第一节 系统配置与元件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章,PLC,的系统配置与指令系统,第一节,FX,系列,PLC,的系统配置与元件,概述见,18,页,型号命名格式,基本构成,编程元件,型号命名格式,FX,特殊品种区别,输出形式,单元类型,I/O,总点数,系列序号,型号命名格式,系列序号：,2,、,2C,、,0,、,0N,、,2N,I/O,总点数：,14256,单元类型：,M,基本单元,E,输入输出混合扩展单元及扩展模块,EX,输入专用扩展模块（无输出）,EY,输出专用扩展模块（无输入）,EYR,继电器输出专用扩展模块,EYT,晶体管输出专用扩展模块,输出形式：,R,继电器输出,T,晶体管输出,S,晶闸管输出,特殊品种区别：,DDC,电源，,DC,输入,A1AC,电源，,AC,输入,H,大电流输出扩展模块,V,立式端子排的扩展模块,C,接插口输入输出方式,F,输入滤波器为,1ms,的扩展模块,LTTL,输入型扩展模块,S,独立端子（无公共端）扩展模块,FX,系列,PLC,的家族,见,19,页,FX,系列,PLC,的性能指标,见,21,页,基本构成,FX,系列,PLC,是由基本单元、扩展单元和特殊功能单元构成。,基本单元既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用，包括：,CPU,、,存储器、,I/O,电路,、内置电源，是,PLC,的核心部分。扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的,I/O,点数，或扩展,不同种类,的,I/O,点数。扩展单元,有内置,电源，扩展模块,无内置,电源。,特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如,FX,0N,-3A,（,模拟量,2,路输入,1,路输出）、,FX-2DA,（,2CH,模拟量输出）、,FX-2AD-PT,（,2CH,温度输入）、,FX-1HC,（,50HZ2,相高速计数器）、,FX-1GH,（,定位脉冲输出单元,1,轴）。,以,FX0N,为例,:,每台基本单元最多连接,2,台,扩展单元，每台基本单元或扩展单元最多连接,2,台,扩展模块（或特殊功能模块）。输入,/,输出总点数不能超过,128,点,。,第二节,FX,系列,PLC,的编程元件,数据结构及软元件的概念,见,24,页,第二节,FX,系列,PLC,的编程元件,每一个“软继电器”有,一个线圈,和,无数,个 “常开,/,常闭”,接点,，供用户编程使用。,每一个编程元件都由：,元件型号,+,元件号,，进行确定。,FX2N,系列,输入继电器（,X0X267,）,输出继电器（,Y0Y267,）,辅助继电器（通用,M0499,，,500,点；,断电保持,M5001023,，,524,点；,特殊,M80008256,，,256,点）,内部状态元件（,S0999,，,1000,点）,初始状态,:S0S9,回零,:S10S19,通用,:S20S499保持,:S500S899,报警,:S900S999,定时器（,T0255,，,256,点）,计数器（,C0255,，,256,点）,数据寄存器（,D0511,，,512,点；,D80008255,，,256,点；,D10002999,，,2000,点）,指针（,P063,，,64,点；,I0I8,，,9,点）,变址寄存器（,V/Z,）,输入继电器,（,X0267,）,输入继电器采用八进制地址编号，最多可达到,184,点。,与,PLC,的输入端子相连，是,PLC,接收外部开关信号的接口。,与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点与传统的物理继电器表示方法一样输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动。,在梯形图中决不能出现输入继电器的线圈。而输入继电器的常开、常闭触点可以无限制使用。,输出继电器,（,Y0267,）,采用八进制编号，最多可达,184,点。,其外部的输出接点连接到,PLC,的输出端子上，是,PLC,用来传送信号到外部负载的元件。,每一个输出继电器,只有一个外部输出的常开接点,，无数个内部软接点。,扩展单元和扩展模块的输入,/,输出元件号接着其紧靠的单元开始按,八进制,编号。,输入、输出虽然各自,最多,可达,184,点,，但总的,I/O,点数不能超过,184,点。,辅助继电器（,M,）,作为中间继电器，用于状态暂存、移位等运算，是用软件实现的，其,接点不能直接驱动外部负载,，外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动，也不能直接接收外部的输入信号。,地址编号用,十进制,表示。,通用辅助继电器（,M0499,，,500,点）,断电保持辅助继电器（,M5001023,，,524,点）,特殊辅助继电器（,M80008255,，,256,点）,通用辅助继电器（,M0499,）,PLC,运行时，发生,停电,，输出继电器和通用辅助继电器全变成,OFF,状态；,上电,后，停电时的状态不再出现，除了因外部输入信号变为,ON,的以外，所有线圈仍处于,OFF,状态。,断电保持辅助继电器（,M500M1023,）,若,PLC,在运行中发生停电系统能,保持继电器在断电时的状态,，并在再次上电时再现出来。,断电保持是由,PLC,的内装,锂电池,支持的。,特殊辅助继电器（,M8000M8255,）,可,驱动线圈型,特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，,PLC,作特定动作。如：,M8030,（,电池欠压,LED,灯灭）,：当,M8030,接通后即使电池电压再低，,PLC,面板上的,LED,也不亮。,M8033,（,存储器保持）,：当,M8033,的线圈通电时，,PLC,由,RNU STOP,状态后，映象寄存器与数据寄存器中内容保持不变。,M8034,（,禁止所有输出）,：当,M8034,线圈通电时，禁止输出，虽然外部输出端全为,OFF,，但,PLC,中的程序及映象寄存器仍在运行。,未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。,状态元件（,S,）,是步进顺控程序中的重要软元件，与步进顺控指令,STL,组合使用。,有五种类型：,初始状态（,S0S9,，,10,点）,回零（,S10S19,，,10,点）,通用（,S20S499,，,480,点）,保持（,S500899,，,400,点）,报警（,S900S999,，,100,点）,见,26,页,不用步进顺控指令时，,S,可作辅助继电器在程序中使用。,其常开常闭接点可在程序中自由使用。,定时器,（,T,）,其作用相当于一个时间继电器,由一个,设定值寄存器,（,16,位，一个字长），一个,当前值寄存器,（一个字长），,无数个接点,（一位）组成。,每一个定时器，其,寄存器和接点使用同一地址编号,。,设定值,（,1,）可用,常数,K,，（,2,）,也可用,数据寄存器（,D,）,的内容,来设定。,例如：外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。,定时器分为：,常规定时器,：,T0199,，,200,点，时钟脉冲为,100ms,，,设定值为,132767,，定时时间为,0.13276.7s,T200245,46,点,时钟脉冲,10ms,定时时间为,0.13276.7s,积算定时器,：,T246249,4,点,时钟脉冲,1ms,定时时间为,0.00132.767s,T2506255,6,点,时钟脉冲,100ms,定时时间为,0.13276.7s,通用定时器动作,（,1,）,当,X0,为,ON,，,T200,当前值计数器从,0,开始，对,10ms,时钟脉冲进行累加计数。当前值,=123,时，定时器常开触点接通，常闭触点断开，,T200,输出触点在线圈被驱动,1.23s,后动作，（,2,）,X0,常开触点断开后，定时器被复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为,0,（,3,）如果要在定时器线圈,ON,瞬时动作的触点，可在定时器线圈两端并联一个辅助继电器线圈，并使用它的触点。（,4,）通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。,积算定时器,（,1,X1,为,ON,时，,T250,的当前值计数器对,100ms,时钟脉冲进行累加计数，当前值,=345,时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。（,2,）,X1,为,OFF,或停电时停止定时，当前值保持不变。,X1,的常开触点再次接通或复电时继续定时，累计时间（,t1+t2,）,=34.5s,时，,T250,的触点动作，（,3,）,X2,的常开触点接通时,T250,复位。,定时器,定时器接点的,动作时序,：定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。,定时器的,定时精度,：,T,为定时设定时间，,T,0,为扫描周期，,为时钟周期（,1ms,10ms,100ms,）,定时器的最大误差约为,T,+T,0,-,如果编程时定时器接点指令写在线圈指令之前，在最坏情况下，定时器的输出接点动作误差为,+2 T,0,NOTE,：,定时器只能提供其线圈通电后延迟动作的触点，如需在它的线圈断电后，延迟动作，如何写程序？,由一个,设定值寄存器,（,16,位，一个字长），一个,当前值寄存器,（一个字长），,无数个接点,（一位）组成。,计数器的设定值，可由,常数,K,设定 或通过指定,数据寄存器（,D,）的内容,来设定。,计数器分为：,内部计数器,：内部计数器用来对,PLC,内部信号,X,，,Y,，,M,，,S,等计数，其响应速度只有几十,HZ,。内部计数器输入信号的接通或断开的持续时间，应大于,PLC,的扫描周期。,16,位加计数器：,设定值,132767,，,通用：,C099,（,100,点）断电保持：,C100199,（,100,点）,32,位加,/,减计数器：,设定值为,-2,31,+2,31,，,通用：,C200219,（,20,点），断电保持：,C220234,（,15,点）,高速计数器：,C235255,（,21,点）,计数器（,C,）,动作过程：（,1,）,X11,是计数输入，每接通一次，计数器当前值增,1,。（,2,）当计数器当前值,10,，即计数器,C0,的输出接点接（,ON,）。,之后，即使,X11,再接通，计数器的当前值保持不变3,）复位输入,X10,接通,时,执行,RST,复位指令,计数器当前值复位为,0,输出接点断开,(OFF),。,16,位增计数器,32,位增减计数器（,C200234,）,增减计数的,方向,由特殊辅助继电器,M82008234,设定，当特定的,M,为,ON,时，对应的,C,为,减,计数器；当,M,为,OFF,时，,C,为,增,计数。,设定值,（,1,）,可用,常数,K,，（,2,）,或,数据寄存器的内容,设定。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器，如：,D10,，,D11,；,32,位增减计数器,动作过程,（,1,）,X12,为,ON,，,减计数，为,OFF,，,增计数。（,2,）当复位输入,X13,接通时，计数器当前值为,0,，输出接点也复位。,（,3,）,X14,为计数输入，驱动,C200,线圈进行计数操作，（,4,）当计数器当前值由,-6,-5,（增加）时，其接点接通（置,1,）；由,-5,-6,（减少）时，其接点断开（置,0,）。,高速计数器（,C235255,）,高速计数器的输入端子,X05,（,6,点），最多只有,6,个高速计数器同时工作，若某个输入端被某个高速计数器占用了，就不能再用于其它高速计数器（或其它输入）。,输入端不可共用,。,高速计数器以中断原则运行，独立于扫描周期，所以选定的,计数器线圈应以连续方式驱动,，表示该计数器连续有效，其它计数不可再用其输入端子。,高速计数器的选择取决于所需计数器的类型及高速输入端子。,高速计数器类型（,32,位增减计数器）：,1,相无启动,/,复位端子,C235240,1,相带启动,/,复位端子,C241245,1,相,2,输入（双向）,C246250,2,相输入（,A-B,相型）,C251255,高速计数器（,C235255,）,动作过程,：,（,1,）,X20,为,ON,时，选中,C235,，,其对应输入端为,X0,（,计数脉冲应连接到,X0,），（,2,）,X20,断开时，线圈,C235,断开，同时,C236,接通，选中,C236,，,其计数脉冲输入端为,X1,。,高速计数器,高速计数器,1,1,相,1,输入无启动,/,复位端高速计数器,（,C235240,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同。,作增计数器时，当计数值达到设定值，接点动作并保持；作减计数器时，达到计数值则复位。,计数方向取决于其对应标志,M82358240,，,每个计数器各有一个计数输入端。,动作过程,（,1,）,X10,为,ON,，,M8235,置位，,C235,作,减,计数，为,OFF,，,作,增,计数；（,2,）,X12,为,ON,，,C235,被选中，,C235,对,X0,输入的脉冲（,OFF,ON,）,计数。,（,3,）,X11,为,ON,，,C235,复位为,0,，其接点断开。,高速计数器,2,、,1,相带启动,/,复位高速计数器（,C241245,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同。,计数方向取决于其对应标志,M82418245,C241245,各有一个计数输入和复位输入，,C244,和,C245,另有一个启动输入。,动作过程,（,1,）,M8245,为,ON,，,C245,作减计数，为,OFF,，,作增计数，（,2,）,X14,为,ON,，,C245,复位，或外部输入,X3,复位，（,3,）外部输入,X7,启动，,C245,开始计数，,X7,为,OFF,，,停止计数，（,4,）,X15,选通,C245,时，对输入端,X2,的脉冲计数。,高速计数器,3,、,1相,2,输入高速计数器（,C246250,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同,计数方向可由对应标志,M82468250,决定,有两个输入端，一个增计数，一个减计数，有的还具有复位（,R,）,和启动（,S,）,输入。,1,相,2,输入动作过程,（,1,）,X10,为,ON,，,C246,复位，（,2,）,X0,，,X1,分别为,C246,的增,/,减计数脉冲信号输入端，（,3,）,X11,为,ON,时，选中,C246,，,X0,，,X1,的输入才有效，,X0,由,OFFON,时，增,1,，,X1,由,OFFON,时，减,1,。,高速计数器,1,相,2,输入带复位,/,启动端,动作过程,（,1,）,X5,，,X7,为,C250,的复位和启动输入端，,C250,可由外部输入,X5,复位，或用,RST,指令复位；（,2,）,X13,为,ON,时，选通,C250,，,启动输入,X7,为,ON,时，,C250,开始计数，,X7,为,OFF,时，停止计数。（,3,）,X3,为,OFFON,时，增,1,，,X4,为,OFFON,时，减,1,。计数方向也可由对应的,M8250,决定，,M,为,ON,，,减计数，为,OFF,，,增计数。,高速计数器,4,、,2,相输入（,A-B,相）高速计数器（,C251255,）,计数方式与接点动作与普通,32,位计数器相同,计数方向由,A,相和,B相输入信号决定，当,A,相为,ON,时，,B,相信号由,OFFON,时，增计数，由,ONOFF,时，减计数。,有的还具有复位（,R,）,和启动（,S,）,输入。,动作过程,（,1,）,X11,为,ON,时，,C251,对输入端,X0,（,A,相）、,X1,（,B,相）的,ON/OFF,事件计数，（,2,）,X13,为,ON,时，,X7,为,ON,，,C255,立即开始计数，计数输入端,X3,（,A,相），,X4,（,B,相）（,3,）,X5,为,ON,时，,C255,复位，或虚线指令,X12,为,ON,，,C255,复位。,高速计数器,5,、计数频率：,影响最高计数频率的两个因素：,一是受硬件影响的，各输入端的响应速度；,二是全部高速计数器的处理时间，是主要因素。,高速计数器采用中断方式，使用计数器越少，可计数频率越高；,同时工作的各个高速计数器的最大信号频率的总和,20KHZ,。,指针（,P/I,）,分支指令用指针,P063,，,64,点,用于指定分支指令（如,CJ,、,CALL,等）的跳转目标。编程时编号不能重复使用。,P63,表示跳转至,END,指令步。,指针（,P/I,）,中断用指针,I0I8,，,9,点,1,、,I0,输入中断,如，,I001,表示输入,X0,从,OFFON,时，执行该指针作为标号后面的中断程序，并由,IRET,指令返回。,0,：下降沿中断,1,：上升沿中断,输入号（,05,），每个输入只能用一次,指针（,P/I,）,2,、,I ,定时器中断,如，,I610,为每隔,10ms,就执行标号,I610,后面的中断程序，并由,IRET,返回。,中断指针必须编在,FEND,指令后面作为标号。,1099ms,定时器中断号（,68,），,每个定时器只能用一次,数据寄存器（,D,）,数据寄存器用来存储数据和参数，数据寄存器是,16,位，两个合起来存放,32,位，最高位为符号位。,通用数据寄存器,D0199,（,200,点）,PLC,由,RUNSTOP,时，数据清,0,，,当,M8033,置,1,，,PLC,由,RUNSTOP,时，数据保持。,断电保持数据寄存器,D200511,（,312,点）,无论电源是否接通，,PLC,是否运行，不会改变寄存器中数据，起码到被指令改写。在两台,PLC,作点对点通信时，,D490509,用作通信。,特殊数据寄存器,D80008255,（,256,点）,作监视,PLC,运行用。,文件数据寄存器,D10002999,（,2000,点）,专用于存储大量数据。,作业,1,、,FX,0N,-40MR,表示什么？,2,、在程序中能不能驱动输入继电器的线圈？为什么？,3,、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为,状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点,，常闭触点,。,4,、若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为,状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈,，其常开触点,，外部负载,。,5,、定时器线圈,时，开始定时，定时时间到时其常开触点,，常闭触点,。,6,、通用定时器的,时被复位，复位后其常开触点,，常闭触点,，当前值等于,。,7,、,OUT,指令不能用于,继电器。,