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单击以编辑,母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,冲量 是矢量,其大小和方向由微分冲量 的矢量决定,是,过程量,,而 是,状态量之差,;,质点的动量定理,质点系动量定理,动量守恒定律,质点系在运动过程中所受合外力的冲量,等于该质点系所有质点总动量的增量,。,质点系所受合外力为零,总动量不随时间改变,1.,合外力为零,或外力与内力相比小很多;,2.,合外力沿某一方向,(x),为零;,回顾,第四章,能量守恒定律,4-1,功,4-2,动能定理,4-3,保守力 势能,4-4,功能原理,机械能守恒定律,4-5,碰撞,牛顿运动定律,给出力和运动的,瞬时,作用关系,而运动的变化是必须通过力作用一个过程体现出来的,,因此有必要研究力和运动的,空间过程,,,时间过程,关系。,本章内容:,物体在力 作用下发生元位移 时,所作的,元功,可表示为标量积(点积),功是,标量,:,4-1,功,功等于质点受的力和它的位移的标积,单位:,焦耳,,J,一、恒力的功,二、变力的功,在实际问题中经常遇到的是变力作功问题。力的大小和方向都随时间发生变化。如何处理变力作功问题,?,解决方法:,a,b,1,.,无限分割路径;,2,.,以直线段代替曲线段;,3,.,以恒力的功代替变力的功;,4,.,将各段作功代数求和;,+,),a,b,令,取极限,,a,b,力,F,沿路径,L,从,a,到,b,的线积分,1.,在直角坐标系中:,2.,功是标量,没有方向,但有正负,.,三、注意,3.,几个力同时作用在物体上时,所作的功:,合力对质点所作的功,等于每个分力所作的功的代数和。,4.,一对作用力和反作用力,大小相等方向相反,但这对力作功的总和不一定为,0,。,例如,子弹穿过木块过程,:,子弹对木块的作用力为,f,,,木块对子弹的反作用力为,f,,,木块的位移为,s,,,子弹的位移为,(,s,+,l,),。,f,对木块作功:,f,对子弹作功:,合功为:,子弹减少的能量转变成木块的动能和热能,,摩擦生热,为一对作用力和反作用力作功之和。,合功为:,例如:,传送带将箱子从低处运到高处,地面上的人看摩擦力作功了,而站在传送带上的人看摩擦力没有作功。,5.,作功与参照系有关,6.,功率:,定义,:,功随时间的变化率,.,单位,:J/s(w),四、功的计算方法,1,.,受力分析确定要计算作功的力;,2,.,建立坐标系;,3,.,确定,元功,4,.,由功的定义求解,例,1,:万有引力的功,质量为,m,的卫星从,H,高空自由垂直下落到地面,地球质量为,M,、,半径,R,,,求万有引力的功。,分析:,当卫星下落时万有引力的大小在变化,为变力作功。建立坐标系,将路径无限分割,在,dr,上做的元功,dW,为:,坐标,的方向相反,则,整个过程所做的功为:,万有引力做正功。,例,:,质量,m=15kg,的物体在恒力 作用下,以匀速,v=5m/s,上坡,物体与坡面的摩擦系数,=0,.2,。,坡的坡度为,0.1,求,(,1,),1,分钟内作用于物体各力所作的功,(,2,)合力的功,(,3,)力,F,的功率,解,:,分析力:拉力:,坡面对物体反作用力,重力:摩擦力:,合力为零:,F,N,G,f,1,分钟内物体移动距离,S=60,5=300m,。,(,1,)力,F,的功:,重力的功:,摩擦力的功:,反作用力,N,的功:,(,2,)合力的功:,(,3,)力,F,的功率:,F,N,G,f,功,1.,在直角坐标系中:,2.,功是标量,没有方向,但有正负,.,3.,合力对质点所作的功,等于每个分力所作功的代数和。,4.,一对作用力和反作用力,大小相等方向相反,但这 对力作功的总和不一定为,0,。,5.,作功与参照系有关。,6.,功率:,而,4-2,动能定理,动能定理:,合外力对物体作功等于物体动能的增量,。,说明:,(,1,),功反映力的,空间累积,,,W,为合外力的功,,动能定理是关于,过程,的规律。,(,3,),功与动能的大小与参考系有关,,动能定理,适用于,惯性系,。,(,2,),功与动能之间的区别和联系:,区别,:,功为过程量,动能是状态量,联系,:,外力的功是动能变化的量度。,六、解题思路与举例,1,.,确定研究对象;,2,.,受力分析,分析,作功的力,,,不作功的力不考虑,;,3,.,分析始末运动状态,确定,E,k,、,E,k,0,;,4,.,应用定理列方程求解。,例,.,用铁锤将一只铁钉击入木板内,设木板对铁钉的阻力与铁钉进入木板之深度成正比,如果在击第一次时,能将钉击入木板内,1 cm,再击第二次时(锤仍然以第一次同样的速度击钉),能击入多深?,解:,解:,物体受万有引力,物体以初速度,v,发射,脱离地球引力至少在无穷远处的速度为,0,,,初态动能:,末态动能:,例:求,第二宇宙速度,第二宇宙速度是物体脱离地球引力进入太阳系的速度(地球半径,R,=,6400km,),。,发射过程中万有引力作功:,由质点动能定理:,由于在地球表面附近:,例:,如图,求绳全部离开光滑桌面时的瞬时速率,t,=0,,,v=0,M,L,b,x,o,解,:,由动能定理得:,建立坐标系,重力所作元功为:,例,:,质量为,m=2kg,的质点,沿,x,轴由静止出发作直线运动,受力,求,:,前,3,秒内,力作功为多少?,解,:,(,一维,可不用矢量表示),由动能定理:,选择题:,质量为,m,=0.5kg,的质点,在,xoy,坐标平面内运动,其运动方程为,x,=5,t,2,y,=0.5(SI),从,t,=2 s,到,t,=4 s,这段时间内,外力对质点作的功为,B ,(A),1.5 J,(B),300J,(C),4.5J,(D),-1.5J,功,标量,作功与参照系有关,功率:,动能定理,合外力对物体作功等于物体动能的增量,小结,作业,:,4.5,,,4.7,,,4.11,Spring of Holland,功,标量,作功与参照系有关,动能定理,合外力对物体作功等于物体动能的增量,回顾,一、几种常见的力作功,1,重力作功,重力作功只与质点的起始和终止位置有关,而与所经过的路径无关。,4-3,保守力 势能,y,x,2,、万有引力作功,如图,,M,不动,,m,由,a,经任一路径到,b,M,r,m,a,b,ds,万有引力作功只取决于质点的起始和终了位置,与所经过的路径无关。,M,r,m,a,b,ds,3,:弹力的功,劲度系数为,k,的弹簧,在弹力的作用下,从距原长为,x,0,收缩到,x,,,求此过程中弹力作功。,x,0,x,解:,弹簧在收缩过程中弹力变化,为变力作功,以弹簧原长为原点建立坐标系,在位移,dx,上的元功为:,原长,x,dx,x,0,坐标,的方向相反,整个过程的功:,在弹性限度内,弹性力所作的功只由弹簧的起始和终了位置决定,而与形变的过程无关。,保守力,:,作功只与物体的始末位置有关,而与路径无关的力。反之称为,非保守力。,二、保守力与非保守力,分析三种力作功的特点,保守力作功特点:,b,c,d,a,沿闭合路径运动一周,保守力作功:,三、势 能,势能的引入以保守力作功为前提,保守力场中与位置有关的能量称之为势能。,说明:,、势能是相对的。,、势能是属于系统的。,1,定义:,即某点的势能等于保守力从该点沿任意 路径到零势点的积分值,、势能是状态(位置坐标)的函数,即:,E,p,=,E,p,(x,y,z,),即:保守力对物体作的功等于物体势能增量的,负值,。,重力势能,2,三种势能:,保守力作功可用势能表示:,3,保守力与势能的关系:,4,势能曲线,E(h),E,E,k,p,H,H,h,O,(,a,),重力势能,E (x),E,E,E,p,p,k,x,O,A,B,(b),弹性势能,E,E,k,r,E,p,E,k,0,E,p,O,(,c),引力势能,系统的总能量,E=E,K,+E,P,为图中,水平线,由势能曲线,:,1,,可求出保守力场中各点所受力的大小和方向。,2,,,可定性讨论运动情况及平衡的稳定性。,P66,,清华教材,P198,例,:,设两粒子间作用力是排斥力,其大小为 ,,r,为两粒子间距,,R,为常量,求两粒子相距为,r,时的势能,设力为零的位置,势能为零。,解,:,当,r,时,,f=0,,设,无穷远处势能为零,,由定义:在此力场中,势能为两粒子由相距,r,到分离至无穷远时,力,f,作的功,设一系统内有,n,个质点,作用于第,i,个质点的力所作的功为 ,由质点动能定理:,一、质点系的动能定理,作用于质点系的力所作的功,等于该质点系总动能的增量。,-,质点系的动能定理,对所有质点求和:,4-4,功能原理 机械能守恒定律,(,2,),是作用于各质点外,力(内力)所做功之和,而不是合力做功,说明:,(,1,)质点系所受的力分外力和内力。则,二、质点系的功能原理,质点系机械能的增量,等于外力与非保守内力对质点系作功之和,三、机械能守恒定律,当作用于质点系的外力和内非保守力作功为零时,系统机械能守恒。,当,功能原理:,机械能守恒的条件分析,。,2,守恒:,系统的动能和势能可相互转化,但二者之和在全过程中应时刻保持不变,P69,3,能量守恒定律,能量形式:机械能、热能、电磁能、光能、原子能等。,“能量可以从一个物体传给另一物体,或从一种形式转化为另一种形式,但所存的能量总和保持不变”。,能量守恒定律是一条具有最大普适性的定律,机械能守恒定律只是能量守恒定律的特例之一。,说明,:,例,:,重物质量为,M,,,悬挂在弹簧上(,k,),,一端固定在,A,点,弹簧原长为,R,,,与铅垂面内圆环半径相等,求,:,M,从,C,点无初速沿圆环滑至最低点,B,所获得的动能(摩擦不计),解:,M,为研究对象,受力:,在滑动过程中机械能守恒,(对,M,有限制),A,B,R,R,60,C,F,G,N,M,例,:,质量,m=15kg,的物体在恒力 作用下,以匀速,v=5m/s,上坡,物体与坡面的摩擦系数,=0,.2,。,坡的坡度为,0.1,求,(,1,),1,分钟内作用于物体各力所作的功,(,2,)合力的功,(,3,)力,F,的功率,解,:,分析力:拉力:,坡面对物体反作用力,重力:摩擦力:,合力为零:,F,N,G,f,1,分钟内物体移动距离,S=60,5=300m,。,(,1,)力,F,的功:,重力的功:,摩擦力的功:,反作用力,N,的功:,(,2,)合力的功:,(,3,)力,F,的功率:,F,N,G,f,例,:,物体,A,的质量为,m,,,弹簧劲度为,k,,,B,板及弹簧质量忽略不计,在弹簧原长,O,处,突然无初速加上物体,A,时,,求,弹簧最大压缩量。,x,O,G,N,N,F,解,:,选,A,、,B,为系统,设弹簧最大压缩量为,x,m,重力作功:,外力:重力 ,弹性力,内力:压力 ,支持力,弹性力作功:,内力的合功:,由系统,动能定理,:,A,B,B,A,一、碰撞,两种碰撞:正碰、斜碰,特点:,1,、时间短,2,、,内力,外力,可忽略外力作用,4-5,碰 撞,v,10,v,20,x,发生形变,形变最大,恢复形变,形变完全恢复,两球接近,碰前,两球分离,碰后,v,2,v,1,二、碰撞规律:,碰撞定律:,碰撞后两球的分离速度,(,v,2,v,1,),与碰撞前两球的接近速度(,v,10,v,20,),成正比,比值为恢复系数,e,,,m,1,v,10,+m,2,v,20,=m,1,v,1,+m,2,v,2,动量守恒定律:,2.,0,e,m,2,时,,v,1,=,v,20,v,10,,,v,2,=,v,20,,,若,v,20,=0,,,则,v,1,=,v,10,,,v,2,=0,,,大质量物体保持静止,小质量物体速度大小几乎不变,方向相反。,例,1.,今有劲度系数为,k,的弹簧,(,质量忽略不计,),竖直放置,下端悬一小球,球的质量为,m,开始使弹簧为原长而小球恰好与地接触,今将弹簧上端缓慢提起,直到小球刚能脱离地面为止,在此过程中外力作功为?,a,b,d,r,r,a,r,b,F,r,ds,m,M,万有引力的功,应用功能原理解题方法,3,.,确定势能零点,以及始末两态的机械能。,2,.,受力分析,,不考虑保守力和不作功的力,。,1,.,确定研究对象,必须是质点系。,4,.,列方程求解。,动量守恒,角动量守恒,能量守恒,特点和优点:,不追究过程细节而能对系统的状态下结论。,意义:,守恒定律的发现、推广和修正推动人们深入认识自然界。,守恒定律,时空对称性,动量守恒定律,角动量守恒定律,能量守恒定律,空间平移对称性,空间转动对称性,时间平移对称性,4-5,守恒定律的意义,
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