南方无人船测量系统.docx

一、简介
导航海洋产品部，致力提供完整的海洋（江河）地形地貌和海洋（江河）地质物探等专业海洋（江河）勘测设备解决方案和施工船定位定向解决方案。目前主要产品包括：单频测深仪、双频测深仪、多波束测深仪、侧扫声纳、磁力仪、浅底层剖面仪、ADCP、智能无人船等产品。
其中地形测量设备：单（双）频测深仪、多波束测深仪（及其外围设备）、智能无人测量船（可搭载其他设备）；
地貌测量设备：侧扫声纳、前视声纳、3D扫描声纳；
地质勘测设备：浅底层剖面仪、磁力仪；
水文测量设备：ADCP、流速仪、声速仪、CTD、水位仪（潮位计）等；
定位定向设备：定位定向仪
施工解决方案：疏浚船解决方案、打桩船施工解决方案等
下面着重介绍，无人船测量系统

二、方洲号智能无人船详细介绍
南方“方洲号”智能测量船系统由小型无人船、自动导航模块、声呐探测模块、外围传感模块、岸基操控终端、无人船专用软件等部分组成。将先进的卫星定位、传感器与智能导航控制等众多技术相结合，提出了高精度、智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的勘测解决方案、该系统能自主航行并完成所测数据的实时传输与备份管理，可对行走区域的位置、水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采集，通过南方无人船专用软件后处理还可生成水下地形图，并计算库容或工程方量。

系统应用
l 可定制性强
l 配备小型化RTK和测深传感器
l 可搭载主流ADCP、声呐、水质监测仪、水环境监测设备等

系统特点
自主导航和智能避障
l 针对无人船的自主导航、自动返航算法
l 高精度GNSS（GPS、BDS、GLONASS、Galileo）
l 卫星地图下载及任务规划
l 障碍物自动探测及避让

一体化控制测量软件 方洲号智能蔽障

实时通信
l 工作状态和任务状态实时传输
l 测量数据及视频实时传输
l 10公里点对点射频通讯
l 2公里遥控器手动操控

方洲号配套岸基和遥控

专业船体设计
l 三体设计，重心低，航行稳，抗3级风浪
l 可插拔式双舵机推进，最高船速3m/s
l 全密封设计，防腐蚀，隔舱防沉，漏水报警

方洲号无人测量船透视图

高强度续航作业
l 高容量锂聚合物电池，可靠工作7年以上
l 4小时以上超强续航
l 可选配备用电池
l
l 无人船专用软件
l 按测量规范定制，可导入DXF底图
l 实时显示测量信息和船只状态，软件可直接操控船只
l 集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体

技术指标
船体指标
尺寸（m）
1.63（长）×0.71（宽）×0.42（高）
重量
20kg
颜色
红白
材质
加凯夫拉防弹布的高强度玻璃钢材质
电气&通信指标
供电电池
锂聚合物电池4组；电压14.8V；容量20Ah×4
通信系统
船只与地面基站采用无线射频点对点数据传输，通信距离可达10km
船只与遥控器通信距离可达2km
推进系统
最大速度
3m/s，无极调速，可前进后退
安全性
避障/视频（选配）
全自动声呐避障/视频实时传输
操控性能
续航时间
4小时以上
航行模式
全自动/手动遥控
控制模式
岸基控制基站/遥控器
岸基基站
操作系统
Windows XP/2000/Vista/Win7
通讯模式
实时射频点对点
数据传输距离
10km
无人船专用软件
集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体
可设置坐标参数、导入DXF底图
软件可直接操控船只
可自定义数据后处理成果格式
智能遥控器
通讯模式
实时射频点对点
通讯/遥控距离
2km
待机时间
12小时
防水防尘等级
IP64
测深仪
型号
18S
工作频率
200KHz
波束角
5°
测深范围
0.4-100m
测深精度
±1cm±0.1%D（D为水深值）
分辨率
1cm
重量
＜1kg

应用领域
该系统可用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境监测等

三、配置清单
编号
名称
型号
单位
数量
备注
一：无人船部分
1
无人船船体

只
1
内置自动导航、10km通讯模块
2
舵机一体化推进器

个
2

3
船体备用电池

组
1

4
船体充电适配器

套
1

5
智能遥控器

个
1

6
遥控器充电器

个
1

7
通讯天线

根
2

8
RTK支柱、安装配件

套
1

二：测深仪部分

台
1

三：岸基基站部分
1
地面控制基站

台
1
工控电脑
2
无人船系统专用软件

套
1

3
数据接收天线

套
1

四：说明书

套
1

四、价格
全套结算价：

参考市场报价如下
序号
货物名称
规格型号
数量
单价
（人民币）
供货期
质保期
1
加碳纤的高强度玻璃钢船体
含控制系统、通信系统、电源系统、推进系统
1
340,000
签订合同后60天内
1年
2
智能遥控器

1
20,500
3
岸基控制基站及无人船专用软件

3.1
地面控制基站硬件

1
50,500
3.2
无人船专用软件

1
30,500
4
定位GNSS
南方RTK银河1
1+1
68,000
5
测深仪
SDE-18S
1
30,500
6
船体运输箱、移动固定架

1
5,000
7
运保费用

5,000
8
安装调试费

5,000
9
培训、售后服务费

免费

总计
555,000

总计大写
伍拾伍万伍仟元整

五、产品特点

1.自主导航
即规划好计划测线之后，无人船就能按照计划测线来测量，优势在于不用人工控制，走线贴合测线，更符合规范，传统的水深测量是需要开船去测得，测量会比较乱，测出来的效果没有无人船那么好，下图为自主导航实测的界面

2.自动避障
方洲号前面带有两个超声波避障声呐，在探测到前方障碍物的时候，会自动判断，停止、绕过或后退，探测有效距离10m，下图为避障声呐位置

六、客户群

客户类型
详细说明
各地测绘院
会接到水库、湖泊、河流、岛礁等测量
测绘行业中的一些施工单位
一些专门做项目的施工测量单位，绘制小区域地形图等，如需要经常进行水库、湖泊、河流（特别是浅水区域）等测量
水利水务
各地的水利局，水务局，水文局，航道局，政府水利工作站，水利水务工程施工单位等，可选配ADCP、水质监测仪等
学校
一些有测绘相关专业的院校，包括有海洋、测绘等专业的学校，学校有经费，或是开展一些研究项目

七、竞争对手
南方、中海达、华测的船体都是与珠海云洲合作的，所以很多指标基本一致，另中海达和华测的船体是一样的。
指标
南方“方洲号”
中海达“iBoat”
华测“HYS-50”
武汉楚航（华测也会卖这款）
图片

尺寸（m）
1.63m×0.71×0.42
1.47m×0.9m×0.6m
1.47m×0.9m×0.6m
1.8m×1.4m×0.75m
重量
20kg
50kg
58kg
48kg
颜色
红白
蓝白
蓝白
白
通讯距离
船只与地面基站10km
船只与遥控器2km
船只与地面基站10km
船只与遥控器2km
船只与地面基站10km
船只与遥控器2km
2km
最大速度
3m/s，无极调速，可前进后退
3m/s
2m/s
5m/s
避障/视频
全自动声呐避障/视频实时传输
全自动声呐避障/视频实时传输
全自动声呐避障/视频实时传输
视频实时传输，无避障
续航时间
4小时以上，配备备用电池，可快速更换
10小时
10小时
10小时
航行模式
全自动/手动遥控
全自动/手动遥控
全自动/手动遥控
全自动/手动遥控
控制模式
岸基控制基站/遥控器
岸基控制基站/遥控器
岸基控制基站/遥控器
岸基控制基站/遥控器
通讯模式
实时射频点对点
实时射频点对点
实时射频点对点
WIFI
数据传输距离
10km
10km
10km
标配2km，选配2-50km
通讯/遥控距离
2km
2km
2km
2km

八、工程案例
重庆勘测院草街拦河坝演示，地点：北碚区草街拦河坝，时间：2016年1月.

方洲号从运输车辆中卸下

方洲号下水

方洲号启航

一体化无人船控制测量软件

方洲号自主巡航

续航界面及视频监视

方洲号出水

无人船测量成果