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平面向量讲义
§2.1 平面向量的实际背景及基本概念
1.向量:既有________,又有________的量叫向量.
2.向量的几何表示:以A为起点,B为终点的向量记作________.
3.向量的有关概念:
(1)零向量:长度为__________的向量叫做零向量,记作______.
(2)单位向量:长度为______的向量叫做单位向量.
(3)相等向量:__________且__________的向量叫做相等向量.
(4)平行向量(共线向量):方向__________的________向量叫做平行向量,也叫共线向量.
①记法:向量a平行于b,记作________.
②规定:零向量与__________平行.
考点一 向量的有关概念
例1 判断下列命题是否正确,并说明理由.
①若a≠b,则a一定不与b共线;②若=,则A、B、C、D四点是平行四边形的四个顶点;③在平行四边形ABCD中,一定有=;④若向量a与任一向量b平行,则a=0;⑤若a=b,b=c,则a=c;⑥若a∥b,b∥c,则a∥c.
变式训练1 判断下列命题是否正确,并说明理由.
(1)若向量a与b同向,且|a|>|b|,则a>b;
(2)若向量|a|=|b|,则a与b的长度相等且方向相同或相反;
(3)对于任意|a|=|b|,且a与b的方向相同,则a=b;
(4)向量a与向量b平行,则向量a与b方向相同或相反.
考点二 向量的表示方法
例2 一辆汽车从A点出发向西行驶了100 km到达B点,然后又改变方向向西偏北50°走了200 km到达C点,最后又改变方向,向东行驶了100 km到达D点.
(1)作出向量、、; (2)求||.
考点三 相等向量与共线向量
例3 如图所示,O是正六边形ABCDEF的中心,且=a,=b,=c.
(1)与a的模相等的向量有多少个?
(2)与a的长度相等,方向相反的向量有哪些?
(3)与a共线的向量有哪些?
(4)请一一列出与a,b,c相等的向量.
§2.2 平面向量的线性运算
1.向量的加法法则
(1)三角形法则
如图所示,已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作=a,=b,则向量________叫做a与b的和(或和向量),记作__________,即a+b=+=________.上述求两个向量和的作图法则,叫做向量求和的三角形法则.
对于零向量与任一向量a的和有a+0=________+______=______.
(2)平行四边形法则
如图所示,已知两个不共线向量a,b,作=a,=b,则O、A、B三点不共线,以______,______为邻边作__________,则对角线上的向量________=a+b,这个法则叫做两个向量求和的平行四边形法则.
2.向量加法的运算律
(1)交换律:a+b=______________.
(2)结合律:(a+b)+c=______________________.
3. 相反向量
(1)定义:如果两个向量长度________,而方向________,那么称这两个向量是相反向量.
(2)性质:①对于相反向量有:a+(-a)=______.
②若a,b互为相反向量,则a=________,a+b=______.
③零向量的相反向量仍是__________.
4. 向量的减法
(1)定义:a-b=a+(-b),即减去一个向量相当于加上这个向量的
___________________________________________________________________.
(2)作法:在平面内任取一点O,作=a,=b,则向量a-b=__________.如图所示.
(3)几何意义:如果把两个向量的始点放在一起,则这两个向量的差是以减向量的终点为________,被减向量的终点为________的向量.例如:-=________.
5.向量数乘运算
实数λ与向量a的积是一个__________,这种运算叫做向量的__________,记作________,其长度与方向规定如下:
(1)|λa|=__________.
(2)λa (a≠0)的方向;
特别地,当λ=0或a=0时,0a=________或λ0=________.
6.向量数乘的运算律
(1)λ(μa)=________.
(2)(λ+μ)a=____________.
(3)λ(a+b)=____________.
特别地,有(-λ)a=____________=________;
λ(a-b)=____________.
7.共线向量定理
向量a (a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使______________.
8.向量的线性运算
向量的____、____、________运算统称为向量的线性运算,对于任意向量a、b,以及任意实数λ、μ1、μ2,恒有
λ(μ1a±μ2b)=__________________.
考点一 运用向量加法法则作和向量
例1 如图所示,已知向量a、b,求作向量a+b.
变式训练1 如图所示,已知向量a、b、c,试作和向量a+b+c.
考点二 运用向量加减法法则化简向量
例2 化简:
(1)+; (2)++; (3)++++.
(4)(-)-(-). (5)(-)-(-);
(6)(++)-(--).
变式训练2 如图,在平行四边形ABCD中,O是AC和BD的交点.
(1)+=________;
(2)++=________;
(3)++=________;
(4)++=________.
变式训练3 如图所示,O是平行四边形ABCD的对角线AC、BD的交点,设=a,
=b,=c,求证:b+c-a=.
考点三 向量的共线
例3设e1,e2是两个不共线的向量,若向量m=-e1+ke2 (k∈R)与向量n=e2-2e1共线,则( )
A.k=0 B.k=1
C.k=2 D.k=
变式训练4 已知△ABC的三个顶点A,B,C及平面内一点P,且++=,则( )
A.P在△ABC内部
B.P在△ABC外部
C.P在AB边上或其延长线上
D.P在AC边上
考点四:三点共线
例4两个非零向量a、b不共线.
(1)若A=a+b,B=2a+8b,C=3(a-b),求证:A、B、D三点共线;
(2)求实数k使ka+b与2a+kb共线.
变式训练5 已知向量a、b,且=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,则一定共线的三点是( )
A.B、C、D B.A、B、C C.A、B、D D.A、C、D
变式训练6 已知平面内O,A,B,C四点,其中A,B,C三点共线,且=x+y, 则x+y=________.
§2.3 平面向量的基本定理及坐标表示
1.平面向量基本定理
(1)定理:如果e1,e2是同一平面内的两个______向量,那么对于这一平面内的______向量a,__________实数λ1,λ2,使a=____________________________.
(2)基底:把________的向量e1,e2叫做表示这一平面内________向量的一组基底.
2.两向量的夹角与垂直
(1)夹角:已知两个__________a和b,作=a,=b,则________=θ (0°≤θ≤180°),叫做向量a与b的夹角.
①范围:向量a与b的夹角的范围是______________.
②当θ=0°时,a与b________.
③当θ=180°时,a与b________.
(2)垂直:如果a与b的夹角是________,则称a与b垂直,记作______________.
3.平面向量的坐标表示
(1)向量的正交分解:把一个向量分解为两个__________的向量,叫作把向量正交分解.
(2)向量的坐标表示:在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个____________i,j作为基底,对于平面内的一个向量a,有且只有一对实数x,y使得a=____________,则________________叫作向量a的坐标,________________叫作向量的坐标表示.
(3)向量坐标的求法:在平面直角坐标系中,若A(x,y),则=________,若A(x1,y1),B(x2,y2),则=________________________.
4.平面向量的坐标运算
(1)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=________________,即两个向量和的坐标等于这两个向量相应坐标的和.
(2)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a-b=________________________,即两个向量差的坐标等于这两个向量相应坐标的差.
(3)若a=(x,y),λ∈R,则λa=________,即实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标.
5.两向量共线的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2).
(1)当a∥b时,有______________________.
(2)当a∥b且x2y2≠0时,有____________________.即两向量的相应坐标成比例.
6.若=λ,则P与P1、P2三点共线.
当λ∈________时,P位于线段P1P2的内部,特别地λ=1时,P为线段P1P2的中点;
当λ∈________时,P位于线段P1P2的延长线上;
当λ∈________时,P位于线段P1P2的反向延长线上.
考点一 对基底概念的理解
例1 如果e1,e2是平面α内两个不共线的向量,那么下列说法中不正确的是( )
①λe1+μe2(λ、μ∈R)可以表示平面α内的所有向量;
②对于平面α内任一向量a,使a=λe1+μe2的实数对(λ,μ)有无穷多个;
③若向量λ1e1+μ1e2与λ2e1+μ2e2共线,则有且只有一个实数λ,使得λ1e1+μ1e2=λ(λ2e1+μ2e2);
④若存在实数λ,μ使得λe1+μe2=0,则λ=μ=0.
A.①② B.②③ C.③④ D.②
变式训练1 设e1、e2是不共线的两个向量,给出下列四组向量:
①e1与e1+e2; ②e1-2e2与e2-2e1;
③e1-2e2与4e2-2e1; ④e1+e2与e1-e2.
其中能作为平面内所有向量的一组基底的序号是________.(写出所有满足条件的序号)
考点二 用基底表示向量
例2 如图,梯形ABCD中,AB∥CD,且AB=2CD,M、N分别是DC和AB的中点,若=a,=b试用a,b表示、、.
变式训练2 如图,已知△ABC中,D为BC的中点,E,F为BC的三等分点,若=a,=b,用a,b表示,,.
考点三 平面向量基本定理的应用
例3 如图所示,在△ABC中,点M是BC的中点,点N在边AC上,且AN=2NC,AM与BN相交于点P,求证:AP∶PM=4∶1.
变式训练3 如图所示,已知△AOB中,点C是以A为中点的点B的对称点,=2,DC和OA交于点E,设=a,=b.
(1)用a和b表示向量、;
(2)若=λ,求实数λ的值.
考点四 平面向量的坐标运算
例4 已知平面上三点A(2,-4),B(0,6),C(-8,10),求(1)-;(2)+2;(3)-.
变式训练4 已知a=(-1,2),b=(2,1),求:(1)2a+3b;(2)a-3b;(3)a-b.
考点五 平面向量的坐标表示
例5 已知a=(-2,3),b=(3,1),c=(10,-4),试用a,b表示c.
变式训练5 设i、j分别是与x轴、y轴方向相同的两个单位向量,a=i-(2m-1)j,b=2i+mj (m∈R),已知a∥b,求向量a、b的坐标.
考点六 平面向量坐标的应用
例6 已知▱ABCD的顶点A(-1,-2),B(3,-1),C(5,6),求顶点D的坐标.
变式训练6 已知平行四边形的三个顶点的坐标分别为(3,7),(4,6),(1,-2),求第四个顶点的坐标.
考点七 平面向量共线的坐标运算
例7 已知a=(1,2),b=(-3,2),当k为何值时,ka+b与a-3b平行?平行时它们是同向还是反向?
变式训练7 已知A(2,1),B(0,4),C(1,3),D(5,-3).判断与是否共线?如果共线,它们的方向相同还是相反?
考点八 平面向量的坐标运算
例8 已知点A(3,-4)与点B(-1,2),点P在直线AB上,且||=2||,求点P的坐标.
变式训练8 已知点A(1,-2),若向量与a=(2,3)同向,||=2,求点B的坐标.
考点九 利用共线向量求直线的交点
例9 如图,已知点A(4,0),B(4,4),C(2,6),求AC与OB的交点P的坐标.
变式训练9 平面上有A(-2,1),B(1,4),D(4,-3)三点,点C在直线AB上,且=,连接DC,点E在CD上,且=,求E点坐标.
§2.4 平面向量的数量积
1.平面向量数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,我们把数量______________叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ,其中θ是a与b的夹角.
(2)规定:零向量与任一向量的数量积为____.
(3)投影:设两个非零向量a、b的夹角为θ,则向量a在b方向的投影是____________,向量b在a方向上的投影是______________.
2.数量积的几何意义
a·b的几何意义是数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影________________的乘积.
3.向量数量积的运算律
(1)a·b=________(交换律);
(2)(λa)·b=________=________(结合律);
(3)(a+b)·c=______________________(分配律).
4.平面向量数量积的坐标表示
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=____________.
即两个向量的数量积等于________________.
5.两个向量垂直的坐标表示
设两个非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),
则a⊥b⇔________________.
6.平面向量的模
(1)向量模公式:设a=(x1,y1),则|a|=________________.
(2)两点间距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),则||=________________________.
7.向量的夹角公式
设两非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ,则cos θ=________=__________.
考点一 求两向量的数量积
例1 已知|a|=4,|b|=5,当(1)a∥b;(2)a⊥b;(3)a与b的夹角为30°时,分别求a与b的数量积.
变式训练1 已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;(2)·;(3)·.
考点二 求向量的模长
例2 已知|a|=|b|=5,向量a与b的夹角为,求|a+b|,|a-b|.
变式训练2 已知|a|=|b|=1,|3a-2b|=3,求|3a+b|.
考点三 向量的夹角或垂直问题
例3 设n和m是两个单位向量,其夹角是60°,求向量a=2m+n与b=2n-3m的夹角.
变式训练3 已知|a|=5,|b|=4,且a与b的夹角为60°,则当k为何值时,向量ka-b与a+2b垂直?
考点四 向量的坐标运算
例4 已知a与b同向,b=(1,2),a·b=10.
(1)求a的坐标;(2)若c=(2,-1),求a(b·c)及(a·b)c.
变式训练4 若a=(2,3),b=(-1,-2),c=(2,1),则(a·b)·c=________;a·(b·c)=________.
考点五 向量的夹角问题
例5 已知a=(1,2),b=(1,λ),分别确定实数λ的取值范围,使得:
(1)a与b的夹角为直角;
(2)a与b的夹角为钝角;
(3)a与b的夹角为锐角.
变式训练5 已知a=(1,-1),b=(λ,1),若a与b的夹角α为钝角,求λ的取值范围.
考点六 向量数量积坐标运算的应用
例6 已知在△ABC中,A(2,-1)、B(3,2)、C(-3,-1),AD为BC边上的高,求||与点D的坐标.
变式训练6 以原点和A(5,2)为两个顶点作等腰直角△OAB,∠B=90°,求点B和的坐标.
§2.5 平面向量应用举例
1.向量方法在几何中的应用
(1)证明线段平行问题,包括相似问题,常用向量平行(共线)的等价条件:a∥b(b≠0)⇔________⇔____________.
(2)证明垂直问题,如证明四边形是矩形、正方形等,常用向量垂直的等价条件:a⊥b⇔__________⇔__________.
(3)求夹角问题,往往利用向量的夹角公式cos θ=_______________=_______________.
(4)求线段的长度或证明线段相等,可以利用向量的线性运算、向量模的公式:|a|=______.
2.力向量
力向量与前面学过的自由向量有区别.
(1)相同点:力和向量都既要考虑________又要考虑________.
(2)不同点:向量与________无关,力和________有关,大小和方向相同的两个力,如果________不同,那么它们是不相等的.
3.向量方法在物理中的应用
(1)力、速度、加速度、位移都是________.
(2)力、速度、加速度、位移的合成与分解就是向量的________运算,运动的叠加亦用到向量的合成.
(3)动量mν是______________.
(4)功即是力F与所产生位移s的________.
考点一 三角形问题
例1 点O是三角形ABC所在平面内的一点,满足·=·=·,则点O
是△ABC的( )
A.三个内角的角平分线的交点 B.三条边的垂直平分线的交点
C.三条中线的交点 D.三条高的交点
变式训练1 在△ABC中,已知A(4,1)、B(7,5)、C(-4,7),则BC边的中线AD的长是( )
A.2 B. C.3 D.
变式训练2 若O是△ABC所在平面内一点,且满足|-|=|+-2|,则△ABC的形状是( )
A.等腰三角形 B.直角三角形
C.等腰直角三角形 D.等边三角形
变式训练3 设平面上有四个互异的点A、B、C、D,已知(+-2)·(-)=0,则△ABC的形状一定是__________.
考点二 向量的计算
例2 已知平面上三点A、B、C满足||=3,||=4,||=5.则·+·+·=______.
变式训练4 如图,在△ABC中,点O是BC的中点,过点O的直线分别交直线AB、AC于不同的两点M、N,若=m,=n,则m+n的值为__________________.
考点三 向量的应用
例3 两个大小相等的共点力F1,F2,当它们夹角为90°时,合力大小为20 N,则当它们的夹角为120°时,合力大小为( )
A.40 N B.10 N C.20N D.10 N
变式训练5 在水流速度为4千米/小时的河流中,有一艘船沿与水流垂直的方向以8千米/小时的速度航行,则船实际航行的速度的大小为________.
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