编码器常用概念.pdf

仅供个人参考不得用于商业用途编码器常用概念线线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以 10 线、100 线、2500 线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是 2 的幂次方线，如 256 线、1024 线、8192 线等。位位：2 的 n 次方，由于绝对值码盘常常是 2 的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如 360 线、720 线、3600 线等。增量值编码器也有用位来表示的，如 15 位、17 位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于 10000 线了，就用“位”来表达。分辨率分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以 360 度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上 A/B 两相的四倍频，2500 线的，分辨率实际可以是 360/10000 的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到 15 位、17 位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈 360等分成多少份，例如分辨率是 256P/R，则等于把一圈 360等分成了 256，每旋转 1.4左右输出一个码值。分辨率的单位是 P/R。ForFor personalpersonal useuse onlyonly inin studystudy andand research;research;notnot forfor commercialcommercial useuse增量式增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了 UVW，将编码器通过 120 度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。绝对式绝对式：码盘内刻线是 n 道，以 2，4，8，16。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量，绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨数”又可以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。欧洲市场伺服用绝对值多圈：每圈分辨率：11 位是 2048；12 位 4096；13 位（即 2 的 13 次方）是 8192；14 位是 16384；15 位是 32768；16 位（即 2 的 16 次方）是 65536；17 位 131072；18 位 262144；19 位 524288；20 位 1048576；.25 位（德国海德汉的单圈最高可以到 25 位，国产的单圈 16 位）。连续测量圈数：大多数 12 位 4096，少数 14 位 16384，总位数 25 位-37 位。（德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到 37 位，;国产的 28 位 GEMPLE）输出信号：SSI+sin/cos,1MHz,格雷码仅供个人参考不得用于商业用途Biss,2MHz，纯二进制码Hipeface+sin/cos,2MHz，纯二进制码（含校验）仅供个人参考不得用于商业用途仅仅供个人用于学供个人用于学习习、研究；不得用于商、研究；不得用于商业业用途。用途。For personal use only in study and research;not for commercial use.Nur fr den persnlichen fr Studien,Forschung,zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l tude et la recherche uniquement des fins personnelles;pas des fins commerciales.,.For personal use only in study and research;not for commercial use 以下无正文以下无正文 仅供个人参考不得用于商业用途仅仅供个人用于学供个人用于学习习、研究；不得用于商、研究；不得用于商业业用途。用途。For personal use only in study and research;not for commercial use.Nur fr den persnlichen fr Studien,Forschung,zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l tude et la recherche uniquement des fins personnelles;pas des fins commerciales.,.以下无正文以下无正文