压电式传感器综述.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第,6,章 压电式传感器,6.1,压电式传感器的工作原理,6.2,压电材料,6.3,压电式传感器的测量电路,6.4,压电式传感器的应用,压电式传感器是以某些电介质的,压电效应,为基础，在外力作用下，在电介质的表面上产生电荷，从而实现非电量测量。,压电传感元件是,力敏感元件,，所以它能测量最终能变换为力的那些物理量，例如力、压力、加速度等。,压电式传感器具有响应频带宽、灵敏度高、信噪比大、结构简单、工作可靠、重量轻等优点。近年来，由于电子技术的飞速发展，随着,与之配套的二次仪表以及低噪声、小电容、高绝缘电阻电缆,的出现，使压电传感器的使用更为方便。因此，在工程力学、生物医学、石油勘探、声波测井、电声学等许多技术领域中获得了广泛的应用。,6.1,压电式传感器的工作原理,一、变换原理,:,压电效应,正压电效应,（,顺压电效应,）,：,某些电介质，当沿着,一定方向,对其施力而使它变形时，内部就产生极化现象，同时在它的,一定表面,上产生电荷，当外力去掉后，又重新恢复不带电状态的现象。当作用力方向改变时，电荷极性也随着改变。,这种现象称为正压电效应。,逆压电效应,（,电致伸缩效应,）：当在电介质的,极化方向,施加电场，这些电介质就在,一定方向,上产生机械变形或机械压力，当外加电场撤去时，这些变形或应力也随之消失的现象。,电能,机械能,正压电效应,逆压电效应,产品,压力变送器,加速度计,力传感器,（一）石英晶体的压电效应,天然结构石英晶体的理想外形是一个正六面体，在晶体学中它可用三根互相垂直的轴来表示，其中纵向轴,Z,Z,称为,光轴（光线沿此轴射入晶体不会产生双折射，所以可用光学方法确定）；,经过正六面体棱线，并垂直于光轴的,X,X,轴称为,电轴（沿该轴施加作用力时，在垂直于该轴面上得到的电荷最多，即压电效应最强）；,与,X,X,轴和,Z,Z,轴同时垂直的,Y,Y,轴（垂直于正六面体的棱面）称为,机械轴（当电场作用在此轴方向时机械变形最为明显）。,X,Z,Y,(,a,),(,b,),石英晶体,(,a,),理想石英晶体的外形,(,b,),坐标系,Z,Y,X,通常把沿电轴,X,X,方向,的力作用下产生电荷的压电效应称为,“,纵向压电效应,”,，而把沿机械轴,Y,Y,方向,的力作用下产生电荷的压电效应称为,“,横向压电效应,”,，沿光轴,Z,Z,方向受力则不产生压电效应。,石英晶体具有压电效应，是由其内部结构决定的。组成石英晶体的硅离子,Si,4+,和氧离子,O,2-,在,Z,平面投影，如图,(,a,),。为讨论方便，将这些硅、氧离子等效为图,(,b,),中正六边形排列，图中“”代表,Si,4+,，“”代表,2O,2-,。,+,(,b,),(,a,),+,+,-,-,-,Y,X,X,Y,硅氧离子的排列示意图,(,a,),硅氧离子在,Z,平面上的投影,（,b,）等效为正六边形排列的投影,+,当作用力,F,X,=0,时，正、负离子（即,Si,4+,和,2O,2-,）正好分布在正六边形顶角上，形成三个互成,120,夹角的电偶极矩,P,1,、,P,2,、,P,3,，如图（,a,）所示。此时正负电荷中心重合，电,偶极矩的矢量和等于零，即,P,1,P,2,P,3,0,当晶体受到沿,X,方向的压力（,F,X,0,在,Y,、,Z,方向上的分量为,（,P,1,+,P,2,+,P,3,）,Y,=0,（,P,1,+,P,2,+,P,3,）,Z,=0,由上式看出，在,X,轴的正向出现正电荷，在,Y,、,Z,轴方向则不出现电荷。,Y,+,+,+,-,-,-,X,(,a,),F,X,=0,P,1,P,2,P,3,F,X,X,Y,+,+,+,+,F,X,(,b,),F,X,0,+,+,+,-,-,-,P,1,P,2,P,3,可见，当晶体受到沿,X,(,电轴,),方向的力,F,X,作用时，它在,X,方向产生正压电效应，而,Y,、,Z,方向则不产生压电效应。,晶体在,Y,轴方向力,F,Y,作用下的情况与,F,X,相似（在,Y,轴受压力相当于在,X,轴受拉力，在,Y,轴受拉力相当于在,X,轴受压力）。,当,F,Y,0,时，晶体的形变与图（,b,）相似；当,F,Y,0,时，则与图（,c,）相似,。,由此可见，晶体在,Y,（即机械轴）方向的力,F,Y,作用下，使它在,X,方向产生正压电效应，,在,Y,、,Z,方向则不产生压电效应,。,（,P,1,+,P,2,+,P,3,）,X,0,Y,+,+,+,-,-,X,-,+,+,+,F,X,F,X,P,2,P,3,P,1,+,当晶体受到沿,X,方向的拉力（,F,X,0,）作用时，,由于,P,1,增大，,P,2,、,P,3,减小，,其变化情况如图（,c,）。此时电极矩的三个分量为,在,X,轴的正向出现负电荷，在,Y,、,Z,方向则不出现电荷。,晶体在,Z,轴方向力,F,Z,的作用下，因为晶体沿,X,方向和沿,Y,方向所产生的,正应变,完全相同，所以，正、负电荷中心保持重合，电偶极矩矢量和等于零。这就表明，沿,Z,(,即光轴,),方向的力,F,Z,作用下，晶体不产生压电效应。,当晶片受到沿,X,轴方向的压缩应力,XX,作用时，晶片将产生厚度变形，并发生,极化现象,。在晶体线性弹性范围内，,极化强度,P,XX,与应力,XX,成正比，,即,Z,Y,X,b,l,石英晶体切片,t,假设从石英晶体上切下一片平行六面体,晶体切片，使它的晶面分别平行于,X,、,Y,、,Z,轴，如图。并,在垂直,X,轴方向两面用真空镀膜或沉银法得到电极面,。,式中,F,X,沿,X,轴方向施加的压缩力（,N,）；,d,11,沿,X,轴方向受力时的压电系数，当受力方向和变形不同时，压电系数也不同，石英晶体,d,11,=2.310,-12,CN,-1,；,l,、,b,石英晶片的长度和宽度。,式中,q,X,垂直于,X,轴平面上的电荷。,将上两式整理，得,式中,电极面间电容。,其极间电压为,极化强度,P,XX,在数值上等于晶面上的电荷密度，即,根据逆压电效应，晶体在,X,轴方向将产生伸缩，即,或用应变表示，则,式中,E,X,X,轴方向上的电场强度。,F,X,F,X,+,+,+,+,+,+,+,+,(,a,),(,b,),X,X,t=d,11,U,X,在,X,轴方向施加压力时，左旋石英晶体的,X,轴正向带正电；如果作用力,F,X,改为拉力，则在垂直于,X,轴的平面上仍出现等量电荷，但极性相反，见图,(,a,),、,(,b,),。,如果在同一晶片上作用力是沿着机械轴的方向，其,电荷仍在与,X,轴垂直平面上出现,，其极性见图（,c,）、（,d,），此时电荷的大小为,+,+,+,+,+,+,+,+,(,c,),(,d,),F,Y,F,Y,X,X,式中,d,12,石英晶体在,Y,轴方向受力时的压电系数。,根据石英晶体轴对称条件：,d,11,=,d,12,，则上式为,式中,t,晶片厚度。,则其极间电压为,根据逆压电效应，晶片在,Y,轴方向将产生伸缩变形，即,或用应变表示,由上述可知：,无论是正或逆压电效应，其作用力（或应变）与电荷（或电场强度）之间呈线性关系；,晶体在哪个方向上有正压电效应，则在此方向上一定存在逆压电效应；,石英晶体,不是,在任何方向都存在压电效应的。,（二）,压电陶瓷的压电效应,压电陶瓷属于铁电体一类的物质，是人工制造的多晶压电材料，它具有类似铁磁材料磁畴结构的电畴结构。电畴是分子自发形成的区域，它有一定的极化方向，从而存在一定的电场。在无外电场作用时，各个电畴在晶体上杂乱分布，它们的极化效应被相互抵消，因此原始的压电陶瓷内,极化强度为零,，见图（,a,）。原始的压电陶瓷没有压电性，经极化处理后才具有压电效应。,直流电场,E,剩余极化强度,剩余伸长,电场作用下的伸长,(,a,),极化处理前,(,b,),极化处理中,(,c,),极化处理后,但是，当把电压表接到陶瓷片的两个电极上进行测量时，却无法测出陶瓷片内部存在的极化强度。这是因为陶瓷片内的极化强度总是以,电偶极矩,的形式表现出来，即在陶瓷的一端出现正束缚电荷，另一端出现负束缚电荷。由于,束缚电荷,的作用，在陶瓷片的电极面上吸附了一层来自,外界的自由电荷,。这些自由电荷与陶瓷片内的束缚电荷符号相反而数量相等，它起着屏蔽和抵消陶瓷片内极化强度对外界的作用。所以电压表不能测出陶瓷片内的极化程度，如图。,自由电荷,束缚电荷,电极,电极,极化方向,陶瓷片内束缚电荷与电极上吸附的自由电荷示意图,如果在陶瓷片上加一个与极化方向平行的压力,F,，如图，陶瓷片将产生压缩形变（图中虚线），片内的正、负束缚电荷之间的距离变小，极化强度也变小。因此，原来吸附在电极上的自由电荷，有一部分被释放，而出现,放电现象,。当压力撤消后，陶瓷片恢复原状,(,这是一个膨胀过程,),，片内的正、负电荷之间的距离变大，极化强度也变大，因此电极上又吸附一部分自由电荷而出现,充电现象,。这种由机械效应转变为电效应，或者由机械能转变为电能的现象，就是,正压电效应,。,极化方向,正压电效应示意图,（实线代表形变前的情况，虚线代表形变后的情况）,F,同样，若在陶瓷片上加一个与极化方向相同的电场，如图，由于电场的方向与极化强度的方向相同，所以电场的作用使极化强度增大。这时，陶瓷片内的正负束缚电荷之间距离也增大，就是说，陶瓷片沿极化方向产生伸长形变（图中虚线）。同理，如果外加电场的方向与极化方向相反，则陶瓷片沿极化方向产生缩短形变。这种由于,电效应而转变为机械效应,或者由电能转变为机械能的现象，就是,逆压电效应,。,逆压电效应示意图,（实线代表形变前的情况，,虚线代表形变后的情况）,极化方向,电场方向,由此可见，压电陶瓷所以具有压电效应，是由于陶瓷内部存在,自发极化,。这些,自发极化经过极化工序处理而被迫取向排列后，陶瓷内即存在剩余极化强度,。如果外界的作用（如压力或电场的作用）能使此极化强度发生变化，陶瓷就出现压电效应。此外，还可以看出，陶瓷内的,极化电荷是束缚电荷,，而,不是自由电荷,，这些束缚电荷不能自由移动。所以,在陶瓷中产生的放电或充电现象，是通过陶瓷内部极化强度的变化，引起电极面上自由电荷的释放或补充的结果。,压电材料的种类,：,压电晶体，如石英等；,压电陶瓷，如钛酸钡、锆钛酸铅等；,压电半导体，如硫化锌、碲化镉等。,6.2,压电材料,对压电材料特性要求：,转换性能,。要求具有较大压电常数。,机械性能,。压电元件作为受力元件，希望它的机械强度高、刚度大，以期获得宽的线性范围和高的固有振动频率。,电性能,。希望具有高电阻率和大介电常数，以减弱外部分布电容的影响并获得良好的低频特性。,环境适应性强,。温度和湿度稳定性要好，要求具有较高的居里点，获得较宽的工作温度范围。（,居里点是指压电材料开始丧失压电特性时的温度,）,时间稳定性,。要求压电性能不随时间变化。,（一）,石英晶体,石英（,SiO,2,）是一种具有良好压电特性的压电晶体。其介电常数和压电系数的温度稳定性相当好，在常温范围内这两个参数几乎不随温度变化，如下两图。,由图可见，在,20,200,范围内，温度每升高,1,，压电系数仅减少,0.016,。但是当到,573,时，它完全失去了压电特性，这就是它的,居里点,。,1.00,0.99,0.98,0.97,0.96,0.95,20,40,60,80,100,120,140,160,180,200,d,t,/,d,20,斜率：,0.016,/,t,石英的,d,11,系数,相对于,20,的,d,11,温度变化特性,6,5,4,3,2,1,0,100,200,300,400,500,600,t,/,相对介电常数,居里点,石英在高温下,相对介电常数,的温度特性,石英晶体的突出优点是性能非常稳定，机械强度高，绝缘性能也相当好。但石英材料价格昂贵，且,压电系数比压电陶瓷低得多,。因此一般仅用于,标准仪器,或要求较高的传感器中。,因为石英是一种各向异性晶体，因此，按不同方向切割的晶片，其物理性质（如弹性、压电效应、温度特性等）相差很大。为了在设计石英传感器时，根据不同使用要求正确地选择石英片的切型。,石英晶片的切型符号表示方法：,IRE,标准规定的切型符号表示法；,（,Institute of Radio Engineers,：无线电工程师协会）,习惯符号表示法。,IRE,标准规定的切型符号包括一组字母（,X,、,Y,、,Z,、,t,、,l,、,b,）和角度。用,X,、,Y,、,Z,中任意两个字母的,先后排列顺序,，表示石英晶片,厚度,和,长度,的,原始方向,；用字母,t,（厚度）、,l,（长度）、,b,（宽度）表示,旋转轴的位置,。当角度为,正,时,表示,逆时针,旋转；当角度为负时,表示顺时针旋转。例如：,(,YXl,),35,切型，其中第一个字母,Y,表示石英晶片在原始位置,(,即旋转前的位置,),时的厚度,沿,Y,轴方向，第二个字母,X,表示石英晶片在原始位置时的长度沿,X,轴方向，第三个字母,l,和角度,35,表示石英晶片绕长度逆时针旋转,35,，如图。,Z,Z,O,O,Y,Y,Z,X,X,35,(,a,),(,b,),（,YXl,）,35,切型,（,a,）石英晶片原始位置,（,b,）石英晶片的切割方位,Y,又如（,XYtl,）,5/,-,50,切型，它表示石英晶片原始位置的厚度沿,X,轴方向，长度沿,Y,轴方向，先绕厚度,t,逆时针旋转,5,，再绕长度,l,顺时针旋转,50,，如图。,习惯符号表示法是石英晶体,特有,的表示法，它由两个大写的英文字母组成。例如，,AT,、,BT,、,CT,、,DT,、,NT,、,MT,和,FC,等。,O,O,50,Z,Z,Z,Y,Y,5,Z,X,Y,(a),石英晶片原始位置,(b),石英晶片的切割方位,（二）,压电陶瓷,1,、,钛酸钡压电陶瓷,钛酸钡（,BaTiO,3,）是由碳酸钡（,BaCO,3,）,和二氧化钛（,TiO,2,）按,1,：,1,分子比例在高温下合成的压电陶瓷。,它具有,很高的介电常数和较大的压电系数,（约为石英晶体的,50,倍）。不足之处是居里温度低（,120,），,温度稳定性和机械强度不如石英晶体,。,2,、,锆钛酸铅系压电陶瓷（,PZT,）,锆钛酸铅是由,PbTiO,3,和,PbZrO,3,组成的固溶体,Pb,（,Zr,、,Ti,）,O,3,。它与钛酸钡相比，,压电系数更大，居里温度在,300,以上,，各项机电参数受温度影响小，时间稳定性好。此外，在锆钛酸中添加一种或两种其它微量元素（如铌、锑、锡、锰、钨等）还可以获得不同性能的,PZT,材料。因此,锆钛酸铅系压电陶瓷是目前压电式传感器中应用最广泛的压电材料,。,4,、压电半导体材料,如,ZnO,、,CdS,、,CdTe,，这种力敏器件具有灵敏度高，响应时间短等优点。此外用,ZnO,作为表面声波振荡器的压电材料，可测取力和温度等参数。,3,、压电聚合物,聚二氟乙烯（,PVF,2,）,是目前发现的压电效应较强的,聚合物薄膜,，这种合成高分子薄膜就其对称性来看，不存在压电效应，但是它们具有,“,平面锯齿,”,结构，存在抵消不了的,偶极子,。经延展和拉伸后可以使分子,链轴,成规则排列，并在与分子轴垂直方向上产生,自发极化偶极子,。当在膜厚方向加直流高压电场极化后，就可以成为具有压电性能的高分子薄膜。这种薄膜有可挠性，并容易制成大面积压电元件。这种元件耐冲击、不易破碎、稳定性好、频带宽。为提高其压电性能还可以掺入压电陶瓷粉末，制成混合复合材料,(,PVF,2,PZT,),。,（一）,等效电路,当压电传感器中的压电晶体承受被测机械应力的作用时，在它的两个极面上出现极性相反但电量相等的电荷。可把压电传感器看成一个,静电发生器,，如图,(,a,),。也可把它视为两极板上聚集异性电荷，中间为绝缘体的,电容器,，如图,(,b,),。其电容量为,q,q,电极,压电晶体,C,a,(,b,),(,a,),压电传感器的等效原理,当两极板聚集异性电荷时，则两极板呈现一定的电压，其大小为,6.3,压电式传感器的测量电路,因此，压电传感器可等效为电压源,U,a,和一个电容器,C,a,的,串联,电路，如图,(,a,),；也可等效为一个电荷源,q,和一个电容器,C,a,的,并联,电路，如图,(,b,),。,q,C,a,U,a,U,a,q/C,a,q,U,a,C,a,C,a,（,a,）电压等效电路 （,b,）电荷等效电路,压电传感器等效电路,只有传感器内部信号电荷无,“,漏损,”,，外电路负载无穷大时，压电传感器受力后产生的电压或电荷才能长期保存，否则电路将以某时间常数按指数规律放电。这对于静态标定以及低频准静态测量极为不利，必然带来误差。事实上，,传感器内部不可能没有泄漏，外电路负载也不可能无穷大，只有外力以较高频率不断地作用，传感器的电荷才能得以补充，,因此，压电晶体不适合于静态测量。,如果用导线将压电传感器和测量仪器连接时,则应考虑连线的等效电容,前置放大器的输入电阻、输入电容。,C,a,R,a,C,c,R,i,C,i,q,压电传感器的完整等效电路,C,a,传感器的固有电容,C,i,前置放大器输入电容,C,c,连线电容,R,a,传感器的绝缘电阻,R,i,前置放大器输入电阻,可见，压电传感器的绝缘电阻,R,a,与前置放大器的输入电阻,R,i,相并联。,为保证传感器和测试系统有一定的低频或准静态响应，要求压电传感器绝缘电阻应保待在,10,13,以上,，才能使内部电荷泄漏减少到满足一般测试精度的要求。,与上相适应，测试系统则应有较大的时间常数，亦即前置放大器要有相当高的输入阻抗,，否则传感器的信号电荷将通过输入电路泄漏，即产生测量误差。,（二）,测量电路,压电式传感器的前置放大器有两个作用：,把压电式传感器的高输出阻变换成低阻抗输出；,放大压电式传感器输出的弱信号。,前置放大器形式：,电压放大器,，其输出电压与输入电压（传感器的输出电压）成正比；,电荷放大器,，其输出电压与输入电荷成正比。,1,、电压放大器,A,A,C,a,C,a,R,a,R,i,C,i,C,c,C,R,U,i,U,SC,U,SC,U,a,(,a,),(,b,),U,a,图（,b,）中，等效电阻,R,为,F,m,作用力的幅值,压电元件所受作用力,C,=,C,c,+,C,i,而,等效电容为,若压电元件材料是压电陶瓷，其压电系数为,d,33,，则在外力作用下，压电元件产生的电压值为,U,m,电压幅值,由图,(,b,),可得放大器输入端的电压,U,i,，其复数形式为,U,i,的幅值,U,im,为,输入电压与作用力之间的相位差,为,令,=,R,(,C,a,+,C,c,+,C,i,),，,为测量回路的时间常数，并令,0,=1/,，则可得,可见，如果,/,0,1,，即作用力变化频率与测量回路时间常数的乘积远大于,1,时,前置放大器的输入电压,U,im,与频率无关,。一般认为,/,0,3,，可近似看作输入电压与作用力频率无关。这说明，,在测量回路时间常数一定的条件下，压电式传感器具有相当好的高频响应特性,。,但是，当被测动态量变化缓慢，而测量回路时间常数不大时，会造成传感器灵敏度下降，因而,要扩大工作频带的低频端，就必须提高测量回路的时间常数,。但是靠增大测量回路的电容来提高时间常数，会影响传感器的灵敏度。根据传感器电压灵敏度,K,u,的定义得,因为,R,1,，故上式可以近似为,可见，,K,u,与回路电容成反比，增加回路电容必然使,K,u,下降。为此常将,R,i,很大的前置放大器接入回路。其输入内阻越大，测量回路时间常数越大，则传感器低频响应也越好。,当改变连接传感器与前置放大器的电缆长度时,C,c,将改变，必须重新校正灵敏度值。,2,、电荷放大器,电荷放大器是一个,具有深度负反馈的高增益放大器,，其基本电路如图。若放大器的开环增益,A,0,足够大，并且放大器的输入阻抗很高，则放大器输入端几乎没有分流，运算电流仅流入反馈回路,C,F,与,R,F,。由图可知,i,的表达式为：,A,0,C,a,U,U,SC,电荷放大器原理电路图,i,R,a,q,C,F,R,F,根据上式画出等效电路图,A,0,C,a,R,a,R,C,U,SC,U,q,C,F,、,R,F,等效到,A,0,的输入端时，电容,C,F,将增大,(,1,A,0,),倍。电导,1,R,F,也增大了,(,1,A,0,),倍。所以图中,C,=,(,1,A,0,),C,F,；,1,/,R,=,(,1,A,0,),1,R,F,，这就是所谓,“,密勒效应,”,的结果。,运放输入电压,输出电压,当,A,0,足够大,时,传感器本身的电容和电缆长短将不影响电荷放大器的输出。因此输出电压,U,SC,只决定于输入电荷,q,及反馈回路的参数,C,F,和,R,F,。由于,1,R,F,C,F,则,若考虑电缆电容,C,c,，则有,可见,当,A,0,足够大时，输出电压与,A,0,无关，只取决于输入电荷,q,和反馈电容,C,F,，改变,C,F,的大小便可得到所需的电压输出。,C,F,一般取值,100,-,10,4,pF,。,运算放大器的开环放大倍数,A,0,对精度有影响，当频率很高时，则,及,由此得,A,0,10,5,。,对线性集成运算放大器来说，这一要求是不难达到的。,例,C,a,=1000pF,C,F,=100pF,C,c,=,(,100pF/m,),100m=10,5,pF,当要求,1%,时，则有,则可计算产生的误差为,当工作频率,很低时,，分母中的电导,1/,R,a,+(1+,A,0,)/,R,F,与电纳,j,C,a,C,c,(1+,A,0,),C,F,的值相当，电导就不可忽略。此时,A,0,足够大,，则,其幅值为,当,1/,R,F,=,C,F,时,可见这是截止频率点的输出电压，增益下降,3dB,时对应的下限截止频率为,可见,压电式传感器配用电荷放大器时,其低频幅值误差和截止频率只决定于反馈电路的参数,R,F,和,C,F,其中,C,F,的大小可以由所需要的电压输出幅度决定。所以当给定工作频带下限截止频率,f,L,时,反馈电阻,R,F,值也可确定,。如当,C,F,=1000pF,f,L,=0.16Hz,时,则要求,R,F,10,9,。,（一）压电式加速度传感器,（二）压电式压力传感器,（三）压电式流量计,（四）集成压电式传感器,（五）压电式传感器在自来水管道测漏中的应用,U,SC,与,q,间的相位误差,6.4,压电式传感器的应用,当传感器感受振动时，因为质量块相对被测体质量较小，因此质量块感受与传感器基座相同的振动，并受到与加速度方向相反的惯性力，此力,F,ma,。同时惯性力作用在压电陶瓷片上产生电荷为,运动方向,2,1,3,4,5,纵向效应型加速度,传感器的截面图,（一）,压电式加速度传感器,其结构一般有纵向效应型、横向效应型和剪切效应型三种。纵向效应是最常见的,如图。,压电陶瓷,4,和,质量块,2,为环型，通过,螺母,3,对质量块预先加载，使之压紧在压电陶瓷上。测量时将传感器,基座,5,与被测对象牢牢地紧固在一起。输出信号由,电极,1,引出。,q,d,33,F,d,33,ma,此式表明,电荷量直接反映加速度大小,。其灵敏度与压电材料压电系数和质量块质量有关。,为了提高传感器灵敏度，一般选择压电系数大的压电陶瓷片,。,若增加质量块质量会影响被测振动，同时会降低振动系统的固有频率，因此,一般不用增加质量办法来提高传感器灵敏度。,此外用,增加压电片数目和采用合理的连接方法也可提高传感器灵敏度。,连接方式：图,(,a,),为,并联形式,，片上的,负极,集中在中间极上，其输出电容,C,为单片电容,C,的两倍，但输出电压,U,等于单片电压,U,，极板上电荷量,q,为单片电荷量,q,的两倍，即,图,(,b,),为,串联形式,，,正电荷,集中在上极板，,负电荷,集中在下极板，而中间的极板上产生的负电荷与下片产生的正电荷相互抵消。从图中可知，输出的总电荷,q,等于单,片电荷,q,，而输出电压,U,为单片电压,U,的二倍，总电容,C,为单片电容,C,的一半，即,+,+,(,a,),并联,(,b,),串联,叠层式压电元件,+,+,+,+,并联接法，输出电荷大，时间常数大，宜用于测量缓变信号，并且适用于以电荷作为输出量的场合。,串联接法，输出电压大，本身电容小，适用于以电压作为输出信号，且测量电路输入阻抗很高的场合。,（二）,压电式压力传感器,根据使用要求不同，压电式测压传感器有各种不同的结构形式。但它们的基本原理相同。,压电式测压传感器的原理简图。它由,引线,1,、壳体,2,、基座,3,、压电晶片,4,、受压膜片,5,及导电片,6,组成。当膜片,5,受到压力,P,作用后，则在压电晶片上产生电荷。在一个压电片上所产生的电荷,q,为,F,作用于压电片上的力；,d,11,压电系数；,P,压强，；,S,膜片的有效面积。,1,2,3,4,5,6,p,压电式测压传感器原理图,测压传感器的输入量为压力,P,，如果传感器只由一个压电晶片组成，则根据灵敏度的定义有：,因为 ，所以电压灵敏度也可表示为,U,0,压电片输出电压；,C,0,压电片等效电容,电荷灵敏度,电压灵敏度,电荷灵敏度,理论上,（三）,压电式流量计,利用超声波在顺流方向和逆流方向的传播速度进行测量,。其测量装置是在管外设置两个相隔一定距离的收发两用压电超声换能器，每隔一段时间,(,如,1,/,100s,),，发射和接收互换一次。,在顺流和逆流的情况下，发射和接收的相位差与流速成正比,。据这个关系，可精确测定流速。,流速与管道横截面积的乘积等于流量,。,流量显示,1789,输出信号,换能器,换能器,接收,接收,发射,发射,压电式流量计,此流量计可测量各种液体的流速，中压和低压气体的流速，不受该流体的导电率、粘度、密度、腐蚀性以及成分的影响。其准确度可达,0.5%,，有的可达到,0.01%,。,根据发射和接收的相位差随海洋深度深度的变化，测量声速随深度的分布情况,（四）集成压电式传感器,是一种,高性能、低成本动态微压传感器,，产品采用,压电薄膜作为换能材料,，动态压力信号通过薄膜变成电荷量，再经传感器内部放大电路转换成电压输出。该传感器具有灵敏度高，抗过载及冲击能力强，抗干扰性好，操作简便，体积小、重量轻、成本低等特点，广泛应用于医疗、工业控制、交通、安全防卫等领域。,脉搏计照片,典型应用：,脉搏计数探测,按键键盘，触摸键盘,振动、冲击、碰撞报警,振动加速度测量,管道压力波动,其它机电转换、动态力检测等,力敏元件主要性能指标：,压力范围 ,1kPa,灵敏度 ,0.2,V/P,非线性度 ,1,F.S,频率响应,1,1000Hz,标准工作电压,4.5V,（,DC,）,扩充工作电压,3,15V(DC),标准负载电阻,2.2k,扩充电阻,1k,12k,外形尺寸,12.77.6,重 量 ,1.5,集成压电传感器连线电路,输出,力敏元件,地线,R=2.2k,电源,集成压电传感器连线电路,O,O,（五）压电式传感器在自来水管道测漏中的应用,如果地面下有一条均匀的直管道某处,O,点为漏点，振动声音从,O,点向管道两端传播，传播速度为,V,，在管道上,A,、,B,两点放两只传感器，,A,、,B,距离为,L,（已知或可测），从,A,、,B,两个传感器接收的由,O,点传来的,t,0,时刻发出的振动信号所用时间为,t,A,（,=L,A,/V,）和,t,B,（,=L,B,/V,），两者时间差为,t=t,A,-t,B,=,（,L,A,-L,B,）,/V,（,1,）,又,L=L,A,+L,B,（,2,）,L,A,B,O,点,L,A,L,B,地 面,1,、检测原理,因为管道埋设在地下，看不到,O,点，也不知道,L,A,和,L,B,的长度，已知的是,L,和,V,，如果能设法求出,t,，则联立（,1,）,+,（,2,）得：,L,A,=(L+tV)/2,（,3,）,或者将（,1,）,-,（,2,）得：,L,B,=,（,L-tV,）,/2,（,4,）,关键是确定,t,，就可准确确定漏点,O,。如果从,O,点出发的是一,极短暂的脉冲,，在,A,、,B,两点用双线扫描同时开始记录，在示波器上两脉冲到达的时间差就是,t,。,实际的困难在于,漏水声是连续不断发出,的，在,A,、,B,两传感器测得的是一片连续不断，幅度杂乱变化的噪声。相关检漏仪的功能就是要将这,两路表面杂乱无章的信号找出规律来，把它们,“,对齐,”,，对齐移动所需要的时间就是,t,。,2,、水漏探测仪设计,前 放,带通滤波,放 大,低通滤波,传感器,B,发 送,前 放,带通滤波,放 大,低通滤波,传感器,A,主 机,接 收,管 道,超声电机实际上是超声频域内的振动电机,。不管是行波型或驻波型、旋转型或直线型超声电机都是,依靠压电陶瓷的逆压电效应,来激发起定子在超声域内的共振,(,振幅为微米级,),，再通过定子转子或定子动子之间的摩擦作用，将其微米级共振振动转换为转子或动子的单方向的宏观转动或直线运动。,作业,P101,5-1,5-2,5-4,5-6,