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,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考，不能作为科学依据。本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考!,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考，不能作为科学依据。本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考!,辽宁省交通高等专科学校,1/36,工作任务,2.6,用全站仪完成三维坐标测量,2/36,全站仪可直接测算测点三维坐标（,X,Y,H,）。如图,2-625 2,所表示，,A,为测站点，,B,为后视点,两点坐标分别为（,XA,YA,HA,）和（,XB,YB,HB,）,求测点,P,坐标。,全站仪内部计算未知点坐标原理以下：,XP=XA+DAPcos,AP,YP=YA+DAPsin,AP,HP=HA+hAB=HA+Dtan,+,hi-hr,2.6.1,全站仪三维坐标测量基本原理,3/36,1.,坐标测量操作程序,全站仪坐标测量普通操作程序以下：,（,1,）设定测站点三维坐标。,（,2,）输入后视点坐标或后视方位角。当给定后视点坐标时，全站仪会自动计算后视方向方位角，并设定后视方向水平度盘读数为其方位角。,（,3,）设置棱镜常数。,（,4,）设置大气更正值或气温、气压值。,（,5,）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。,（,6,）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并显示测点三维坐标。,2.6.2,全站仪三维坐标测量实施,4/36,2.,坐标测量应用实例,（,1,）测站点输入,（,2,）后视点输入,（,3,）待测点坐标测量,3.,基本技术参数说明,（1）,存放管理菜单操作,查找数据,文件维护,（,2,）选择模式,2.6.2,全站仪三维坐标测量实施,5/36,完成一条导线测量项目基本流程如下图所示：,完成项目要领提醒,踏勘、选点、建立标志,用全站仪进行导线边长测量与转折角测量（外业）,内业计算，提交合格导线点坐标资料,6/36,一、经纬仪及使用,1,光学经纬仪技术操作方法,:,对中,整平,瞄准,读数,2,光学经纬仪几何轴线之间关系,视准轴垂直横轴（,CCHH,）；横轴垂直仪器竖轴（,HHVV,）；水准管轴垂直仪器竖轴（,LLVV,）；竖盘指标差为零（,X=0,）；光学对中器视准轴与仪器竖轴重合；十字丝竖丝垂直横轴。,知识小结,7/36,二、水平角测量,1,水平角,地面上两条直线之间夹角在水平面上投影。,2,用测回法观察水平角,（,1,）盘左：从左目标至右目标按顺时针方向观察；半测回角值,左,=b1-a1,；,（,2,）盘右：从右目标至左目标按逆时针方向观察；半测回角值为,右,=b2-a2,；,（,3,）水平角：,=1/2,（,左,+,右）；,（,4,）统计计算见表,3-1,。,知识小结,8/36,三、竖直角测量,1,竖直角,视线与水平线之间夹角。,2,竖直角计算公式确实定：,（,1,）检核竖直角计算公式是,或是,（,2,）计算平均竖直角值,=,（左 右,）,（3）,计算竖盘指标差,=（L+R-360）,知识小结,9/36,四、直线定向,1,直线定向,确定直线方向与标准方向之间关系。,2,标准方向：真子午线方向；磁子午线方向；坐标纵轴方向。,3,直线方向表示：,直线方向惯用方位角表示。,方位角,以标准方向为起始方向顺时针转到该直线水平夹角。,坐标方位角,以坐标纵轴方向为起始方向顺时针转到该直线水平夹角。,知识小结,10/36,四、直线定向,正、反方位角,条直线正、反坐标方位角相差,180,，即,12=21180,。,五、罗盘仪及使用,罗盘仪是利用磁针确定直线方向一个仪器。其使用方法以下：,在站点安置罗盘仪,照准目标,松开磁针制动螺旋,待磁针静止后读取磁方位角数值,知识小结,11/36,六、全站仪及使用,1,全站仪测量功效,全站仪能够进行角度（水平角、竖直角）测量；距离测量；坐标测量。,2,全站仪基本操作,（,1,）识别显示窗及操作键,（,2,）安置仪器与棱镜,（,3,）开机并确定测量模式,（,4,）进行角度测量或距离测量,（,5,）进行坐标测量,知识小结,12/36,七、全站仪导线测量,1,基本公式：,（,1,）导线坐标正算公式：,（,2,）导线坐标反算公式：,边长,反算角值,当,X,时，坐标方位角,当,X,时，坐标方位角,知识小结,13/36,七、全站仪导线测量,（3）,坐标方位角推算：,+,左,180,-,右,（当,180,时，取“”；当,180,时，取“,+”,）,2,闭合导线坐标计算,（,1,）计算角度闭合差,f,并进行调整；,f,=,测,-,（,n-2,）,180 V,i,i,（,2,）推算各边坐标方位角；,知识小结,14/36,七、全站仪导线测量,（,3,）计算各边坐标增量,X,、,Y,：,（,4,）计算纵、横坐标增量闭合差,fX,、,fY,和导线全长闭合差,fD,及相对误差,K,，并进行增量闭合差调整：,f,X,=,X,算,f,Y,=,算,f,D,=,K,=,（,5,）计算各导线点坐标,X,i,，,Y,i,。,知识小结,15/36,七、全站仪导线测量,3,附合导线坐标计算,附合导线坐标计算步骤与闭合导线相同，只是角度闭合差,f,和纵、横坐标增量闭合差,f,X,、,f,Y,计算公式不一样而已。,八、三角高程测量,高程计算公式：,HB=HA+hAB=HA+Dtan,+,i-s,知识小结,16/36,一、填空题,1,经纬仪进行测量前安置工作包含对中和（）两个主要步骤。,2,经纬仪中三轴误差是指（）、（）和（）。,3,竖直角有正、负之分，仰角为（），俯角为（）。,4,直线定向所依据标准方向线有（）、（）和（）。,5,某直线坐标方位角,AB=170,，则,BA,等于（）。,6,罗盘仪是一个测定直线（）仪器。,知识检验,17/36,一、填空题,7,控制测量分为（）、（）两大类。,8,经纬仪十字丝板上上丝和下丝主要是在测量（）时使用。,知识检验,18/36,二、判断题,1,竖直角是在同一竖直面内，视线与水平线夹角。（）,2,当经纬仪望远镜在同一竖直面内上下转动时，水平度盘读数对应改变。（）,3,用经纬仪盘左、盘右观察水平角能够消除视准轴与横轴不垂直误差。（）,4,由子午线北端逆时针量到某一直线夹角称为该直线方位角。（）,5,闭合导线各点坐标增量代数和理论值应等于,0,。（）,6,一条直线正、反方位角之差应为,180,。（）,7,平面控制测量只有导线一个形式。（）,知识检验,19/36,三、选择题,1,经纬仪观察某一点水平方向值时，假如在该点竖立花杆作为观察标志，那么瞄准部位尽可能选择花杆（）。,A,底部,B,顶部,C,中部,2,水平角观察时，采取盘左、盘右观察是为了消除（）。,A,十字丝误差,B,对中误差,C,视准轴与横轴不垂直误差,知识检验,20/36,三、选择题,3,以下测量中不需要进行对中操作是（）。,A.,水平角测量,B.,水准测量,C.,垂直角测量,D.,三角高程测量,4,已知直线,AB,坐标方位角为,186,，则直线,BA,坐标方位角是（）。,A.96,B.276,C.6,知识检验,21/36,三、选择题,5,罗盘仪能够测定一条直线（）。,A,真方位角,B,磁方位角,C,坐标方位角,6,测量竖直角时，采取盘左、盘右观察，其目标之一是能够消除（）对竖直角影响。,A,对中误差,B,2C,差,C,指标差,知识检验,22/36,三、选择题,7,经纬仪观察某一点水平方向值时，应该用（）瞄准目标。,A,十字丝交点,B,横丝,C,竖丝,知识检验,23/36,四、简答题,1,经纬仪技术操作包含哪些。,2,试述经纬仪对中、整平步骤。,3,叙述用测回法观察水平角观察程序。,4,试述光学经纬仪观察竖直角操作步骤。,5,经纬仪有哪些主要轴线？它们之间应满足怎样几何关系？为何必须满足这些几何关系？,6,观察水平角时采取盘左、盘右观察方法，能够消除哪些误差对测角影响？,7,什么是坐标正算？什么是坐标反算？坐标反算时坐标方位角怎样确定？,知识检验,24/36,四、简答题,8,什么叫坐标方位角、正（反）方位角？,9,全站仪有哪些主要功效？,10,导线测量目标是什么？其外业工作怎样进行？,11,怎样计算闭合导线和附合导线角度闭合差？,12,何谓导线坐标增量闭合差？何谓导线全长相对闭合差？坐标增量闭合差是依据什么标准进行分配？,13,闭合导线与附合导线内业计算有何异同点。,14,试述经纬仪全站仪三角高程测量全过程。,知识检验,25/36,五、计算题,1,用测回法观察水平角，其观察数据如表,2-1,，试计算各测回角值。,知识检验,测站,盘位,目标,水平度盘读数,(,),水平角,(,),备 注,半测回水平角,测回值,0,左,A,00 00 12,题图,2-1,B,304 40 30,右,A,180 00 48,B,124 40 54,M,左,C,00 01 10,题图,2-2,D,60 40 20,右,C,180 02 40,D,240 41 40,题图,2-1,题图,2-2,26/36,五、计算题,2,在,O,点架设经纬仪，观察,M,、,N,两点，其竖盘读数如表,2-2,。,（,1,）试计算各竖直角；,（,2,）求竖盘指标差；,3,如表,2-3,，已知坐标方位角及边长，试计算各边坐标增量,X,、,Y,。,4.,如表,2-4,，已知,P1,至,P4,各点坐标，试计算,P1P2,和,P3P4,坐标方位角和边长。,5,某闭合导线，其横坐标增量总和为,-0.35m,纵坐标增量总和为,+0.46,，假如导线总长度为,1216.39,，试计算导线全长相对闭合差和边长每,100,坐标增量更正数。,知识检验,27/36,五、计算题,题表,2-2,知识检验,测站,目标,盘位,竖盘读数,(,),指标差,一测回竖直角,(,),备 注,0,M,左,69 17 24,题图,2-3,右,290 41 54,N,左,98 35 48,右,261 23 40,题图,2-3,28/36,五、计算题,题表,2-3,题表,2-4,知识检验,边 号,坐标方位角,(,),边 长,（,m,）,AB,81 45 37,346.512,BC,94 33 59,523.805,CD,267 21 44,527.024,点 号,X,(m),Y,(m),点 号,X,(m),Y,(m),P,1,9821.071,4293.387,P,3,9187.419,2642.792,P,2,9590.933,4043.074,P,4,9310.541,2931.040,29/36,五、计算题,6,图,2-4,为闭合导线，已知,=1430715,P,点坐标,X,539.740,Y,6484.080,观察数据如表,2-5,所列，求闭合导线各点坐标。,知识检验,30/36,五、计算题,知识检验,31/36,五、计算题,7,已知,A,点坐标,X,=8865.810,，,YA=5055.330,，,B,点坐标,XB=9846.690m,，,YB=554.037,，方位角,=2902100,，,=3514902,观察数据如表,2-6,所列，试求如图,2-5,所表示附合导线各点坐标。,知识检验,题图,2-5,32/36,五、计算题,题表,2-6,知识检验,33/36,五、计算题,8,如右图,2-6,，支导线计算起算数据为：,M,（,5328265.189 47354287.354,）,N,（,5328271.546 47354886.752,）,观察数据为：,=842624,D=218.438m,试计算,P,点坐标值。,知识检验,题图,2-6,34/36,五、计算题,9.,测量小组利用全站仪测三角高程，已知测站点,A,高程为,100,米，仪器高为,1.3,米，棱镜高为,1.5,米，所测竖直角为,326,，,AB,间斜距为,478.568,米，求,AB,间平距及,B,点高程。,知识检验,35/36,每个小组设计一条闭合导线,自己选取,5,个导线点,建立标志，在已知两个导线点坐标,(,或已知一个导线点和一边坐标方位角,),前提下,经过外业测量（全站仪测角、测距）与内业计算得到合格图根导线点结果资料。,1,、仪器准备,每组由仪器室借领：全站仪,1,台、棱镜,2,块，木桩,5,个，斧子,1,把，导线外业统计表格、导线内业计算表格。,2,、每个小组平均由,5,名同学组成，其中立镜,2,名、统计员,1,名、观察员,1,名，每个同学可观察一站，采取轮换制，最终以小组观察结果为评价标准。,项目综合训练,36/36,