),解：将F(S)展开成部分分式。,式中：由待定系数法可得：,因此：,实例4：,简化下列方块图求其传递函数,。,附加实例（第三章）,实例1：,解:,实例2：,解:,实例3：,解:,附加实例（第四章）,实例1：,解:,实例2：,解:,实例3：,实例4：,解:,实例5：,解:,