第一节 系统配置与元件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章,PLC,的系统配置与指令系统,第一节,FX,系列,PLC,的系统配置与元件,概述见,18,页,型号命名格式,基本构成,编程元件,型号命名格式,FX,特殊品种区别,输出形式,单元类型,I/O,总点数,系列序号,型号命名格式,系列序号：,2,、,2C,、,0,、,0N,、,2N,I/O,总点数：,14256,单元类型：,M,基本单元,E,输入输出混合扩展单元及扩展模块,EX,输入专用扩展模块（无输出）,EY,输出专用扩展模块（无输入）,EYR,继电器输出专用扩展模块,EYT,晶体管输出专用扩展模块,输出形式：,R,继电器输出,T,晶体管输出,S,晶闸管输出,特殊品种区别：,DDC,电源，,DC,输入,A1AC,电源，,AC,输入,H,大电流输出扩展模块,V,立式端子排的扩展模块,C,接插口输入输出方式,F,输入滤波器为,1ms,的扩展模块,LTTL,输入型扩展模块,S,独立端子（无公共端）扩展模块,FX,系列,PLC,的家族,见,19,页,FX,系列,PLC,的性能指标,见,21,页,基本构成,FX,系列,PLC,是由基本单元、扩展单元和特殊功能单元构成。,基本单元既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用，包括：,CPU,、,存储器、,I/O,电路,、内置电源，是,PLC,的核心部分。,扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的,I/O,点数，或扩展,不同种类,的,I/O,点数。扩展单元,有内置,电源，扩展模块,无内置,电源。,特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如,FX,0N,-3A,（,模拟量,2,路输入,1,路输出）、,FX-2DA,（,2CH,模拟量输出）、,FX-2AD-PT,（,2CH,温度输入）、,FX-1HC,（,50HZ2,相高速计数器）、,FX-1GH,（,定位脉冲输出单元,1,轴）。,以,FX0N,为例,:,每台基本单元最多连接,2,台,扩展单元，每台基本单元或扩展单元最多连接,2,台,扩展模块（或特殊功能模块）。输入,/,输出总点数不能超过,128,点,。,第二节,FX,系列,PLC,的编程元件,数据结构及软元件的概念,见,24,页,第二节,FX,系列,PLC,的编程元件,每一个“软继电器”有,一个线圈,和,无数,个 “常开,/,常闭”,接点,，供用户编程使用。,每一个编程元件都由：,元件型号,+,元件号,，进行确定。,FX2N,系列,输入继电器（,X0X267,）,输出继电器（,Y0Y267,）,辅助继电器（通用,M0499,，,500,点；,断电保持,M5001023,，,524,点；,特殊,M80008256,，,256,点）,内部状态元件（,S0999,，,1000,点）,初始状态,:S0S9,回零,:S10S19,通用,:S20S499,保持,:S500S899,报警,:S900S999,定时器（,T0255,，,256,点）,计数器（,C0255,，,256,点）,数据寄存器（,D0511,，,512,点；,D80008255,，,256,点；,D10002999,，,2000,点）,指针（,P063,，,64,点；,I0I8,，,9,点）,变址寄存器（,V/Z,）,输入继电器,（,X0267,）,输入继电器采用八进制地址编号，最多可达到,184,点。,与,PLC,的输入端子相连，是,PLC,接收外部开关信号的接口。,与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点与传统的物理继电器表示方法一样。,输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动。,在梯形图中决不能出现输入继电器的线圈。而输入继电器的常开、常闭触点可以无限制使用。,输出继电器,（,Y0267,）,采用八进制编号，最多可达,184,点。,其外部的输出接点连接到,PLC,的输出端子上，是,PLC,用来传送信号到外部负载的元件。,每一个输出继电器,只有一个外部输出的常开接点,，无数个内部软接点。,扩展单元和扩展模块的输入,/,输出元件号接着其紧靠的单元开始按,八进制,编号。,输入、输出虽然各自,最多,可达,184,点,，但总的,I/O,点数不能超过,184,点。,辅助继电器（,M,）,作为中间继电器，用于状态暂存、移位等运算，是用软件实现的，其,接点不能直接驱动外部负载,，外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动，也不能直接接收外部的输入信号。,地址编号用,十进制,表示。,通用辅助继电器（,M0499,，,500,点）,断电保持辅助继电器（,M5001023,，,524,点）,特殊辅助继电器（,M80008255,，,256,点）,通用辅助继电器（,M0499,）,PLC,运行时，发生,停电,，输出继电器和通用辅助继电器全变成,OFF,状态；,上电,后，停电时的状态不再出现，除了因外部输入信号变为,ON,的以外，所有线圈仍处于,OFF,状态。,断电保持辅助继电器（,M500M1023,）,若,PLC,在运行中发生停电，系统能,保持继电器在断电时的状态,，并在再次上电时再现出来。,断电保持是由,PLC,的内装,锂电池,支持的。,特殊辅助继电器（,M8000M8255,）,可,驱动线圈型,特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，,PLC,作特定动作。如：,M8030,（,电池欠压,LED,灯灭）,：当,M8030,接通后即使电池电压再低，,PLC,面板上的,LED,也不亮。,M8033,（,存储器保持）,：当,M8033,的线圈通电时，,PLC,由,RNU STOP,状态后，映象寄存器与数据寄存器中内容保持不变。,M8034,（,禁止所有输出）,：当,M8034,线圈通电时，禁止输出，虽然外部输出端全为,OFF,，但,PLC,中的程序及映象寄存器仍在运行。,未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。,状态元件（,S,）,是步进顺控程序中的重要软元件，与步进顺控指令,STL,组合使用。,有五种类型：,初始状态（,S0S9,，,10,点）,回零（,S10S19,，,10,点）,通用（,S20S499,，,480,点）,保持（,S500899,，,400,点）,报警（,S900S999,，,100,点）,见,26,页,不用步进顺控指令时，,S,可作辅助继电器在程序中使用。,其常开常闭接点可在程序中自由使用。,定时器,（,T,）,其作用相当于一个时间继电器,由一个,设定值寄存器,（,16,位，一个字长），一个,当前值寄存器,（一个字长），,无数个接点,（一位）组成。,每一个定时器，其,寄存器和接点使用同一地址编号,。,设定值,（,1,）可用,常数,K,，（,2,）,也可用,数据寄存器（,D,）,的内容,来设定。,例如：外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。,定时器分为：,常规定时器,：,T0199,，,200,点，时钟脉冲为,100ms,，,设定值为,132767,，定时时间为,0.13276.7s,T200245,46,点,时钟脉冲,10ms,定时时间为,0.13276.7s,积算定时器,：,T246249,4,点,时钟脉冲,1ms,定时时间为,0.00132.767s,T2506255,6,点,时钟脉冲,100ms,定时时间为,0.13276.7s,通用定时器动作,（,1,）,当,X0,为,ON,，,T200,当前值计数器从,0,开始，对,10ms,时钟脉冲进行累加计数。当前值,=123,时，定时器常开触点接通，常闭触点断开，,T200,输出触点在线圈被驱动,1.23s,后动作，（,2,）,X0,常开触点断开后，定时器被复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为,0,（,3,）如果要在定时器线圈,ON,瞬时动作的触点，可在定时器线圈两端并联一个辅助继电器线圈，并使用它的触点。（,4,）通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。,积算定时器,（,1,）,X1,为,ON,时，,T250,的当前值计数器对,100ms,时钟脉冲进行累加计数，当前值,=345,时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。（,2,）,X1,为,OFF,或停电时停止定时，当前值保持不变。,X1,的常开触点再次接通或复电时继续定时，累计时间（,t1+t2,）,=34.5s,时，,T250,的触点动作，（,3,）,X2,的常开触点接通时,T250,复位。,定时器,定时器接点的,动作时序,：定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。,定时器的,定时精度,：,T,为定时设定时间，,T,0,为扫描周期，,为时钟周期（,1ms,10ms,100ms,）,定时器的最大误差约为,T,+T,0,-,如果编程时定时器接点指令写在线圈指令之前，在最坏情况下，定时器的输出接点动作误差为,+2 T,0,NOTE,：,定时器只能提供其线圈通电后延迟动作的触点，如需在它的线圈断电后，延迟动作，如何写程序？,由一个,设定值寄存器,（,16,位，一个字长），一个,当前值寄存器,（一个字长），,无数个接点,（一位）组成。,计数器的设定值，可由,常数,K,设定 或通过指定,数据寄存器（,D,）的内容,来设定。,计数器分为：,内部计数器,：内部计数器用来对,PLC,内部信号,X,，,Y,，,M,，,S,等计数，其响应速度只有几十,HZ,。内部计数器输入信号的接通或断开的持续时间，应大于,PLC,的扫描周期。,16,位加计数器：,设定值,132767,，,通用：,C099,（,100,点）断电保持：,C100199,（,100,点）,32,位加,/,减计数器：,设定值为,-2,31,+2,31,，,通用：,C200219,（,20,点），断电保持：,C220234,（,15,点）,高速计数器：,C235255,（,21,点）,计数器（,C,）,动作过程：（,1,）,X11,是计数输入，每接通一次，计数器当前值增,1,。（,2,）当计数器当前值,10,，即计数器,C0,的输出接点接（,ON,）。,之后，即使,X11,再接通，计数器的当前值保持不变。（,3,）复位输入,X10,接通,时,执行,RST,复位指令,计数器当前值复位为,0,输出接点断开,(OFF),。,16,位增计数器,32,位增减计数器（,C200234,）,增减计数的,方向,由特殊辅助继电器,M82008234,设定，当特定的,M,为,ON,时，对应的,C,为,减,计数器；当,M,为,OFF,时，,C,为,增,计数。,设定值,（,1,）,可用,常数,K,，（,2,）,或,数据寄存器的内容,设定。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器，如：,D10,，,D11,；,32,位增减计数器,动作过程,（,1,）,X12,为,ON,，,减计数，为,OFF,，,增计数。（,2,）当复位输入,X13,接通时，计数器当前值为,0,，输出接点也复位。,（,3,）,X14,为计数输入，驱动,C200,线圈进行计数操作，（,4,）当计数器当前值由,-6,-5,（增加）时，其接点接通（置,1,）；由,-5,-6,（减少）时，其接点断开（置,0,）。,高速计数器（,C235255,）,高速计数器的输入端子,X05,（,6,点），最多只有,6,个高速计数器同时工作，若某个输入端被某个高速计数器占用了，就不能再用于其它高速计数器（或其它输入）。,输入端不可共用,。,高速计数器以中断原则运行，独立于扫描周期，所以选定的,计数器线圈应以连续方式驱动,，表示该计数器连续有效，其它计数不可再用其输入端子。,高速计数器的选择取决于所需计数器的类型及高速输入端子。,高速计数器类型（,32,位增减计数器）：,1,相无启动,/,复位端子,C235240,1,相带启动,/,复位端子,C241245,1,相,2,输入（双向）,C246250,2,相输入（,A-B,相型）,C251255,高速计数器（,C235255,）,动作过程,：,（,1,）,X20,为,ON,时，选中,C235,，,其对应输入端为,X0,（,计数脉冲应连接到,X0,），（,2,）,X20,断开时，线圈,C235,断开，同时,C236,接通，选中,C236,，,其计数脉冲输入端为,X1,。,高速计数器,高速计数器,1,、,1,相,1,输入无启动,/,复位端高速计数器,（,C235240,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同。,作增计数器时，当计数值达到设定值，接点动作并保持；作减计数器时，达到计数值则复位。,计数方向取决于其对应标志,M82358240,，,每个计数器各有一个计数输入端。,动作过程,（,1,）,X10,为,ON,，,M8235,置位，,C235,作,减,计数，为,OFF,，,作,增,计数；（,2,）,X12,为,ON,，,C235,被选中，,C235,对,X0,输入的脉冲（,OFF,ON,）,计数。,（,3,）,X11,为,ON,，,C235,复位为,0,，其接点断开。,高速计数器,2,、,1,相带启动,/,复位高速计数器（,C241245,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同。,计数方向取决于其对应标志,M82418245,C241245,各有一个计数输入和复位输入，,C244,和,C245,另有一个启动输入。,动作过程,（,1,）,M8245,为,ON,，,C245,作减计数，为,OFF,，,作增计数，（,2,）,X14,为,ON,，,C245,复位，或外部输入,X3,复位，（,3,）外部输入,X7,启动，,C245,开始计数，,X7,为,OFF,，,停止计数，（,4,）,X15,选通,C245,时，对输入端,X2,的脉冲计数。,高速计数器,3,、,1,相,2,输入高速计数器（,C246250,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同,计数方向可由对应标志,M82468250,决定,有两个输入端，一个增计数，一个减计数，有的还具有复位（,R,）,和启动（,S,）,输入。,1,相,2,输入动作过程,（,1,）,X10,为,ON,，,C246,复位，（,2,）,X0,，,X1,分别为,C246,的增,/,减计数脉冲信号输入端，（,3,）,X11,为,ON,时，选中,C246,，,X0,，,X1,的输入才有效，,X0,由,OFFON,时，增,1,，,X1,由,OFFON,时，减,1,。,高速计数器,1,相,2,输入带复位,/,启动端,动作过程,（,1,）,X5,，,X7,为,C250,的复位和启动输入端，,C250,可由外部输入,X5,复位，或用,RST,指令复位；（,2,）,X13,为,ON,时，选通,C250,，,启动输入,X7,为,ON,时，,C250,开始计数，,X7,为,OFF,时，停止计数。（,3,）,X3,为,OFFON,时，增,1,，,X4,为,OFFON,时，减,1,。计数方向也可由对应的,M8250,决定，,M,为,ON,，,减计数，为,OFF,，,增计数。,高速计数器,4,、,2,相输入（,A-B,相）高速计数器（,C251255,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同,计数方向由,A,相和,B,相输入信号决定，当,A,相为,ON,时，,B,相信号由,OFFON,时，增计数，由,ONOFF,时，减计数。,有的还具有复位（,R,）,和启动（,S,）,输入。,动作过程,（,1,）,X11,为,ON,时，,C251,对输入端,X0,（,A,相）、,X1,（,B,相）的,ON/OFF,事件计数，（,2,）,X13,为,ON,时，,X7,为,ON,，,C255,立即开始计数，计数输入端,X3,（,A,相），,X4,（,B,相）（,3,）,X5,为,ON,时，,C255,复位，或虚线指令,X12,为,ON,，,C255,复位。,高速计数器,5,、计数频率：,影响最高计数频率的两个因素：,一是受硬件影响的，各输入端的响应速度；,二是全部高速计数器的处理时间，是主要因素。,高速计数器采用中断方式，使用计数器越少，可计数频率越高；,同时工作的各个高速计数器的最大信号频率的总和,20KHZ,。,指针（,P/I,）,分支指令用指针,P063,，,64,点,用于指定分支指令（如,CJ,、,CALL,等）的跳转目标。编程时编号不能重复使用。,P63,表示跳转至,END,指令步。,指针（,P/I,）,中断用指针,I0I8,，,9,点,1,、,I0,输入中断,如，,I001,表示输入,X0,从,OFFON,时，执行该指针作为标号后面的中断程序，并由,IRET,指令返回。,0,：下降沿中断,1,：上升沿中断,输入号（,05,），每个输入只能用一次,指针（,P/I,）,2,、,I ,定时器中断,如，,I610,为每隔,10ms,就执行标号,I610,后面的中断程序，并由,IRET,返回。,中断指针必须编在,FEND,指令后面作为标号。,1099ms,定时器中断号（,68,），,每个定时器只能用一次,数据寄存器（,D,）,数据寄存器用来存储数据和参数，数据寄存器是,16,位，两个合起来存放,32,位，最高位为符号位。,通用数据寄存器,D0199,（,200,点）,PLC,由,RUNSTOP,时，数据清,0,，,当,M8033,置,1,，,PLC,由,RUNSTOP,时，数据保持。,断电保持数据寄存器,D200511,（,312,点）,无论电源是否接通，,PLC,是否运行，不会改变寄存器中数据，起码到被指令改写。在两台,PLC,作点对点通信时，,D490509,用作通信。,特殊数据寄存器,D80008255,（,256,点）,作监视,PLC,运行用。,文件数据寄存器,D10002999,（,2000,点）,专用于存储大量数据。,作业,1,、,FX,0N,-40MR,表示什么？,2,、在程序中能不能驱动输入继电器的线圈？为什么？,3,、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为,状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点,，常闭触点,。,4,、若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为,状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈,，其常开触点,，外部负载,。,5,、定时器线圈,时，开始定时，定时时间到时其常开触点,，常闭触点,。,6,、通用定时器的,时被复位，复位后其常开触点,，常闭触点,，当前值等于,。,7,、,OUT,指令不能用于,继电器。,