课题十--并励直流电动机的基本控制电路-.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,课题十 并励直流电动机的基本控制线路,电力拖动控制线路与技能训练,1,直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点。,高精度切削机床 轧钢机,课题十 并励直流电动机的基本控制线路,2,造纸机 龙门刨床,外型图 内部接线图,3,一、启动控制线路,1.,手动启动控制线路,BQ3,直流电动机启动变阻器外形图 并励直流电动机手动启动控制电路图,05-,分段静触头,6-,电磁铁,7-,弧形铜条,4,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,KM1,SB2,KA1,KA2,SB1,KA2,KA1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,2.,电枢回路串电阻二级启动控制线路,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,经过整定时间,KT2,动断触头延时闭合,KM3,线圈得电,KM3,触头闭合,切除全部电阻,电动机全速运行,KT2,2.,电枢回路串电阻二级启动控制线路,9,二、正反转控制线路,直流电动机实现正反转有电枢绕组反接,法和励磁绕组反接法两种。,10,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,KA,L+,L-,KT,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,并励直流电机正反转控制线路,I,QF,KM2,KM1,电路分析,KM2,KM1,11,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,I,KM2,KM1,正转启动,:,合上,QF,励磁绕组得电励磁,线圈,KA,得电，动合触头闭合,KT,线圈得电，延时闭合瞬时断开触头断开,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,并励直流电机正反转控制线路,12,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,I,KM2,KM1,按下,SB1,KM1,线圈得电，,KM1,触头动作,电动机串联 电阻正转起动,KT,线圈失电,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,并励直流电机正反转控制线路,13,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,I,KM2,KM1,KT,经过整定时间,KT,动断触头延时闭合,KM3,线圈得电,KM3,触头闭合,切除电阻,电动机全速运行,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,并励直流电机正反转控制线路,14,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,I,KM2,KM1,停,:,按下,SB3,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,并励直流电机正反转控制线路,15,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,I,KM2,KM1,反转启动,:,合上,QF,励磁绕组得电励磁,线圈,KA,得电，动合触头闭合,KT,线圈得电，延时闭合瞬时断开触头断开,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,并励直流电机正反转控制线路,16,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,I,KM2,KM1,按下,SB2,KM2,线圈得电，,KM2,触头动作,电动机串联 电阻反转起动,KT,线圈失电,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,并励直流电机正反转控制线路,17,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,M,R,I,KM2,KM1,KT,经过整定时间,KT,动断触头延时闭合,KM3,线圈得电,KM3,触头闭合,切除电阻,电动机全速运行,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,并励直流电机正反转控制线路,18,能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行状态，将动能转化为电能并消耗在电枢回路中，同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转。,.,能耗制动控制线路,三、制动控制线路,19,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,电路组成分析,20,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,合上,QF,并励直流电动机能耗制动原理,22,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,按下,SB1,并励直流电动机能耗制动原理,23,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,KT1,瞬时断开延时闭合触头闭合,并励直流电动机能耗制动原理,24,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,KT2,瞬时断开延时闭合触头闭合,并励直流电动机能耗制动原理,25,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,按下,SB2,并励直流电动机能耗制动原理,26,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,KV,闭合,KM2,线圈得电,KM2,闭合,能耗制动开始,并励直流电动机能耗制动原理,27,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,速度减小到一定值时,KV,分断,并励直流电动机能耗制动原理,28,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,R,B,SB1,KM1,KT2,KT1,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,M,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,电动机停转,并励直流电动机能耗制动原理,29,.,反接制动控制线路,直流电动机的反接制动，通常是通过改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向来改变电磁转矩的方向，形成制动转矩，从而迫使电动机迅速停转。,30,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,电路组成分析,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM4,KM5,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,31,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,合上,QF,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM4,KM5,32,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,按下,SB1,KM1,线圈得电,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM4,KM5,33,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KM1,触头动作,电动机串联全部电阻启动,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM4,KM5,34,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KT1,经过整定时间,KT1,动断触头延时闭合,KM6,线圈得电,KM6,触头闭合,电动机串联,R2,继续启动,KM4,KM5,35,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KV,线圈升高到一定值,KV,触头闭合,电动机串联,R2,继续启动,KM4,KM5,36,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KT2,经过整定时间,KT2,动断触头延时闭合,KM7,线圈得电,KM7,触头闭合,切除全部电阻,电动机继续启动,全速运行,KM4,KM5,37,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,按下,SB3,KM1,线圈失电,KM4,KM5,38,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM1,触头动作,KM4,KM5,39,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM3,线圈得电,KM3,触头动作,SB3,动合触头闭合,KM2,线圈得电,KM4,KM5,40,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM2,触头动作,电动机串联电阻反接制动,KM4,KM5,41,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,M,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,电动机转速降低到一定值时,KV,触头断开,电动机停转,KM4,KM5,42,