仓储系统规划详细概述.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,*,第五章 仓储系统规划,本章主要内容,仓储系统概述,储存作业系统,储存空间规划,立体仓库系统,第一节 仓储系统概述,储存系统的主要构成要素,储存保管的目标,储存系统的构成,储存系统的主要构成要素,储存空间,物品,人员,储存设备,储存保管的目标,储存保管的目标,（1）空间的最大化使用,（2）劳力及设备的有效使用,（3）储存货品特性的综合考虑,（4）所有品项能随时准备存取,（5）货品的有效移动,（6）货品品质的保证,（7）良好的管理,第二节 储存作业系统,储放方式,储放策略,储位指派原则,储位系统,储放方式,1.按储存量大小分类,（1）大批储存,3个托盘以上;以托盘为储存单位;地面堆码或自动仓库储存,（2）中批储存,13个托盘的量;以托盘或箱为出货拣取单位;托盘货架或地面堆码,（3）小批储存,小于一个托盘，一般以箱为出货拣取单位;托盘货架、格板货架、货柜等,（4）零星储存,小于整箱的货品;货柜或格板货架储存;一般拣取在此区域中进行。,2.按储存设备分类,（1）地面堆码储存,行列堆码,整区堆码,（2）货架储存,（3）自动仓库储存,3.选择储区位置的建议,依照货品特性来储存。,大批量使用大储区，小批量使用小储区。,能安全有效率储于高位的物品使用高储区。,储存笨重、体积大的品项于较坚固的层架底层及接近出货区。,储存轻量货品于有限载重层架。,将相同或相似的货品尽可能靠近储放。,滞销的货品或小、轻及容易处理的品项使用较远储区。,周转率低的物品尽量远离进货、出货区及仓库较高的区域。,周转率高的物品尽量放于接近出货区及较低的区域。,储放策略,储放策略,决定货品在储存区域的存放位置的方法或原则。,良好的储放策略可以减少出入库移动的距离、缩短作业时间，甚至能够充分利用储存空间。,一般常见储放策略,定位储放,随机储放,分类储放,分类随机储放,共同储放等,1.定位储放,（1）定位储放的原则,每一储存货品都有固定储位，货品不能互用储位，因此须规划每一项货品的储位容量不得小于其可能的最大在库量。,（2）定位储放的优缺点,优点：,每种货品都有固定储放位置，拣货人员容易熟悉货品储位。,货品的储位可按周转率大小或出货频率来安排，以缩短出入库搬运距离。,可针对各种货品的特性作储位的安排调整，将不同货品特性间的相互影响减至最小。,缺点：,储位必须按各项货品的最大在库量设计，因此储区空间平时的使用效率较低。,1.定位储放,（,3）定位储放的应用场合,不适于随机储放的场合。,储存条件对货品储存非常重要时。例如，有些品项必须控制温度。,易燃物必须限制储放于一定高度以满足保险标准及防火法规。,依商品物性，由管理或其他政策指出某些品项必须分开储放。例如饼干和肥皂，化学原料和药品。,保护重要物品。,厂房空间大。,多种少量商品的储放。,2.随机储放,（1）储放的原则,每一个货品被指派储存的位置都是随机产生的，而且可经常改变；任何品项可以被存放在任何可利用的位置。,一般是由储存人员按习惯来储放，且通常按货品入库的时间顺序储放于靠近出入口的储位。,2.随机储放,（2）随机储放的优缺点,优点：,由于储位可共用，因此只需按所有库存货品最大在库量设计即可，储区空间的使用效率较高。,缺点：,货品的出入库管理及盘点工作的进行困难度较高。,周转率高的货品可能被储放在离出入口较远的位置，增加了出入库的搬运距离。,具有相互影响特性的货品可能相邻储放，造成货品的伤害或发生危险。,（3）适用场合,厂房空间有限，需尽量利用储存空间。,种类少或体积较大的货品.,3.分类储放,（1）储放的原则,所有的储存货品按照一定特性加以分类，每一类货品都有固定存放的位置，而同属一类的不同货品又按一定的原则来指派储位。,常见分类标准,(,a),产品相关性,(,b),流动性,(,c),产品尺寸、重量,(,d),产品特性,3.分类储放,（2）分类储放的优缺点,优点：,便于畅销品的存取，具有定位储放的各项优点。,各分类的储存区域可根据货品特性再作设计，有助于货品的储存管理。,缺点,：,储位必须按各项货品最大在库量设计，储区空间平均的使用效率低。,较定位储放具有弹性，但也有与定位储放同样的缺点。,（3）适用的场合,产品相关性大者，经常被同时订购。,周转率差别大者。,产品尺寸相差大者。,4.分类随机储放,（1）储放的原则,每一类货品有固定存放位置，但在各类储区内，每个储位的指派是随机的。,（2）分类随机储放优缺点,优点：,可吸收分类储放的部份优点，又可节省储位数量和提高储区利用率。,缺点：,货品出入库管理及盘点工作的进行困难度较高。,分类随机储放兼具分类储放及随机储放的特色，需要的储存空间介于两者之间。,可针对各种货品的特性作储位的安排调整，将不同货品特性间的相互影响减至最小。,依商品物性，由管理或其他政策指出某些品项必须分开储放。,能安全有效率储于高位的物品使用高储区。,一般是由储存人员按习惯来储放，且通常按货品入库的时间顺序储放于靠近出入口的储位。,能安全有效率储于高位的物品使用高储区。,储存品特性、储存货物量、出入库设备，梁柱、走道的安排布置,滞销的货品或小、轻及容易处理的品项使用较远储区。,17、做前，能够环视四周；,也是总体设计的准备阶段。,11、越是没有本领的就越加自命不凡。,储存空间=物理空间+潜在利用空间+作业空间+无用空间,3个托盘以上;以托盘为储存单位;地面堆码或自动仓库储存,出库是根据提货单的要求从货物单元（或货格）中拣选一部分出库。,A=D/（1-35%）=D1.,计算平均作业周期的经验方法,低层（5m）立体仓库,5.共用储放,在确切知道各货品的进出仓库时刻，不同的货品可共用相同储位的方式称为共用储放。,共用储放在管理上虽然较复杂，所需的储存空间及搬运时间却更经济。,储位指派原则,储位指派原则,储放策略是储区规划的大原则，当确定储放策略并进行储存区域规划后，还必须配合储位指派原则才能决定储存作业实际运作的模式。,与储放策略相匹配的储位指派原则：,1.随机储放策略、共用储放策略的储位指派原则,靠近出口原则：将刚到达的商品指派到离出入口最近的空储位上。,2.定位储放策略、分类(随机)储放策略的储位指派原则,以周转率为基础原则,产品相关性原则,产品同一性原则,产品类似性原则,产品互补性原则,产品相容性原则,先进先出的原则,叠高的原则,面对通道的原则,产品尺寸原则,重量特性原则,储位表示原则,明晰(表示)性原则,储位系统,储位系统,储位系统,储位系统,第三节 储存空间规划,概述,仓储区的作业空间规划,储存空间,概述,1.储存空间的定义,储存空间：,以保管为功能的空间,储存空间=物理空间+潜在利用空间+作业空间+无用空间,物理空间：,货物实际上占有的空间。,潜在利用空间：,储存空间中没有充分利用的空间，一般配送中心至少有10%-30%的潜在利用空间可加以利用。,作业空间：,为了作业活动顺利进行的所必备的空间，如作业通道，货物之间的安全间隙等。,2.影响储存空间的主要因素,影响因素,空间,人,物,设备,作业方法作业环境,货品特性,保管货物量,入出货量,入出库件数,保管设备,入出库设备,物理空间,-,很大,很大,-,-,很大,-,潜在利用空间,-,很大,很大,-,-,很大,-,作业空间,很大,大,-,很大,很大,-,很大,3.储存空间的评估要素,储存空间的评估要素,1)空间效率（效率）,储存品特性、储存货物量、出入库设备，梁柱、走道的安排布置,2)货物的流速(流量),进货量、保管量、拣货量、补货量、出货量,3)作业者感觉(人性),作业方法、作业环境,4)保管成本(成本),固定保管费用、保管设备费用、其它搬运设备费用。,5)作业时间(时间),入出库时间、出入库时段,4.储存空间规划的影响因素,主要影响因素包括：,货品尺寸、数量,托盘尺寸、货架空间,使用的机械设备(型式、尺寸、产能、回转半径),通道宽度、位置及需求空间,库内柱距,建筑尺寸与型式,进出货及搬运位置,服务设施的位置(防火墙、灭火器、排水口),作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬运次数及距离、空间利用原则等。,仓储区的作业空间规划,1.托盘平置堆码,若公司货品多为大量出货，以托盘为单位置于地面上平置堆码的方式储存，则计算存货空间所需考虑到的因素有数量、托盘尺寸、通道等。假设托盘尺寸为,PP,平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放,N,箱货品，若公司平均存货量约为,Q，,则存货空间需求(,D),为：,实际仓储需求空间还须考虑叉车存取作业所需空间，若以一般中枢型通道配合单位通道规划，通道约占全部面积的30%35%，故实际仓储需求空间为：,A=D/（1-35%）=D1.5,2.使用托盘堆码,若货品多为大量出货，并以托盘堆码于地盘上，则计算存货空间则需考虑货品尺寸及数量、托盘尺寸、可堆码高度等因素。,假设托盘货尺寸为,PP,平方米，由货品尺寸及托盘货尺寸算出每托盘平均可码放,N,箱货品，托盘在仓库内可堆码,L,层，若公司平均存货量约为,Q，,则存货空间需求(,D),为,3.使用托盘货架储放,存货空间的计算考虑,货品尺寸、数量、托盘尺寸、货架型式及货架层数、巷道空间,假设货架为,L,层每托盘约可码放,N,箱，若公司平均存货量约为,Q，,则存货所需的面积为,P，,则需求面积(,P),为：,由于货架系统具有区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因此由基本托盘占地空间须换算成仓库区后再加上存取通道空间，才是实际所需的仓储空间，其中存取通道空间须视叉车是否作直角存取或仅是通行而异,。,第四节 立体仓库系统,立体仓库概述,立体仓库规划步骤与内容,单元式立体仓库的设计,仓库的总体布置,立体仓库的基本组成,立体仓库的结构和种类很多，但其一般,组成,建筑物,货架,理货区,管理区,堆垛机械和配套机械,立体仓库的分类,按照建筑形式分类,整体式立体仓库,高度在12,m,以上,货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，货架不仅承受货物载荷，还要承受建筑物屋顶和墙侧壁的载荷。,结构重量轻，整体性好，对抗震也特别有利。,分离式立体仓库,高度在12,m,以下,货架和建筑物是独立的，适用于利用原有建筑物作库房，或者在厂房和仓库内单建一个高货架的场合。,由于这种仓库可以先建库房后立货架，所以施工安装比较灵活方便。,立体仓库的分类,立体仓库的分类,按仓库高度分类,高层（12,m）,立体仓库,中层（512,m）,立体仓库,低层（5,m）,立体仓库,按货架的形式分类,单元货格式货架仓库,贯通式货架仓库,旋转式货架仓库,移动式货架仓库,立体仓库的分类,按仓库的作业方式分类,单元式仓库,出入库作业都是以货物单元（托盘或货箱）为单位，中途不拆散。所用设备为叉车或带伸缩货叉的巷道堆垛机等,。,拣选式仓库,出库是根据提货单的要求从货物单元（或货格）中拣选一部分出库。其拣选方式,“人到货前拣选”,对整个仓库来讲，当只有拣选作业，而不需要整单元出库时一般采用“人到货前拣选”作业方式；,“货到人处拣选”,如果仓库作业中仍有相当一部分货物需要整单元出库，或者拣选出来的各种货物还需要按用户的要求进行组合选配时，一般采用“货到人处拣选”作业方式。,立体仓库的优点,1）能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。,2）便于实现仓库的机械化、自动化。从而提高出、入库效率，能方便地纳入整个企业的物流系统，使企业物流更为合理化。,3）提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库贮存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金。,4）由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈。,5）采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。,立体仓库规划步骤与内容,立体仓库的规划设计一般包括以下几个阶段：,概念设计,明确建设立体仓库的目标和有关的背景条件。也是总体设计的准备阶段。,基本设计,对立体仓库的总体布置、设施配备、管理和控制方式、进度计划以及预算等进行全面的规划和设计,即总体设计阶段。,详细设计,根据总体设计的要求，对组成立体仓库的所有设备和设施的详细设计或选型，此阶段要完成所有设备和设施的制造和施工图纸。,1.规划准备阶段,1）确认建设立体库的必要性。,2）根据企业的生产规模和水平，以及立体库在整个物流系统中的位置，分析企业物流和生产系统对立体库的要求，并考虑企业的经营状况和经济实力，确定立体库的基本规模和自动化水平。,3）调查拟存货物的品名、特征（例如易碎、怕光、怕潮等）、外形及尺寸、单件重量、平均库存量、最大库容量、每日入出库数量、入库和出库频率等，以便确定仓库的类型、库容量和出入库频率等。,4）了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其它环境影响等。,5）调查了解与仓库有关的其它方面的条件。例如，入库货物的来源及入库作业方式，进、出库门的数目，包装形式和搬运方法，出库货物的去向和运输工具等。,2.规划设计阶段,确定仓库的结构类型和作业方式,确定货物单元的形式、尺寸和重量,确定货格尺寸,确定堆垛机械和配套设备的主参数,确定仓库总体尺寸,确定仓库的总体布置,选定控制方式,选择管理方式,提出土建、公用设施的要求,投资概算,进度计划,单元式立体仓库的设计,1.货格尺寸的设计（,牛腿式、横梁式）,货格与货位间的尺寸代号及名称,代号,名称,代号,名称,a,1,货物长度,b,3,前面间隙,a,2,货格长度,b,4,后面间隙,a,3,侧向间隙,h,1,货物高度,a,4,支承货物的宽度,h,2,层高,a,5,货物之间水平间隙,h,3,单元货物上部垂直间隙,b,1,货物宽度,h,4,单元货物下部垂直间隙,b,2,货格宽度,2.仓库总体尺寸的确定,静态法确定货架尺寸,由以下4个参数中的3个来确定货架尺寸,a.,仓库长度,L=,货格长度,列数,b.,仓库宽度,B=（,货格宽度,2+,巷道宽度）,排数/2,c.,仓库高度,H=H,0,+Hi,d.,仓库容量（即总货位数）,动态法确定货架尺寸,问题描述：,已知库容量,Q，,出入库频率,P,0,，,货架最大高度,H（,或层数,N,H,），,货格尺寸和堆垛机速度参数（,V,运,、,V,起,、,V,叉,），要求每条巷道配一台堆垛机，试确定货架的最佳布置和尺寸。,设计思路：,由于库容量和货架高度,H（,或层数,N,H,）,已定，故最佳布置就是能满足出入库频率要求的最少的巷道数。此时配备的堆垛机数最少，相应投资也就最小。,动态法确定货架尺寸步骤,1、,假定巷道数,N,B,=1，,确定货架列数,N,L,N,L,=Q（2 N,B,N,H,）,2、,根据层数,N,H,和列数,N,L,以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期,t,m,。,3、,计算整个仓库的出入库能力,P,P=N,B,3600t,m,4、,比较,P,和,P,0,，,若,PP,0,，,所设计货架达不到出入库频率要求，试算,N,B,=2,的情况，重复14的计算，直到,P,P,0,为止，此时的巷道数为最佳巷道数。,5、货架的总体尺寸确定后，再考虑理货区的尺寸、库顶间隙、货架和建筑物的安全距离等，即可确定仓库的总体尺寸。,3.平均作业周期的计算,货架总体尺寸确定后，即可计算堆垛机的平均作业周期。,（1）立体仓库的作业方式,单一作业方式,复合作业方式,平均作业周期的计算,（2）平均单一作业周期的计算,t,s,=2t,op,+2 t,f,+t,a,t,op,：,从出入库台,O,到货位,P,的运行时间（,S）。,且有,t,op,=max（t,l,，t,h,）,t,l,：从,O,点到,P,点的水平运行时间,t,h：,从,O,点到,P,点的垂直运行时间。,t,f,：堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间（,S）。,t,f,=2,t,load,+,t,lift,。,T,load,：货叉完全伸出或完全缩回的时间，,t,lift,：货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。,t,a,：堆垛机作业的附加时间（,S），,包括堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间。,平均作业周期的计算,当各货位作业概率相同时，平均单一作业周期表示为：,式中：,t,ms,：,平均单一作业周期（,S）,j：,层数，,j=1m,k：,列数，,k=1n,t,jk,：,第,j,层第,k,列所对应的货位到出入库台的运行时间（,S）,平均作业周期的计算,计算平均作业周期的经验方法,tlift：货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。,例如，入库货物的来源及入库作业方式，进、出库门的数目，包装形式和搬运方法，出库货物的去向和运输工具等。,（3）复合作业周期的计算,12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。,2、根据层数NH和列数NL以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期tm。,（2）劳力及设备的有效使用,（2）平均单一作业周期的计算,假设托盘货尺寸为PP平方米，由货品尺寸及托盘货尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，托盘在仓库内可堆码L层，若公司平均存货量约为Q，则存货空间需求(D)为,1）能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。,3个托盘以上;以托盘为储存单位;地面堆码或自动仓库储存,储存系统的主要构成要素,为了作业活动顺利进行的所必备的空间，如作业通道，货物之间的安全间隙等。,15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。,已知库容量Q，出入库频率P0，货架最大高度H（或层数NH），货格尺寸和堆垛机速度参数（V运、V起、V叉），要求每条巷道配一台堆垛机，试确定货架的最佳布置和尺寸。,15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。,平均作业周期的计算,或,t,ms,t,OP,1,+t,OP,2,+2 t,f,+t,a,t（,P,1,）：,堆垛机完成货位,P,1,的作业周期（,S）,t（,P,2,）：,堆垛机完成货位,P,2,的作业周期（,S）,t,OP,1,：O,点到,P,1,点的运行时间（,S）,t,OP,2,：O,点到,P,2,点的运行时间（,S）,计算平均作业周期的经验方法,平均作业周期的计算,（3）复合作业周期的计算,平均作业周期的计算,（3）复合作业周期的计算,t,md,t,OP,1,+t,OP,2,+,t,P,1,P,2,+4,t,f,+2,t,a,式中,t,P,1,P,2,：堆垛机从,P,1,点到,P,2,点的运行时间（,S）,t,md,：,平均复合作业周期（,S）,4.立体库出入库能力的计算,单一作业循环方式时，堆垛机的出入库能力为：,P,1,3600t,ms,复合作业循环方式时，堆垛机的出入库能力为：,P,1,（3600,t,md,）2,若库内有,n,台堆垛机（即巷道数为,n,个），则仓库的出入库能力为,PnP,1,5.堆垛机的布置方式,立体库中堆垛机的配备有两种方式：,每个巷道配备一台堆垛机,；,两个以上巷道配备一台堆垛机，通过,U,型轨道或转轨车实现堆垛机的换巷道作业,。,当库容量很大，巷道数多而出入库频率要求较低时，可以采用,U,形轨或转轨车方式以减少堆垛机的数量,。,仓库的总体布置,1.物流模式,货物在立体仓库的流动形式有三种,同端出入式,贯通式,旁流式,2.高架区的布置,直线式,每个巷道配备一台堆垛机；,U,型轨道式,每台堆垛机可服务于多条巷道，通过,U,型轨道实现堆垛机的换巷道作业；,转轨车式,堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。,当库容量很大，巷道数多而出入库频率要求较低时，可以采用,U,形轨或转轨车方式以减少堆垛机的数量。,3.入出库输送系统,叉车出入库台方式,连续输送机方式,AGV,方式,穿梭车方式,叉车出入库台方式,连续输送机方式,AGV,方式,穿梭车方式,9,、静夜四无邻，荒居旧业贫。,10月-26,10月-26,Thursday,October 1,2026,10,、雨中黄叶树，灯下白头人。,15:37:44,15:37:44,15:37,10/1/2026 3:37:44 PM,11,、以我独沈久，愧君相见频。,10月-26,15:37:44,15:37,Oct-26,01-Oct-26,12,、故人江海别，几度隔山川。,15:37:44,15:37:44,15:37,Thursday,October 1,2026,13,、乍见翻疑梦，相悲各问年。,10月-26,10月-26,15:37:44,15:37:44,October 1,2026,14,、他乡生白发，旧国见青山。,01 十月 2026,3:37:44 下午,15:37:44,10月-26,15,、比不了得就不比，得不到的就不要。,。,十月 26,3:37 下午,10月-26,15:37,October 1,2026,16,、行动出成果，工作出财富。,2026/10/1 15:37:44,15:37:44,01 October 2026,17,、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。,3:37:44 下午,3:37 下午,15:37:44,10月-26,9,、没有失败，只有暂时停止成功！。,10月-26,10月-26,Thursday,October 1,2026,10,、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。,15:37:44,15:37:44,15:37,10/1/2026 3:37:44 PM,11,、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。,10月-26,15:37:44,15:37,Oct-26,01-Oct-26,12,、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。,15:37:44,15:37:44,15:37,Thursday,October 1,2026,13,、不知香积寺，数里入云峰。,10月-26,10月-26,15:37:44,15:37:44,October 1,2026,14,、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。,01 十月 2026,3:37:44 下午,15:37:44,10月-26,15,、楚塞三湘接，荆门九派通。,。,十月 26,3:37 下午,10月-26,15:37,October 1,2026,16,、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。,2026/10/1 15:37:44,15:37:44,01 October 2026,17,、空山新雨后，天气晚来秋。,3:37:44 下午,3:37 下午,15:37:44,10月-26,9,、杨柳散和风，青山澹吾虑。,10月-26,10月-26,Thursday,October 1,2026,10,、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。,15:37:44,15:37:44,15:37,10/1/2026 3:37:44 PM,11,、越是没有本领的就越加自命不凡。,10月-26,15:37:44,15:37,Oct-26,01-Oct-26,12,、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。,15:37:44,15:37:44,15:37,Thursday,October 1,2026,13,、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。,10月-26,10月-26,15:37:44,15:37:44,October 1,2026,14,、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。,01 十月 2026,3:37:44 下午,15:37:44,10月-26,15,、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。,十月 26,3:37 下午,10月-26,15:37,October 1,2026,16,、业余生活要有意义，不要越轨。,2026/10/1 15:37:44,15:37:44,01 October 2026,17,、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。,3:37:44 下午,3:37 下午,15:37:44,10月-26,MOMODA POWERPOINT,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.,感谢您的下载观看,专家告诉,