资源描述
*,变频及伺服应用技术,重庆工业职业技术学院 郭艳萍,2025/4/30 周三,项目,2,西门子变频器的运行与,操作,任务,2.1,西门子变频器的面板运行操作,任务,2.2,西门子变频器的外部运行操作,教 学 内 容,任务,2.3,西门子变频器的多段速运行操作,2025/4/30 周三,学 习 目 标,1,认识西门子变频器的端子接线图。,2,认识西门子变频器的操作面板。,3,学会西门子变频器参数的设置方法。,4,掌握西门子变频器的运行操作方式。,2025/4/30 周三,2025/4/30 周三,任务,2.1,西门子变频器的面板运行操作,任务导入,利用变频器操作面板上的,按键控制变频器启动、停止及正反转,。按下变频器操作面板上的“”键,变频器正转启动,经过,10s,,变频器稳定运行在,40Hz,。变频器进入稳定运行状态后,如果按下“”键,经过,10s,,电动机将从,40Hz,运行到停止,通过变频器操作面板上的键“”和“”键可以在,0Hz,60Hz,之间调速。按“”键,电动机还可以按照正转的相同启动时间、相同稳定运行频率,以及相同停止时间进行反转。按“”键,电动机可以,10Hz,的频率点动运行。,型号,特点,应用场合,备注,MM410,紧凑型、迷你型,三相电动机的调速,200,、,LOGO,MM420,通用型、基本型,调速,网络控制,200/300/400,MM430,风机水泵专用型,风机、水泵,节能,MM440,矢量型、功能型,高精度调速、力矩张力控制等,西门子变频器主要型号为:,MICROMASTER410/420/430/440,系列。简称,MM4X,系列。市场上主要流行的为,MM430,和,MM440,系列。,2025/4/30 周三,相关知识,一、,MM440,变频器的接线图,MM410,变频器,该变频器为“廉价型”,功能较少,价格低。主要应用于单相、三相电动机的变速驱动,如泵类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。,功能:线性,U/f,控制;多点设定的,U/f,控制;磁通电流控制。,功率范围:,0.12,0.75kW,2025/4/30 周三,MM420,变频器,该变频器为“通用型”主要应用于三相电动机的变速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、风机和机床的驱动等。,功能:线性,U/f,控制;多点设定的,U/f,控制;磁通电流控制,(U/f,控制的一种,),,内置,PI,控制器。,功率范围:,0.37,11kW,。,2025/4/30 周三,MM430,变频器,该变频器为“风机泵类专用型”,主要应用于风机和水泵的变频调速。,功能:线性,U/f,控制;多点设定的,U/f,控制;磁通电流控制,内置,PID,控制器。,功率范围:,7.5,250kW,。,该变频器为西门子现行风机泵类,主流专用变频器。,2025/4/30 周三,MM440,变频器,该变频器为“通用型”变频器,主要应用于三相电动机的变速驱动,,尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和烟草工业以及包装工业的定位系统。,功能:线性,U/f,控制;多点设定,的,U/f,控制;磁通电流控制,内,置,PID,控制器,矢量控制。,功率范围:,0.12,250kW,。,2025/4/30 周三,2025/4/30 周三,(,1,),MM440,变频器主要特性如下。,易于安装,参数设置和调试。,可由,IT,(中性点不接地)电源供电。,具有,3,个继电器输出。,具有,2,个模拟量输出(,0,20mA,)。,6,个带隔离的数字输入,并可切换为,NPN/PNP,接线。,2,个模拟输入:,AIN1,:,0,10 V,,,0,20mA,和,10,+10 V,;,AIN2,:,0,10 V,,,0,20mA,。,2,个模拟输入可以作为第,7,和第,8,个数字输入。,BiCo,(二进制互联连接)技术。,有多种可选件供用户选用:用于与,PC,通信的通信模块,基本操作面板(,BOP,),高级操作面板(,AOP,),用于进行现场总线通信的,PROFIBUS,通信模块。,2025/4/30 周三,MM440,变频器按功率及其外形尺寸分,可分为,A,型、,B,型、,C,型、,D,型、,E,型、,F,型,6,种类型,,A,型、,B,型、,C,型,外形如图所示。,(,2,),MM440,变频器的性能特征,(,1,)具有矢量控制性能,(,2,)具有,U,/,f,控制性能,(,3,)具有快速电流限制(,FCL,)功能,可避免运行中不应有的跳闸。,(,4,)具有内置的直流注入制动,还具有复合制动功能。,(,5,)具有内置的制动单元(限外形尺寸为,A,F,的,MM440,变频器)。,(,6,)加速,/,减速斜坡特性具有可编程的平滑功能,包括起始和结束段带平滑圆弧,以及起始和结束段不带平滑圆弧两种方式。,(,7,)具有比例、积分和微分,PID,控制功能的闭环控制。,(,8,)各组参数的设定值可以相互切换,包括电动机数据组(,DDS,)、命令数据组和设定值信号源(,CDS,)。,(,10,)具有动力制动的缓冲功能,定位控制的斜坡下降曲线。,2025/4/30 周三,2025/4/30 周三,西门子变频器订货号说明,2025/4/30 周三,DIP,拨码开关是供用户设置电动机频率的开关,共有,2,个,,DIP,开关,1,不供用户使用。,DIP,开关,2,置于,OFF,位置,用于欧洲地区(工厂默认频率值为,50Hz,,功率单位为,kW,);,DIP,开关,2,置于,ON,位置,用于北美地区(工厂默认频率值为,60Hz,,功率单位为,hp,)。,变频器故障触点,变频器报警触点,变频器准备就绪触点,MM440,变频器的端子接线图,2025/4/30 周三,1,、主电路,主电路端子,L1,、,L2,、,L3,通过断路器连接至三相交流,380V,电源,也可以接单相交流,220V,电源。,端子,U,、,V,、,W,连接至电动机。,其余,4,个端子,DC/R+,、,B+/DC+,、,B-,、,DC-,,其中,DC/R+,与,B+/DC+,出厂时短接,均接三相桥整流电路输出的直流母线的正端,,B-,经一个开关管接到直流母线的负端,,DC-,直接接到直流母线的负端。,2025/4/30 周三,2,、控制电路,(,1,)模拟量输入(,ADC,)端子,1,、,2,:,变频器为用户提供的,1,个高精度的,10V,直流稳压电源,AIN1,:,3,、,4,AIN2,:,10,、,11,AIN1,可接受,:,0,10V,、,0,20mA,和,10,10V,模拟量信号,AIN2,可接受,:,0,10V,和,0,20mA,模拟量信号,利用,I/O,板上的,2,个开,关,DIP1,(,1,,,2,)和利用参数,P0756,可将,2,对模拟量输入端子设定为电压输入或电流输入,如图,所示,。,2,个模拟量输入端子可以另行配置,用于提供两个附加的数字量输入端子,DIN7,和,DIN8,,如图,2,-3,、,2-4,所示。,2025/4/30 周三,(,2,)数字量输入端子,5,、,6,、,7,、,8,、,16,、,17,等,6,个数字量输入端子,,,采用光电隔离输入,CPU,,,6,个端子是可编程控制端,可以通过其对应的参数,P0701,P0706,设置不同的值进行功能变更,,6,个数字量输入端子可切换为,NPN/PNP,接线,。,2025/4/30 周三,(,3,)模拟量输出(,DAC,)端子,输出端子,12,、,13,和,26,、,27,为,2,对模拟输出端,可以输出,0,20mA,的电流信号,如果在这两对端子上并接一个,500,欧姆的电阻,就可以输出,0,10V,的直流电压。利用这些模拟量输出,通过,D/A,变换器可以读出变频器中的给定值、实际值和控制信号。,(,4,)数字量输出端子,输出端子,18,、,19,、,20,、,21,、,22,、,23,、,24,、,25,为输出继电器的触点。继电器,1,为变频器故障触点,继电器,2,为变频器报警触点,变频器,3,为变频器准备就绪触点。,所谓运行操作模式是指输入变频器的启动指令及设定频率的场所。,变频器的运行操作模式有,”,、,“,面板操作模式,”,、,“,外部操作模式,”,、,“,组合操作模式,”,和,“,通信操作模式,”,。,二、,MM440,变频器的运行操作模式,2025/4/30 周三,2025/4/30 周三,表,2-1,变频器运行操作模式,运 行 模 式,给 定 频 率,启 动 信 号,面板操作,操作面板,MOP,电动电位计设定,P1000=1,操作面板(启动和停止键),P0700=1,外部运行模式,外部模拟量输入端子,3,、,4,或,10,、,11,P1000=2,(,AIN1,通过给定频率),或,P1000=7,(,AIN2,通道给定频率),外部数字量输入端子,5,、,6,、,7,、,8,、,16,、,17,P0700=2,外部,/,面板组合操作模式,1,操作面板,MOP,电动电位计设定,P1000=1,外部开关量输入端子,5,、,6,、,7,、,8,、,16,、,17,P0700=2,外部,/,面板组合操作模式,2,外部模拟量输入端子,3,、,4,或,10,、,11,P1000=2,或,P1000=7,操作面板(启动和停止键),P0700=1,通信模式,通信端子,29,、,30,P1000=5,通信端子,29,、,30,P0700=5,2025/4/30 周三,三、,MM440,变频器的参数类型,MM440,变频器的所有参数分成,命令参数组(,CDS,),以及与,电机、负载相关的驱动参数组(,DDS,),两大类。其中每个,CDS,和,DDS,参数又分为三组,默认状态下使用的当前参数组是第,0,组参数,即,CDS0,和,DDS0,。参数号是参数的编号,用,0000,9999,四位数表示,以字母,r,开头的参数表示本参数为只读参数,以字母,P,开头的参数为用户可以改动的参数。,只读参数:,参数的变址(下标),可设置参数(可更改参数):,SIEMENS,O,Jog,P,I,Fn,5.00,参数,参数号是指参数的编号。用,0000,9999,四位数表示。在参数号的前面加一小写字母“,r,”,,,表示该参数是“只能读”的参数,不可改写,;在参数号的前面加一大写字母,“,P”,,表示该参数为可改写参数,。,大部分参数又分为三组,在,BOP,面板上分别用,in000,、,in001,、,in002,下标区别,,,例如,P0756,(,ADC,的类型)的第,1,组参数,在,BOP,上显示为,in000,,手册中常写作,P07560,或,P0756.0,2025/4/30 周三,MM440,变频器在标准供货方式时装有状态显示板(,SDP,),对于很多用户来说,利用,SDP,和制造厂的默认设置值,就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的默认设置值不适合用户的设备情况,用户可以利用基本操作板(,BOP,)或高级操作板(,AOP,)修改参数,使之匹配起来。,2025/4/30 周三,四、,MM440,变频器的操作面板,BOP,具有,5,位数字的七段显示,用于显示参数序号,r,、,P,、参数值、参数单位(如,A,、,V,、,Hz,、,s,)、报警信息,A,和故障信息,F,以及该参数的设定值和实际值。,利用基本操作面板(,BOP,)可以更改变频器的各个参数。为了用,BOP,设置参数,首先必须将,SDP,从变频器上拆卸下来,然后装上,BOP,。,2025/4/30 周三,24.,西门子变频,器的操作面板,表,2-2,操作面板(,BOP/AOP,)上的按键及其功能,显示,/,按钮,功 能,功 能 说 明,状态显示,LCD,显示变频器当前的设定值,启动变频器,按此键启动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应设定,P0700=1,停止变频器,OFF1,:按此键,变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。默认值运行时此键被封锁;为了允许此键操作,应设定,P0700=1,OFF2,:按此键,2,次(或,1,次,但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”,改变电动机的转动方向,按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号()表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键是被封锁的,为了使此键的操作有效,应设定,P0700=1,电动机点动,在变频器无输出的情况下按此键,将使电动机启动,并按预设定的点动频率运行。释放此键时,变频器停车。如果电动机正在运行,按此键将不起作用,2025/4/30 周三,显示,/,按钮,功 能,功 能 说 明,功能,此键用于浏览辅助信息。,变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动,2s,,将显示以下参数值:,直流回路电压(用,U,d,表示,单位:,V,)。,输出电流(单位:,A,)。,输出频率(单位:,Hz,)。,输出电压(用,U,o,表示,单位:,V,)。,由,P0005,选定的数值(如果,P0005,选择显示上述参数中的任何一个(,3,,,4,或,5,),这里将不再显示)。,连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。,跳转功能。,在显示任何一个参数(,r,或,P,)时短时间按下此键,将立即跳转到,r0000,,如果需要的话,您可以接着修改其他的参数。跳转到,r0000,后,按此键将返回原来的显示点。,故障确认。,在出现故障或报警的情况下,按下此键可以对故障或报警进行确认,访问参数,按此键即可访问参数。,增加数值,按此键即可增加面板上显示的参数数值,减少数值,按此键即可减少面板上显示的参数数值,2025/4/30 周三,(,1,)设置用户访问级别,P0003,。对于大多数应用对象,可采用缺省设定值(标准级)就可以满足要求。,P0003,的设定值如下:,P0003=1,标准级(基本的应用);,P0003=2,扩展级(标准应用);,P0003=3,专家级(复杂的应用)。,五、,MM440,变频器快速调试与参数解析,2025/4/30 周三,访问等级,P0003,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级,1=,标准级,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级,2=,扩展级,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级,3=,专家级,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级,4=,服务级,P,2025/4/30 周三,(,2,)设置参数过滤器,P0004,。该参数的作用是按功能的要求筛选(过滤)出与该功能相关的参数,这样可以更方便地进行调试。,P0004,的设定值如下:,P0004=0,全部参数(缺省设置);,P0004=2,变频器参数;,P0004=3,电动机参数;,P0004=4,速度传感器;,P0004=7,,命令,二进制,I/O,;,P0004=10,,设定值通道,/RFG,(斜坡函数发生器),。,通过,P0004,参数进行选择。在编码表中(纸质),是把各个访问级的参数都列出,在,变频器调试中,选择了什么访问级,就只能看到什么访问级的参数(类似于书中的目录)。这在调试中重点突出,节省了很多时间。,2025/4/30 周三,参数结构图(饼图),P0004=0,,无参数过滤功能,可以直接访问参数。,P0004=2,时变频器的访问级,参数过滤器,P0004,:,2025/4/30 周三,参数结构,参数过滤器,P0004,P0004=2,P0004=3,P0004=7,P0004=8,P0004=10,P0004=12,P0004=13,P0004=20,P0004=21,P0004=22,变频器,电机数据,指令和开关量,I/O,设定值通道,附加功能,电机的控制,通讯,报警和监控,PI-,调节器,模拟量,I/O,1LA2063-4AB10,50 Hz,/Y,230/400V,0,18 kW,0,99/0,57A,cos 0,75,1350 1/min,60 Hz,Y,460V,0,25 kW,0,66 A,cos 0,77,1660 1/min,No UD 9880090-0030-0102,速度传感器,P0004=4,P0004=28,自由功能块,&,2025/4/30 周三,P0010=0,准备运行,P0010=1,快速调试,P0010=30,复位到工厂设定值,结束,:P3900=1,结束,:P0970=1,若,P0010,0,变频器进入一种特定状态,运行时变频器不能进入特定状态,电机数据只有在“,快速调试”状态下才能更改,正常运行,(,3,)设置调试参数过滤器,P0010,,开始快速调试。,2025/4/30 周三,(,4,)设置参数,P0100,,选择工作地区。,P0100=0,欧洲;功率单位为,kW,;频率缺省值为,50Hz,。,P0100=1,北美;功率单位为,hp,;频率缺省值,60Hz,。,P0100=2,北美;功率单位为,kW,;频率缺省值,60Hz,。,(,5,)设置参数,P0205,,确定变频器的应用对象(转矩特性)。,P0205=0,恒转矩(如压缩机生产过程恒转矩机械);,P0205=1,变转矩(如水泵风机)。,(,6,)设置参数,P0300,,选择电动机的类型。,P0300,的设定值如下:,P0300=1,异步电动机(感应电动机),,P0300=2,同步电动机。,2025/4/30 周三,(,7,)设置参数,P0304,,确定电动机的额定电压。根据电动机的铭牌数据键入,P0304=,电动机的额定电压(,V,)。,2025/4/30 周三,2025/4/30 周三,(,8,)设置参数,P0305,,确定电动机的额定电流。电动机额定电流,P0305,设定值范围一般为,0,2,倍变频器额定电流,根据电动机的铭牌数据键入,,P0305=,电动机的额定电流(,A,)。对于异步电动机,电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流;对于同步电动机,电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流的两倍。,(,9,)设置参数,P0307,,确定电动机的额定功率。电动机额定功率,P0307,的设定值范围一般为,0,2000 kW,,应根据电动机的铭牌数据来设定。键入,P0307=,电动机的额定功率。如果,P0100=0,或,2,,那么应键入,kW,数;如果,P0100=1,应键入,hp,数。,(,10,)设置参数,P0308,,输入电动机的额定功率因数。电动机额定功率因数,P0308,的设定值范围一般为,0.000,1.000,,应根据所选电动机的铭牌上的额定功率因数来设定。键入,P0308=,电动机额定功率因数。如果设置为,0,,变频器将自动计算功率因数的数值。,2025/4/30 周三,(,11,)设置参数,P0309,,确定电动机的额定效率。该参数的设定值的范围为,0.0,99.9%,,根据电动机铭牌键入。如果设置为,0,,变频器将自动计算电动机效率的数值。,(,12,)设置参数,P0310,,确定电动机的额定频率。,(,13,)设置参数,P0311,,确定电动机的额定速度。该参数的设定值的范围为,0,40 000 r/min,,根据电动机的铭牌数据键入电动机的额定速度(,r/min,)。如果设置为,0,,额定速度的数值是在变频器内部进行计算的。,2025/4/30 周三,(,14,),设置参数,P0700,,确定选择命令信号源。,这是变频器最重要的参数,决定变频器启动信号给定的场所。,P0700=0,,将数字,I/O,复位为出厂的缺省设置值;,P0700=1,,命令信号源选择为,BOP,(变频器键盘);,P0700=2,,命令信号源选择为由端子排输入(出厂的缺省设置);,P0700=4,,命令信号源选择为通过,BOP,链路的,USS,设置;,P0700=5,,命令信号源选择为通过,COM,链路的,USS,设置(经由,控制端子,29,和,30,);,P0700=6,,命令信号源选择为通过,COM,链路的,CB,设置(,CB=,通,信模块)。,2025/4/30 周三,指令源的选择,P0700,指令,BOP,或,AOP,上的,I/O,键,端子排,(=,开关量输入端,),通过,RS 232,接口的,USS,总线,(PC-,变频器安装组件,),通讯模板,(,例如:,Profibus),P0700=,1,2,4,5,6,通过,RS 485,接口的,USS,总线,(,端子排,),切换“,2025/4/30 周三,(,15,),设置参数,P1000,,选择频率设定值。,该参数用于键入频率设定值信号源,其取值为:,P1000=1,,电动电位计设定(,MOP,设定);,P1000=2,,模拟输入设定值,1,(工厂的缺省设置);,P1000=3,,固定频率设定值;,P1000=4,,通过,BOP,链路的,USS,设置;,P1000=5,,通过,COM,链路的,USS,设置(控制端子,29,和,30,);,P1000=6,,通过,COM,链路的,CB,设置(,CB=,通信模块);,P1000=7,,模拟输入设定值,2,。,2025/4/30 周三,设定值,电动电位器,端子排,(=,模拟量输入端,),通过,RS 232,接口的,USS,总线,(PC-,变频器安装组件,),通讯模板,(,例如:,Profibus),P1000=,1,2,4,5,6,通过,RS 485,接口的,USS,总线,(,端子排,),上升,下降,3,固定频率,FF1 .FF2 .FF3 .,选择固定频率,切换“,频率设定值源的选择,P1000,2025/4/30 周三,(,16,)设置参数,P1080,,确定电动机的最小频率。该参数设置电动机的最低频率,其设定值范围为,0,650Hz,,低于这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。,(,17,)设置参数,P1082,,确定电动机的最大频率。该参数设置电动机的最高频率,其设定值范围为,0,650Hz,。当输入电动机的最高频率高于这一频率时,电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。,2025/4/30 周三,(,18,)设置参数,P1120,,确定斜坡上升时间。斜坡上升时间是电动机从静止停车加速到电动机最大频率,P1082,所需的时间,其设定值范围为,0,650s,。如果斜坡上升时间设置的太短,那么可能出现报警信号,A0501,(电流达到限制值)或变频器因故障,F0001,(过电流)而停车。,(,19,)设置参数,P1121,,确定斜坡下降时间。斜坡下降时间是电动机从最大频率,P1082,制动减速到静止停车所需的时间,其设定值范围为,0,650s,。如果斜坡下降时间设定的太短,那么可能出现报警信号,A0501,(电流达到限制值),,A0502,(达到过电压限制值)或变频器因故障,F0001,(过电流)或,F0002,(过电压)而断电。,2025/4/30 周三,(,20,)设置参数,P1300,,确定实际需要的控制方式。,P1300=0,,线性,U/f,控制;,P1300=1,,带,FCC,(磁通电流控制)功能的,U/f,控制;,P1300=2,,抛物线,U/f,控制;,P1300=5,,用于纺织工业的,U/f,控制;,P1300=6,,用于纺织工业的带,FCC,功能的,U/f,控制;,P1300=19,,带独立电压设定值的,U/f,控制;,P1300=20,,无传感器矢量控制;,P1300=21,,带传感器的矢量控制;,P1300=22,,无传感器的矢量转矩控制;,P1300=23,,带传感器的矢量转矩控制。,2025/4/30 周三,(,21,)设置参数,P3900,,快速调试结束。,P3900=0,,不进行快速调试(不进行电动机数据计算);,P3900=1,,结束快速调试,进行电动机数据计算,并且将不包括,在快速调试中的其他全部参数都复位为出厂时的缺省,设置值;,P3900=2,,结束快速调试,进行电动机技术数据计算,并将,I/O,设,置复位为出厂时的缺省设置;,P3900=3,,结束快速调试,只进行电动机技术数据计算,其他参,数不复位。,当,P3900=3,时,接通电动机,开始电动机数据的自动检测,在完成电动机数据的自动检测以后,报警信号,A0541,消失。如果电动机要弱磁运行,操作要在,P1910=3,(“饱和曲线”)下重复。,2025/4/30 周三,2025/4/30 周三,任务实施,【,训练工具、材料和设备,】,西门子,MM440,变频器,1,台,西门子,MM440,通用变频器使用手册,通用电工工具一套,三相异步电动机,1,台,2025/4/30 周三,变频器主电路的接线图如图所示,其中图(,b,)是实物接线图,将三相交流电源接到,L1,、,L2,、,L3,端子上,,U,、,V,、,W,端子接电机。注意千万不要将三相电源接到,U,、,V,、,W,端子上。,1,、接线,2025/4/30 周三,2,用基本操作面板更改参数的数值,(,1,)修改“参数过滤器”,P0004,,其操作步骤如表,2-4,所示。,25.,西门子变频,器的参数修改,2025/4/30 周三,(,2,)修改带索引号(又叫下标)的“选择命令,/,设定值源”,P0719,,其操作步骤如表,2-5,所示。,3,参数设置,使用,BOP,、,AOP,或通信选件,按下面的数值设置参数,大约需要,3min,就可以把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值。,具体参数设置如下:,设置,P0010=30,;,设置,P0970=1,。,(,1,)变频器复位为工厂的默认设定值。,2025/4/30 周三,变频器复位操作步骤,2025/4/30 周三,26.,西门子变频器,的参数复位,(,2,)设置电动机的参数,为了使电动机与变频器相匹配,需设置电动机的参数。例如,选用型号为,JW7114,的三相笼形电动机,P,N,=0.37kW,,,U,N,=380V,,,I,N,=1A,,,n,N,=1400r/min,,,f,N,=50Hz,,,其参数设置如表所示。,除非,P0010=1,和,P0004=3,,否则是不能更改电动机参数的。,2025/4/30 周三,设置电动机参数表,参 数 号,缺省值,设 置 值,说 明,P0003,1,1,用户访问级为标准级,P0004,0,3,电动机参数,P0010,0,1,开始快速调试,P0100,0,0,选择工作地区,功率以,KW,表示,频率,50Hz,P0304,400,380,根据铭牌设定电动机额定电压(,V,),P0305,1.90,1,根据铭牌设定电动机额定电流(,A,),P0307,0.75,0.37,根据铭牌设定电动机额定功率(,KW,),P0310,50,50,电动机的额定频率(,Hz,),P0311,1395,1400,电动机的额定速度(,r/min,),P3900,0,1,结束快速调试,,BOP,显示屏出现“,P-”,字样几秒钟,进行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入“运行准备就绪”状态,,P0010=0,。,2025/4/30 周三,(,3,)设置电动机正转、反转和正向点动、反向点动参数具体参数如表所示。,面板基本操作控制参数表,参 数 号,参 数 名 称,出 厂 值,设 定 值,说 明,P0003=1,,设用户访问级为标准级,P0004=7,,命令和数字,I/O,P0700,选择命令给定源(启动,/,停止),2,1,由,BOP,(键盘)输入设定值,P0003=1,,设用户访问级为标准级,P0004=10,,设定值通道和斜坡函数发生器,P1000,设置频率给定源,2,1,由键盘给定频率,*P1080,下限频率,0,0,电动机的最小运行频率(,0Hz,),*P1082,上限频率,50,60,电动机的最大运行频率(,60Hz,),*P1120,加速时间,10,10,斜坡上升时间(,8s,),*P1121,减速时间,10,10,斜坡下降时间(,8s,),P0003=2,,设用户访问级为扩展级,P0004=10,,设定值通道和斜坡函数发生器,*P1040,设定给定频率,5,40,设定键盘控制的频率值(,Hz,),*P1058,正向点动频率,5,10,设定正向点动频率(,Hz,),*P1059,反向点动频率,5,10,设定反向点动频率(,Hz,),标“*”的参数可根据用户实际要求进行设置,2025/4/30 周三,P1032=0,,允许反向,可以用键入的设定值改变电动机的旋转反向(既可以用数字输入,也可以用键盘上的升,/,降键增加,/,降低运行频率)。,P3900=1,,结束快速调试。,P0010=,0,,运行准备。,(,5,)面板控制电动机运行。,按变频器操作面板上的,键,这时变频器就将按由,P1120,所设定的上升时间驱动电动机升速,并运行在由,P1040,所设定的频率值上。,如果需要,则电动机的转速(运行频率)及旋转方向可直接通过按操作面板上的,键或 键来改变(当设置,P1031=1,时,则由 键或 键改变了的频率设定值被保存在内存中)。,2025/4/30 周三,所设置的最大运行频率,P1082,的设定值可以根据需要修改。,按变频器操作面板上的,键,则变频器将由,P1121,所设置的斜坡下降时间驱动电动机降速至零。,点动运行。按变频器操作面板上的 键,则变频器将驱动电动机按由,P1058,所设置的正向点动频率运行;当松开该键时,点动结束。如果按变频器操作面板上的 键,再重复上述的点动运行操作,电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。,在变频器运行过程中,按功能键,并持续,2,秒,可依次显示直流回路电压、输出电流和输出频率的数值,当显示屏上显示频率,“,Hz,”,时,可按 或 实现电机的加速和减速转动。,2025/4/30 周三,在操作时应注意以下几点:,(,1,)变频器没有主电源开关,因此当电源电压接通时,变频器就已带电;在按下运行(,RUN,)键或者在数字输入端,5,出现,ON,信号(正向旋转)之前,变频器的输出一直被封锁,处于等待状态。,(,2,)如果装有,BOP,或,AOP,,并且已选定要显示输出频率(,P0005=21,),那么在变频器减速停车时,相应的设定值大约每一秒钟显示一次。,(,3,)变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程。如果用户采用的是其他型号的电动机,就必须输入电动机铭牌上的规格数据。,(,4,)除非,P0010=1,,否则是不能修改电动机参数的。,(,5,)为了使电动机开始运行,必须将,P0010,返回,0,值。,2025/4/30 周三,Page,58,/34,1,上限频率,f,H,和下限频率,f,L,西门子变频器用,P1082,设定输出频率的上限;,西门子变频器用,P1080,设定输出频率的下限。,a,)搅拌机实例,b,)上、下限频率,上限频率 最高频率,上限频率不等于最高频率时,取上限频率;部分变频器中最高频率与上限频率完全相同,2025/4/30 周三,知识拓展,Page,59,/34,如果生产机械运行在某一转速时,所引起的频率和机械的固有震荡频率一致时,会发生系统共振,共振状态的出现将破坏传动系统的正常运转,甚至将造成破坏性系统损坏。,2.,跳转频率(回避频率),解决办法,:,设置跳转频率(回避频,率),回避掉这一频率。,西门子,变频器最多可设置,4,个跳转区间,分别由,P1091,、,P1092,、,P1093,、,P1094,设置跳转区间的中心频率,由,P1101,设置跳转频率的频带宽度,如图,2,-8,所示。,2025/4/30 周三,3,点动频率,生产机械在调试时常常需要点动,以便观察各部位的运转状况。点动频率可以事先预置,运行前只要选择点动运行模式即可,这样就不需要修改给定频率了。,表,2,-8,点动频率设定范围,参,数,号,出 厂 设 定,设 定 范 围,功,能,P1058,5Hz,0,650Hz,正向点动频率,P1059,5Hz,0,650Hz,反向点动频率,P1060,10s,0,650s,点动的斜坡上升时间,P1061,10s,0,650s,点动的斜坡下降时间,点动频率输出示意图,2025/4/30 周三,任务,2.2,西门子变频器的外部运行操作,任务导入,现有一台三相异步电动机功率为,1.1kW,,额定电流为,2.5A,,额定电压为,380V,,需要用外部端子进行,15Hz,的正反向点动控制;用外部端子控制变频器启停,通过外部电位器给定,0,10V,的电压,让变频器在,0,50Hz,之间进行正、反转调速运行,加减速时间为,5s,。,相关知识,一、西门子变频器输入端子功能,27.,西门子变频器,输入端子及接线,通过改变参数设定值来改变端子的功能,2025/4/30 周三,1,数字量输入端子功能的设定,西门子,MM440,变频器的输入信号中,5,、,6,、,7,、,8,、,16,、,17,等,6,个数字输入端子,两个模拟量输入也可以用作数字输入,如图,1-50,(,a,)所示,这样一共有,8,个数字量可供使用,这,8,个端子都是多功能端子,这些端子功能可以通过参数,P0701,P0708,的设定值来选择,以节省变频器控制端子的数量。,数字量输入端子可,通过参数,P0725,切换为,NPN/PNP,接线,PNP,NPN,2025/4/30 周三,表,2-10,数字开关量输入端子的参数设置,数 字,输 入,端,子,号,参,数,号,出,厂,值,功 能 说 明,DIN1,5,P0701,1,=0,,禁止数字输入,=1,,,ON/OFF1,,接通正转,/,断开停车,=2,,,ON+,反向,/OFF1,,接通反转,/,断开停车,=3,,,OFF2,,断开按惯性自由停车,=4,,,OFF3,,断开按第二降速时间快速停车,=9,,故障复位,=10,,正向点动,=11,,反向点动,=12,,反转(与正转命令配合使用),=13,,电动电位计升速,=14,,电动电位计降速,=15,,固定频率直接选择,=16,,固定频率选择,+ON,命令,=17,,固定频率编码选择,+ON,命令,=25,,使能直流制动,=29,,外部故障信号触发跳闸,=33,,禁止附加频率设定值,=99,,使能,BICO,参数化,DIN2,6,P0702,12,DIN3,7,P0703,9,DIN4,8,P0704,15,DIN5,16,P0705,15,DIN6,17,P0706,15,DIN7,1,、,3,P0707,0,DIN8,1,、,10,P0708,0,9,公共端,注意:,1,数字量的输入逻辑可以通过,P0725,改变;,2,数字量输入状态由参数,r0722,监控,开关闭合时相应笔画点亮。通过此参数来判断变频器是否已经接收到相应的数字输入信号。,3,DIN7,和,DIN8,端子没有,15,、,16,、,17,等设定值,因此不能用作多段速端子,2025/4/30 周三,2,模拟量输入(,ADC,)功能的设定,(,1,)模拟量通道属性的设定,MM440,变频器有两路模拟量输入即,AIN1,(,3,、,4,端子)和,AIN2,(,10,、,11,端子),如图,2-10,(,a,)所示。两路模拟量以,in000,和,in001,区分,可以分别通过,P07560,(,ADC1,)和,P07561,(,ADC2,)设置两路模拟通道的信号属性。,AIN1,(,3,、,4,端子),可以接受,0,10V,、,0,20mA,、,10V,+10V,的模拟量输入信号,AIN2,(,10,、,11,端子),可以接受,0,10V,、,0,20mA,的模拟量输入信号,2025/4/30 周三,为了从电压模拟输入切换到电流模拟输入,仅仅设置参数,P0756,是不够的。更确切地说,要求,I/O,
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