2022年可编程控制器概述(1).ppt

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,点击此处结束放映,单击此处编辑母版标题样式,可编程控制器原理及应用,宫淑贞王冬青徐世许编著,徐茂荣审校,第1章 可编程控制器概述,1.1 PLC,的产生与发展,1.2 PLC,的特点,1.3 PLC,的基本组成,1.4 PLC,的编程语言,1.5 PLC,的工作方式,1.6 PLC,的主要性能指标,1.7,国内外主要,PLC,产品概况,1.1 PLC的产生与发展,可编程控制器是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前它已被广泛应用于各个领域。,首先提出PLC概念的是美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM）。,1 PLC的产生与发展,PLC在硬件和软件方面主要采取以下措施来提高其可靠性。,（1）晶体管输出单元,3 PLC的基本组成,2 组合式PLC的组成示意图,物理继电器,控 制 系 统 现 场 过 程,9 PLC的外部接线,5 PLC的工作方式,（2）两种梯形图的区别,3 PLC的基本组成,PLC在硬件和软件方面主要采取以下措施来提高其可靠性。,PLC在硬件和软件方面主要采取以下措施来提高其可靠性。,检查、校验用户程序。,PLC在硬件和软件方面主要采取以下措施来提高其可靠性。,1.2 PLC的特点,1,灵活性和通用性强,2,抗干扰能力强、可靠性高,PLC,在硬件和软件方面主要采取以下措施来提高其可靠性。,（,1,）硬件方面采取的措施,（,2,）软件方面采取的措施,3,编程语言简单易学,4,PLC,与外部设备的连接简单、使用方便,5,PLC,的功能强、功能的扩展能力强,6,PLC,控制系统的设计、调试周期短,7,PLC,体积小、重量轻、易于实现机电一体化,1.3 PLC的基本组成,图,1.1,整体式,PLC,的组成示意图,盒式磁带机,打印机,EPROM,写入器,上位计算机,PLC,主机,输 出 单 元,输 入 单 元,中央处理单元,（,CPU,）,电 源,外 设 接 口,I/O,扩,展,口,存储器,用户程序,存储器,系统程序,存储器,编程器,用户输出设备,用户输入设备,I/O,扩展单元,特殊功能单元,可编程终端,PT,输出单元,通信单元,图,1.2,组合式,PLC,的组成示意图,控 制 系 统 现 场 过 程,CPU,单元,输入单元,智能,I/O,单元,编程器,PLC,或,上位计算机,系 统 总 线,1.3.1,中央处理单元（,CPU,）,其作用有以下几点：,接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并可通过显示器显示出程序的内容和存储地址。,检查、校验用户程序。,接收、调用现场信息。,执行用户程序。,故障诊断。,1.3.2,存储器,存储器可以分为以下,3,种。,系统程序存储器。,用户程序存储器。,工作数据存储器。,图,1.3,直流输入电路,（,2,）交流输入单元,图,1.4,交流输入电路,2,开关量输出单元,（,1,）晶体管输出单元,图,1.5,晶体管输出电路,（,2,）双向晶闸管输出单元,图,1.6,晶闸管输出电路,1.3.4,电源部分,1.3.5 I/O,扩展端口,1.3.6,外设端口,1.3.7,编程工具,1,专用编程器,2,计算机辅助编程,1.3.8,智能单元,1.4 PLC的编程语言,1.4.1,梯形图编程语言,梯形图编程语言是一种图形语言，是若干图形符号的组合。,物理继电器,PLC,继电器,常开,常闭,线 圈,触 点,表,1.1,两种继电器符号对照,图,1.8,两种控制方式的梯形图,00000,01000,01000,(b),00001,SB2,KM,KM,(a),SB1,（,1,）两种继电器的区别,（,2,）两种梯形图的区别,（,3,）实现控制功能的手段不同,PLC,00000,00001,01000,COM,COM,SB1,SB2,图,1.9 PLC,的外部接线,00002,01001,01002,KM,1.4.2,语句表编程语言,1.5 PLC的工作方式,1.5.1 PLC,的循环扫描工作方式,1,公共处理阶段,2,程序执行阶段,3,扫描周期计算处理阶段,4,I/O,刷新阶段,5,外设端口服务阶段,1.5.2 PLC,的,I/O,滞后现象,1.7 国内外主要PLC产品概况,1,美国的,PLC,产品,2,欧洲的,PLC,产品,3,日本的,PLC,产品,4,我国的,PLC,产品,