2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断与维修试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断与维修试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
w1. 工业机器人故障诊断的第一步是（ ）
A. 故障检测 B. 故障分类 C. 故障定位 D. 故障修复
w2. 以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置信息（ ）
A. 温度传感器 B. 压力传感器 C. 光电传感器 D. 力传感器
w3. 工业机器人出现异常振动，可能的原因是（ ）
A. 电机故障 B. 程序错误 C. 示教器损坏 D. 末端执行器故障
w4. 当工业机器人的某个轴无法正常转动时，首先应检查（ ）
A. 控制器 B. 减速器 C. 驱动器 D. 编码器
w5. 在诊断工业机器人电气故障时，常用的工具是（ ）
A. 万用表 B. 示波器 C. PLC编程器 D. 以上都是
w6. 工业机器人的故障代码通常用于（ ）
A. 提示操作人员 B. 记录故障历史 C. 辅助故障诊断 D. 以上都对
w7. 若工业机器人的通信出现故障，可能影响（ ）
A. 数据传输 B. 远程控制 C. 程序下载 D. 以上都是
w8. 工业机器人定期维护保养的目的不包括（ ）
A. 延长使用寿命 B. 减少故障发生 C. 提高工作效率 D. 增加机器人负载
w9. 对于工业机器人的机械故障，以下说法正确的是（ ）
A. 多由零部件磨损、变形等引起 B. 不会影响机器人的运动精度
C. 与电气系统无关 D. 维修难度低于电气故障
w10. 当工业机器人出现故障时，正确的做法是（ ）
A. 立即自行拆卸维修 B. 继续使用等待故障加剧
C. 记录故障现象并及时报告 D. 尝试重启机器人掩盖故障

第II卷（非选择题 共70分）
w11. 填空题（每空2分，共20分）
（1）工业机器人故障诊断的常用方法有______、______、______等。
（2）工业机器人的主要组成部分包括______、______、______、______等。
（3）工业机器人的故障可分为______故障和______故障。
w12. 简答题（每题10分，共20分）
（1）简述工业机器人故障诊断的一般流程。
（2）列举至少三种工业机器人常见的电气故障及可能的原因。
w13. 材料分析题（共15分）
材料：某工业机器人在运行过程中突然停止，操作人员检查发现示教器显示“电机过载”故障代码。经进一步检查，发现电机温度过高，且电机电流超过额定值。
问题：请分析该机器人可能出现此故障的原因，并提出相应的解决措施。
w14. 案例分析题（共15分）
案例：一台工业机器人在焊接作业时，焊缝质量不稳定，出现焊接不牢固、气孔等问题。
问题：请分析可能导致此问题的原因，并说明如何进行故障诊断与排除。
w15. 设计题（共20分）：设计一个工业机器人故障诊断系统，要求包括故障检测、故障分类、故障定位和故障修复等功能模块，并简要说明各模块的工作原理。

答案：w1.C w2.C w3.A w4.D w5.D w6.C w7.D w8.D w