电力拖动(第2章 第十二讲).ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十二讲,2.8,三相异步电动机的制动,三相异步电动机在断开电源之后，由于惯性的作用，还要继续旋转，而不能立即停止。许多机床，如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，都要求能迅速停车和准确定位。,制动停车的方式有两大类，即机械制动和电气制动。,机械制动采用机械抱闸或液压装置制动，电气制动实质是使电动机产生一个与原来转动方向相反的制动转矩，机床中经常应用的电气制动有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动。,2.8.1 机械制动,所谓机械制动，就是利用外加的机械作用力使电动机转子迅速停止旋转的一种方法，由于这个外加的机械作用力，常常采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生，所以机械制动往往俗称为抱闸制动。,1.,电磁抱闸制动控制线路,图,2-51,所示为电磁抱闸结构。它主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成，并有单相和三相之分，闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等组成；闸轮与电动机装在同一根转轴上。制动强度可通过调整机械结构来改变。,2.,电磁抱闸断电制动控制线路,电磁抱闸断电控制线路如图,2-52,所示。这种制动控制电路的特点是：主电路通电时，闸瓦与闸轮是分开的，电动机自由转动，一旦主电路断电时，闸瓦与闸轮抱住。,动作原理如下：,合上电源开关,QS，,按动启动按钮,SB,1,，,接触器线圈,KM,通电，,KM,的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮分开，电动机正常运行。,当按下停止按钮,SB,2,时，接触器线圈断电，,KM,主触头恢复断开，电动机断电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力,3.,电磁抱闸通电制动控制线路,所谓通电制动控制是指与断电制动型相反，电动机通电运行时，电磁抱闸线圈无电，闸瓦与闸轮分开,当电动机主电路断电的同时，使电磁抱闸线圈通电，闸瓦抱住闸轮开始制动。,动作原理如下：,合上电源开关,QS，,按动启动按钮,SB,1,，,接触器线圈,KM,1,通电，,KM,1,主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(,KM,1,),断开，使接触器,KM,2,线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。,当按下停止复合按钮,SB,2,时，因其常闭触头断开，,KM,1,线圈断电，电动机定子绕组脱离三相电源，同时,KM,1,的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将,SB,2,按到底，则由于其常开触头闭合，而使,KM,2,线圈获电，,KM,2,触头闭合使电磁抱闸线圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。,4.,机械制动的特点及线路原则,(1),采用机械制动时，制动强度可以通过调整机械制动装置而改变。,另外机械制动需在电动机轴伸端安装体积较大的制动装置，所以对于某些空间位置比较紧凑的机床一类的生产机械，在安装上就存在一定的困难.,由于机械制动具有电气制动中所没有的优点，这种制动安全可靠，不受电网停电或电气线路故障的影响，所以得到了广泛应用。,(2)线路原则是：(,a),在采用机械制动的控制线路中，应该尽可能避免或减少电动机在启动前瞬间存在的“异步电动机短路运行状态”，就是电动机定子已接三相电源，而转子因“抱闸而不转动的运动状态。(,b),在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，一律采用制动闸平时处处“抱紧”状态的制动方法，而机床一类经常需要调整加工件位置的生产机械上，则往往采用制动闸平时处于“松开”状态的制动方法。,