三菱PLC步进顺控指令.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,处理方法,控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。,二、状态转移图,状态转移图,三、编程方法,练习,注意问题：,S0S19，S20S499，S500S899,转移条件,负载,SET、OUT,区别,RET,M8002、S0,例,选择性分支,选择性汇合,（二）并行分支与汇合,例,并行分支,并行汇合,机械手,控制面板材,输入,功能指令,