自动驾驶道路施工技术交底.doc

自动驾驶道路施工技术交底
一、工程概况及技术标准
1.1 工程范围
本项目为城市主干道自动驾驶专用车道改造工程，施工路段全长5.2公里，包含双向6车道及路侧设施带。主要施工内容包括：路面结构层改造、智能感知设备安装、通信网络部署、交通标志标线更新及配套电力管线施工。
1.2 技术指标
项目
技术参数
执行标准
路面平整度
3m直尺误差≤3mm
GB 50205-2020
车道线宽度
15cm±2cm
GB 5768.3-2018
通信时延
≤20ms
GB/T 36687-2018
定位精度
横向≤0.3m，纵向≤1.0m
GB/T 20090.2-2021
路面抗滑系数
BPN≥60
JTG E60-2008
二、施工准备技术要点
2.1 测量放线
1. 控制网布设：采用静态GPS建立一级导线控制网，每500m设置一个基准点，平面位置中误差≤15mm
2. 车道定位：使用全站仪进行车道线精确放样，每隔10m设置控制桩，放样偏差≤5mm
3. 高程控制：按二等水准测量要求建立高程控制网，闭合差≤20√L mm（L为路线长度km）
2.2 材料准备
1. 改性沥青混合料：AC-13C型，马歇尔稳定度≥8kN，流值20-40（0.1mm），动稳定度≥3000次/mm
2. 抗滑表层：采用SMA-10沥青玛蹄脂碎石，构造深度≥0.8mm
3. 智能设备基础：C30钢筋混凝土，保护层厚度≥30mm，抗渗等级P6
4. 通信管材：HDPE双壁波纹管，环刚度≥8kN/m²，壁厚≥4.5mm
2.3 设备调试
1. 摊铺机：安装激光找平系统，预热温度160-180℃，振捣频率45-50Hz
2. 压路机：配备智能压实监控系统，实时监测压实度、温度及轨迹
3. 智能设备安装工具：扭矩扳手（精度±3%）、水准仪（±0.5mm/km）、信号测试仪
三、主要施工流程及技术要求
3.1 路面结构层施工
3.1.1 旧路面处理
1. 铣刨作业：
o 铣刨深度：上面层4cm，中面层6cm，铣刨平整度≤5mm/3m
o 铣刨后清理：采用强力吸尘器清除浮渣，局部油污采用环保型清洗剂处理
o 基层检测：每100m²检测3点，回弹弯沉值≤20（0.01mm）
2. 裂缝处理：
o 宽度＜5mm：采用乳化沥青灌缝
o 宽度≥5mm：切缝机扩缝至10mm，清缝后填充改性沥青密封胶
o 网裂区域：喷洒乳化沥青粘层油（0.3-0.6L/m²）后加铺玻纤格栅
3.1.2 沥青面层施工
1. 摊铺作业：
o 摊铺温度：普通沥青140-160℃，改性沥青160-180℃
o 摊铺速度：2-4m/min，连续不间断作业
o 松铺系数：1.2-1.3（根据试铺确定），搭接宽度8-10cm
2. 碾压工艺：
o 初压：双钢轮压路机，温度150-160℃，速度2-3km/h，碾压2遍
o 复压：胶轮压路机，温度130-150℃，速度3-4km/h，碾压4-6遍
o 终压：双钢轮压路机，温度≥80℃，速度4-5km/h，直至无轮迹
o 压实度：实验室标准密度≥96%，最大理论密度≥92%
3.2 智能感知系统安装
3.2.1 路侧设备基础施工
1. 基坑开挖：
o 尺寸：800×800×1000mm（长×宽×深），边坡坡度1:0.5
o 基底处理：铺设10cm厚级配砂石，压实系数≥0.95
o 钢筋绑扎：双层双向Φ12@150，保护层垫块强度≥C30
2. 混凝土浇筑：
o 坍落度180±20mm，初凝时间≥6h
o 振捣采用插入式振捣器，振捣至表面泛浆无气泡
o 养护：覆盖薄膜+土工布，养护期≥7d，期间表面温度差≤25℃
3.2.2 设备安装调试
1. 毫米波雷达：
o 安装高度：6.5m±0.2m，水平偏角0°±0.5°
o 检测范围：10-300m，角度覆盖90°±5°
o 数据接口：以太网100BASE-T，传输速率≥100Mbps
2. 激光雷达：
o 点云密度：≥200点/㎡@100m距离
o 扫描频率：10Hz±0.1Hz，水平分辨率0.1°
o 安装偏差：水平≤±0.3°，垂直≤±0.2°
3. 摄像头：
o 焦距：8-12mm，视场角60°-80°
o 分辨率：≥4K（3840×2160），帧率30fps
o 曝光时间：自动调节，动态范围≥120dB
3.3 通信网络施工
3.3.1 管道敷设
1. 沟槽开挖：
o 深度：人行道≥0.5m，车行道≥0.7m
o 宽度：管外径+300mm，边坡1:0.33（地质条件良好时）
o 地基处理：原土夯实（压实度≥90%）或15cm厚C15混凝土垫层
2. 管道安装：
o 接口处理：采用承插式连接，橡胶密封圈密封，接口间隙≤2mm
o 敷设坡度：≥0.2%，每隔50m设置检查井
o 回填要求：分层夯实，每层厚度≤20cm，压实度≥93%
3.3.2 光缆敷设
1. 光缆牵引：
o 牵引力≤1500N，牵引速度8-15m/min
o 弯曲半径：静态≥20倍光缆直径，动态≥30倍
o 接头盒安装：预留1.5m光缆，密封性能≥100kPa
2. 测试要求：
o 光纤衰耗：单模≤0.36dB/km（1310nm），≤0.22dB/km（1550nm）
o 接续损耗：≤0.08dB/个（OTDR测试）
o 接地电阻：≤10Ω
3.4 交通标志标线施工
3.4.1 标线施工
1. 热熔标线：
o 材料温度：200-220℃，涂布厚度1.8±0.2mm
o 玻璃珠撒布：面撒0.3-0.4kg/m²，嵌入比例≥60%
o 反光系数：白色≥150mcd·m⁻²·lx⁻¹，黄色≥100mcd·m⁻²·lx⁻¹
2. 振动标线：
o 高度5±0.5mm，宽度20±2mm，间距50±5mm
o 抗压强度≥12MPa，耐磨性≤50mg（500g/1000转）
3.4.2 智能标志安装
1. F型标志杆：
o 法兰盘连接螺栓扭矩450-500N·m
o 标志板垂直度≤1°，净空高度≥5.5m
o 反光膜等级：钻石级（IV类），逆反射系数≥500cd·lx⁻¹·m⁻²
2. 可变信息标志：
o 像素间距≤10mm，亮度≥5000cd/m²（可调）
o 可视距离≥200m，响应时间≤0.1s
o 防护等级：IP65，工作温度-40℃~+70℃
四、质量控制标准及检测方法
4.1 路面工程质量控制
检测项目
频率
标准值
检测方法
厚度
每1km 5点
代表值-8%，极值-15%
钻芯法
压实度
每2000m² 1点
代表值96%，极值92%
马歇尔试验
平整度
每km 100m/3m
σ≤1.2mm
连续式平整度仪
渗水系数
每km 5点
≤120ml/min
渗水仪法
构造深度
每km 3点
≥0.8mm
铺砂法
4.2 智能系统功能测试
1. 数据采集：
o 车辆检测准确率≥98%（速度5-120km/h）
o 交通事件识别率≥95%（异常停车、行人闯入等）
o 数据更新频率≥10Hz
2. 通信性能：
o 丢包率≤0.1%（传输速率100Mbps时）
o 系统可用性≥99.99%
o 数据存储时间≥30天
3. 定位精度：
o 静态定位：平面≤5mm，高程≤10mm
o 动态定位：平面≤30mm，高程≤50mm（车速≤60km/h）
五、安全文明施工要求
5.1 施工安全防护
1. 交通导改：
o 设置三级防护区：警告区（≥160m）、缓冲区（≥50m）、作业区
o 夜间照明：LED警示灯，亮度≥20lux，闪烁频率50-60次/min
o 防撞设施：每5m设置防撞桶，内装黄沙，高度80cm
2. 用电安全：
o 临时用电采用TN-S系统，接地电阻≤4Ω
o 配电箱安装剩余电流保护器（30mA/0.1s）
o 电缆埋深≥0.7m，过路处穿钢管保护
5.2 环境保护措施
1. 扬尘控制：
o 施工现场PM10浓度≤0.5mg/m³
o 铣刨作业配备雾炮机，覆盖率100%
o 运输车辆必须密闭，出场前冲洗轮胎
2. 噪声控制：
o 昼间≤70dB，夜间≤55dB（居民区）
o 高噪声设备设置隔音罩，距离居民区≥50m
o 夜间施工提前办理许可，公告周边居民
六、施工注意事项
6.1 特殊天气施工要求
1. 雨天施工：
o 沥青面层施工严禁在雨天进行，雨后需待路面干燥、基层温度≥15℃
o 已摊铺未压实的混合料遇雨必须全部清除
o 雨后基层检测含水率≤6%方可继续施工
2. 高温季节：
o 沥青混合料运输采用保温罐车，到场温度损失≤10℃
o 避开中午高温时段（11:00-15:00）施工
o 压路机水箱加冰水降温，防止粘轮
6.2 智能设备保护措施
1. 安装阶段：
o 设备存放环境：温度0-40℃，湿度30%-70%，远离强磁场
o 安装前进行绝缘测试：≥500MΩ（500V兆欧表）
o 接线端子采用防水型，扭矩值按规范执行（M6螺栓8-10N·m）
2. 调试阶段：
o 先进行单机调试，再系统联调
o 加电顺序：先交流后直流，先控制回路后主回路
o 雷雨天气暂停调试，设备接地电阻≤4Ω
6.3 质量通病防治
1. 路面裂缝：
o 控制沥青混合料油石比±0.3%
o 碾压温度不低于规范要求，避免过压
o 基层顶面设置应力吸收层（SBS改性沥青+聚酯玻纤布）
2. 设备信号异常：
o 光缆接头处预留足够长度，避免张力
o 设备安装位置避开高压线（安全距离≥5m）
o 定期清洁镜头（每周1次），采用专用镜头纸
七、验收标准及流程
7.1 分部分项验收
1. 隐蔽工程验收：
o 内容：管道埋深、钢筋配置、接地系统
o 参与单位：建设、设计、监理、施工四方
o 验收记录需附影像资料，保存期限≥5年
2. 分项工程验收：
o 路面工程：分上面层、中面层、下面层验收
o 智能系统：分硬件安装、软件调试、系统联调验收
o 验收合格率必须达到100%，优良率≥90%
7.2 竣工验收
1. 验收条件：
o 完成设计文件全部内容，施工单位自检合格
o 监理单位出具质量评估报告
o 系统连续试运行≥30天，功能稳定
2. 验收内容：
o 外观质量：路面平整，无明显缺陷，标志清晰
o 性能测试：连续72小时满负荷运行，无故障
o 资料审查：完整的施工记录、检测报告、隐蔽工程验收记录
3. 验收标准：
o 单位工程合格率100%，优良率≥85%
o 智能系统功能实现率100%，性能指标达标率≥98%
o 用户满意度测评≥90分（百分制）
本技术交底未尽事宜，应严格按照国家现行规范标准及设计文件执行。施工过程中需加强技术管理，做好详细记录，确保工程质量符合自动驾驶道路使用要求。