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微软雅黑,,20,,标题,微软雅黑,大小(,18,为推荐,若内容多,可改为,16,);此区域图文混排,动画元件最后固定位置勿超出此区域。;编排形式可自选,勿超出此区域,2017/6/3 Saturday,#,第三章 工业机器人离线编程(,1,),软件安装及基本应用,1,、软件安装与基本使用,ABB,官网()可下载最新版,RobotStudio,软件安装包。登入网址后单击“下载,RobotStudio,软件”进行下载,如图,3-1,所示。下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成,。,“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。,(2)“建模”功能选项卡:包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。,1、软件安装与基本使用,“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。,1、软件安装与基本使用,软件安装及基本应用,1、软件安装与基本使用,(3)“仿真”功能选项卡:包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。,(3)“仿真”功能选项卡:包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。,下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。,ABB官网()可下载最新版RobotStudio软件安装包。,1、软件安装与基本使用,软件安装及基本应用,下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。,RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio。,1、软件安装与基本使用,“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。,下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。,激活软件的操作。,1、软件安装与基本使用,(3)“仿真”功能选项卡:包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。,下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。,“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。,1、软件安装与基本使用,1、软件安装与基本使用,1、软件安装与基本使用,ABB官网()可下载最新版RobotStudio软件安装包。,(4)“控制器”功能选项卡:包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施,它还包含用于管理真实控制器的控制功能。,“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。,1,、软件安装与基本使用,RobotStudio,首次安装默认有,30,天试用期,,30,天后将只能使用部分功能,因此,RobotStudio,软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开,RobotStudio,1,、软件安装与基本使用,RobotStudio,首次安装默认有,30,天试用期,,30,天后将只能使用部分功能,因此,RobotStudio,软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开,RobotStudio,。,激活软件的操作。,1,、软件安装与基本使用,RobotStudio,首次安装默认有,30,天试用期,,30,天后将只能使用部分功能,因此,RobotStudio,软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开,RobotStudio,。,激活软件的操作。,1,、软件安装与基本使用,“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和,RobotStudio,选项。,1,、软件安装与基本使用,(,1,)“基本”功能选项卡:包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。,(,2,)“建模”功能选项卡:包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他,CAD,操作所需的控件。,(,3,)“仿真”功能选项卡:包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。,(4)“控制器”功能选项卡:包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施,它还包含用于管理真实控制器的控制功能。,(5)“RAPID”功能选项卡:包括RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。,1、软件安装与基本使用,(2)“建模”功能选项卡:包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。,(5)“RAPID”功能选项卡:包括RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。,1、软件安装与基本使用,1、软件安装与基本使用,(4)“控制器”功能选项卡:包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施,它还包含用于管理真实控制器的控制功能。,激活软件的操作。,软件安装及基本应用,RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio。,激活软件的操作。,激活软件的操作。,下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。,1、软件安装与基本使用,“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。,激活软件的操作。,1,、软件安装与基本使用,(,4,)“控制器”功能选项卡:包含用于虚拟控制器(,VC,)的同步、配置和分配给它的任务控制措施,它还包含用于管理真实控制器的控制功能。,(,5,)“,RAPID,”功能选项卡:包括,RAPID,编辑器的功能、,RAPID,文件的管理以及用于,RAPID,编程的其他控件。,(,6,)“,add-Ins,”功能选项卡:包含,PowerPacs,和,VSTA,的相关控件。,谢 谢!,
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