Rslogix5000常用指令PPT学习课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,ControlLogix,系统编程,常用位指令,计时器,TON,指令,2,位指令,下降沿触发,上升沿触发,一次响应,保持清零,保持置位,置位,是否断开,(,常闭,),是否闭合,(,常开,),增加平行分枝,增加分枝,增加梯级,3,电动机的起动与停止控制,I/O,分配表,输入信号,输出信号,停止,OFF,接触器,(,输出,),OUT,起动,ON,设置别名标签，将起动,/,停止,/,输出分别指向,I/O,模块的相应位。,4,电动机起、停、点动控制,I/O,分配表,输入信号,输出信号,起动,ON,接触器,(,输出,),OUT,停止,OFF,点动,INCH,设置别名标签，将起动,/,停止,/,输出,/,点动分别指向,I/O,模块的相应位。,5,电动机起、停、点动控制,6,计时器与计数器指令,复位计时器或计数器,减计数器,加计数器,保持型延时导通计时器,延时断开计时器,延时导通计时器,7,计时器指令操作数及计时器结构,操作数：,数据类型：,格式：,说明：,计时器,TIMER,标签,计时器结构,预置值,DINT,立即数,延时时间,累加值,DINT,立即数,已经计数的毫秒数，初始值为,0,助记符：,数据类型：,说明：,.EN,BOOL,使能位,-,标识指令被使能,.TT,BOOL,计时位,-,标识计时操作正在进行中,.DN,BOOL,完成位,-,标识累加值,(.ACC),预置值,(.PRE),.PRE,DINT,预置值,-,指定在指令清零完成位,(.DN),位时累加器所达到的值,(,以,1,毫秒为单位,),.ACC,DINT,累加值,-,表示从指令被使能开始已经经过的毫秒值,8,TON,延时导通计时器,TON,是非保持计时器指令，当指令使能时累计时间，时间基为,1,毫秒，,DN,为完成位、,TT,为计时位、,EN,为使能位。,9,TON,指令练习,练习,1,：建立别名标签,Light1,指向输出模块第,2,位。使用,TON,指令，使,Light1,每隔一秒亮,/,一秒灭。,I/O,分配：输出信号,Light1,建立标签如下,:,10,梯形图,_TON,练习,1,11,比较指令,大于或等于,小于或等于,大于,小于,不等于,等于,屏蔽等于,极限比较,比较,12,GEQ,大于等于,/,GRT,大于,/,LEQ,小于等于,/,LES,小于,指令,指令比较源,A,的值是否大于,/,大于等于,/,小于等于,或,小于,源,B,的值。,数据类型有：,SINT,、,INT,、,DINT,、,REAL,。,13,计算,/,算数指令,绝对值,取反,平方根,按模计算,除法,乘法,减法,加法,计算,14,加,减,乘,除,注：源,A,值与源,B,值进行运算，所得结果放入,Dest(,目的,),单元内。,A,与,B,可为标签或常数，但不能同时为常数；目的单元必须为标签,常用计算指令,15,CPT,计算指令,CPT,指令执行表达式中定义的算术运算，并将结果存放在目的单元内。,CPT,指令的运算速度稍慢而且占用更多的内存。优点是允许用户在一条指令内输入复杂的表达式。,操作数,数据类型,格式,说明,表达式,SINT,立即数,标签,表达式由被运算符分隔的,标签或立即数组成,INT,DINT,REAL,16,传送,/,逻辑指令,位域分配,清零,按位非,字节交换,按位异或,按位或,按位与,屏蔽传送,传送,17,MOV,传送指令,MOV,指令复制源操作数到目的单元。,操作数,数据类型,格式,说明,源,目的单元,SINT,立即数,/,标签,标签,被传送的数值,存放结果的标签,INT,DINT,REAL,18,BTD,位域分配指令,BTD,指令复制源操作数的指定位，并传送到目的单元适当的位置。,如果位字段扩展的长度超过目的单元的边界，则指令不保存超出的位，超出的位也不与下个字重叠。,如果用混合整数数据类型，则指令用,0,值来填充小整数数据类型的高位，以使它们与最大数据类型的大小相同。,19,BTD,指令操作数,操作数,数据类型,格式,说明,源,SINT,INT,DINT,立即数,标签,包含要传送数据位的标签,源位,DINT,立即数,0-31DINT,0-15INT,0-7SINT,开始传送位的位置号,(,低位号,),必须在源数据类型的有效范围内,目的,SINT,INT,DINT,标签,传送位的目的单元标签,目的位,DINT,立即数,0-31DINT,0-15INT,0-7SINT,从源操作数复制的位在目的单元的起始位号,(,低位号,),必须在目的操作数数据类型的有效范围内,长度,DINT,立即数,被传送的位的数量,20,BTD,指令练习,练习,7,：取,PLC,系统时间，并用,16,位输出模块显示出来，其中前,4,位显示时，中,6,位显示分，后,6,位显示秒。,