电力电子 多电平技术.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,大家好,Flexible AC transmission System,FACTS,灵活交流输电系统或柔性交流输电系统,大家好,1,多电平技术,概念最早由日本长冈科技大学的,A.Nabae,等人在,1980,年,IAS,年会上提出来。目前已经成为电力电子学中，以高压大功率变换为研究对象的一个新的研究领域。,多电平变换器主要采用器件箝位或输出串联等方式将低压的功率开关器件连接在一起，实现了高电压、大容量。多电平变换技术已经在有源电力滤波器、高压直流变换和功率因数校正等方面取得了成功的应用。,4.2,多电平技术,大家好,2,每个功率器件仅仅承受单级电压，所以可以用低耐压的器件实现高压大功率输出，且无需均压电路。,P102,电平数的增加，改善了输出电压波形，减小了输出电压波形畸变，输出电压谐波含量降低。,可以以较低的开关频率获得和高开关频率下两电平变换器相同,THD,的输出电压波形，因而开关损耗小、效率高。,无需输出变压器，减少了系统的体积和损耗。,4.2,1,多电平技术的优点,大家好,3,二极管箝位型多电平变流器,电容箝位型多电平变流器,级联型变流器,4.2,2,多电平技术的电路结构,大家好,4,4.2,3,二极管箝位型多电平变流器,图中，两个串联的电容,C1,和,C2,把直流总线电压分成,3,个等级。其中两个电容的中点,n,定义为零点电压。输出端,Van,有三个状态：,Vdc/2,，,0,，,Vdc/2,。,对应于,Vdc/2,状态，开关,S1,和,S2,导通；对应于,Vdc/2,状态，开关,S1,和,S2,导通；对应于,0,状态，,S2,和,S1,导通。,P102,特点：任意时刻控制导通的器件数是桥臂器件数的一半。此例桥臂器件,4,个，每次控制,2,个。,优点：绝对不会形成电源通过桥臂短路，所以不用设死区时间。,三电平二极管嵌位,逆变器,大家好,5,4.2,3,二极管箝位型多电平变流器,二极管嵌位逆变器,五电平二极管嵌位逆变器,P105,大家好,6,4.2,3,二极管箝位型多电平变流器,设中点,n,为输出相电压的参考点来说明阶梯波电压的合成。,在,a,点和,n,点间有五种开关模式的组合来合成五电平。,1,）对应于,Van=Vdc/2,，导通,S1-S4,。,2,）对应于,Van=Vdc/4,，导通,S2-S4,和,S1,。,3,）对应于,Van=0,，导通,S3-S4,，,S1,和,S2,。,4,）对应于,Van=-Vdc/4,，导通,S4,和,S1-S3,。,5,）对应于,Van=-Vdc/2,，导通,S1-S4,。,四组互补的开关存在于每一相中。互补开关被定义为，当其中的一个开关导通时另一个开关就截止，反之亦然。上例中，四组互补开关为,(S1,，,S1),，,(S2,，,S2),，,(S3,，,S3),，,(S4,，,S4),。,大家好,7,4.2,3,二极管箝位型多电平变流器,二极管箝位多电平变流器的缺点：,P106,1.,需大量二极管，大大提高了成本，安装困难，实际应用仅限于,7,电平或,9,电平。,2.,器件负荷不一致，电流等级不同。,3.,单变流器难以控制用功功率。,4.,电容电压不平衡，增加了控制的复杂度和难度。,大家好,8,4.2,3,二极管箝位型多电平变流器,二极管箝位多电平变流器的元件：,P105,设变流器的电平数为,m,，则：,1.,需分压电容：,m,1,2.,每相开关元件：,2,（,m,1,）,3.,每相二极管：（,m,1,）（,m,2,）,大家好,9,4.2,4,电容箝位型多电平变流器,此电路又被称为飞跨,(,悬浮,),电容逆变器，独立的嵌位电容使每个逆变单元的电压被嵌制在一个电容电压。图中,a,点和,n,点间输出三电平，,Van=Vdc/2,0,或,-Vdc/2,。,P106,1),对应于,Vdc/2,状态，开关,S1,和,S2,导通；,2),对应于,-Vdc/2,状态，开关,S1,和,S2,导通；,3),对应于,0,状态，,(S1,，,S1),导通，或者,(S2,，,S2),导通。,当,(S1,，,S1),导通时，电容,C1,被充电，当,(S2,，,S2),导通时，电容,C1,放电。电容,C1,被充电可由适当选择,0,状态开关组合来实现。,三电平电容嵌位,逆变器,大家好,10,4.2,4,电容箝位型多电平变流器,电容嵌位五电平逆变器，它的电压合成比二极管方式更具有灵活性。,Van,可有以下开关组合方式合成：,1),对应于,Van=Vdc/2,，导通,S1-S4,。,2),对应于,Van=Vdc/4,，则有,3,种组合方式：,a),导通,S1,，,S2,，,S3,，,S1,b),导通,S2,，,S3,，,S4,，,S4,c),导通,S1,，,S3,，,S4,，,S3,3),对于,Van=0,，则有,6,种组合方式：,d),导通,S1,，,S2,，,S1,，,S2,e),导通,S3,，,S4,，,S3,，,S4,f),导通,S1,，,S3,，,S1,，,S3,g),导通,S1,，,S4,，,S2,，,S3,h),导通,S2,，,S4,，,S2,，,S4,i),导通,S2,，,S3,，,S1,，,S4,4),对应于,Van=-Vdc/4,，则有,3,种组合方式：,5),对应于,Van=-Vdc/2,，导通,S1-S4,。,五电平电容嵌位,逆变器,P106,大家好,11,4.2,4,电容箝位型多电平变流器,电容箝位多电平变流器的元件：,P106,设变流器的电平数为,m,，则：,1.,需分压电容：,m,1,2.,每相开关元件：,2,（,m,1,）,3.,每相箝位电容：（,m,1,）（,m,2,）,/2,大家好,12,4.2,4,电容箝位型多电平变流器,电容箝位型多电平变流器的缺点：,P107,1.,需大量电容，电容体积大，成本高，封装难。,2.,器件负荷不一致，电流等级不同。,3.,控制用功功率时，开关频率高，开关损耗大。,4.,为使电容充放电保持平衡，增加了系统控制的复杂度。,大家好,13,4.2,5,级联型多电平变流器,级联型逆变器,具有独立直流电源的级联型逆变器最初应用在电机驱动领域，每个全桥单元需要一个绝缘的和独立的直流电源。级联的逆变器适用于所有的功率状况，特别是中压系统。在线性功率串并联状态下，与传统的,PWM,控制的逆变器相比，此逆变器的比较优势是低成本，高性能，低电磁干扰,(EMI),，高效率等优点。,大家好,14,4.2,6,多电平技术的矢量控制,P107,五电平逆变器的,电压矢量图,多电平技术的一大优点是矢量合成的优越性,利用电压空间矢量定义式,可得到,N,电平逆变器的电压矢量图。,N,电平逆变器共有,N,3,种电压空间矢量,大家好,15,The end,大家好,16,Bye Bye,大家好,17,