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1、一、简介 导航海洋产品部，致力提供完整的海洋（江河）地形地貌和海洋（江河）地质物探等专业海洋（江河）勘测设备解决方案和施工船定位定向解决方案。目前主要产品包括：单频测深仪、双频测深仪、多波束测深仪、侧扫声纳、磁力仪、浅底层剖面仪、ADCP、智能无人船等产品。 其中地形测量设备：单（双）频测深仪、多波束测深仪（及其外围设备）、智能无人测量船（可搭载其他设备）； 地貌测量设备：侧扫声纳、前视声纳、3D扫描声纳； 地质勘测设备：浅底层剖面仪、磁力仪； 水文测量设备：ADCP、流速仪、声速仪、CTD、水位仪（潮位计）等； 定位定向设备：定位定向仪 施工解决方案：疏浚船解决方案
2、打桩船施工解决方案等 下面着重介绍，无人船测量系统 二、方洲号智能无人船详细介绍 南方“方洲号”智能测量船系统由小型无人船、自动导航模块、声呐探测模块、外围传感模块、岸基操控终端、无人船专用软件等部分组成。将先进的卫星定位、传感器与智能导航控制等众多技术相结合，提出了高精度、智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的勘测解决方案、该系统能自主航行并完成所测数据的实时传输与备份管理，可对行走区域的位置、水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采集，通过南方无人船专用软件后处理还可生成水下地形图，并计算库容或工程方量。
3、 系统应用 l 可定制性强 l 配备小型化RTK和测深传感器 l 可搭载主流ADCP、声呐、水质监测仪、水环境监测设备等 系统特点 自主导航和智能避障 l 针对无人船的自主导航、自动返航算法 l 高精度GNSS（GPS、BDS、GLONASS、Galileo） l 卫星地图下载及任务规划 l 障碍物自动探测及避让 一体化控制测量软件 方洲号智能蔽障 实时通信 l 工作状态和任务状态实时传输 l 测量数据及视频实时传输 l 10公里点对点射频通讯 l 2公里遥控器手动操控 方洲号配套岸基和遥控
4、专业船体设计 l 三体设计，重心低，航行稳，抗3级风浪 l 可插拔式双舵机推进，最高船速3m/s l 全密封设计，防腐蚀，隔舱防沉，漏水报警 方洲号无人测量船透视图 高强度续航作业 l 高容量锂聚合物电池，可靠工作7年以上 l 4小时以上超强续航 l 可选配备用电池 l l 无人船专用软件 l 按测量规范定制，可导入DXF底图 l 实时显示测量信息和船只状态，软件可直接操控船只 l 集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体 技术指标 船体指标 尺寸（m） 1.63（长）×0.71（宽）×0.42（高） 重量 20kg 颜色 红白 材质
5、 加凯夫拉防弹布的高强度玻璃钢材质 电气&通信指标 供电电池 锂聚合物电池4组；电压14.8V；容量20Ah×4 通信系统 船只与地面基站采用无线射频点对点数据传输，通信距离可达10km 船只与遥控器通信距离可达2km 推进系统 最大速度 3m/s，无极调速，可前进后退 安全性 避障/视频（选配） 全自动声呐避障/视频实时传输 操控性能 续航时间 4小时以上 航行模式 全自动/手动遥控 控制模式 岸基控制基站/遥控器 岸基基站 操作系统 Windows XP/2000/Vista/Win7 通讯模式 实时射频点对点 数据传输距离 10km
6、 无人船专用软件 集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体 可设置坐标参数、导入DXF底图 软件可直接操控船只 可自定义数据后处理成果格式 智能遥控器 通讯模式 实时射频点对点 通讯/遥控距离 2km 待机时间 12小时 防水防尘等级 IP64 测深仪 型号 18S 工作频率 200KHz 波束角 5° 测深范围 0.4-100m 测深精度 ±1cm±0.1%D（D为水深值） 分辨率 1cm 重量 ＜1kg 应用领域 该系统可用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境监测等 三、配置清单 编号 名
7、称 型号 单位 数量 备注 一：无人船部分 1 无人船船体 只 1 内置自动导航、10km通讯模块 2 舵机一体化推进器 个 2 3 船体备用电池 组 1 4 船体充电适配器 套 1 5 智能遥控器 个 1 6 遥控器充电器 个 1 7 通讯天线 根 2 8 RTK支柱、安装配件 套 1 二：测深仪部分 台 1 三：岸基基站部分 1 地面控制基站 台 1 工控电脑 2 无人船系统专用软件 套 1 3 数据接收天
8、线 套 1 四：说明书 套 1 四、价格 全套结算价： 参考市场报价如下 序号 货物名称 规格型号 数量 单价 （人民币） 供货期 质保期 1 加碳纤的高强度玻璃钢船体 含控制系统、通信系统、电源系统、推进系统 1 340,000 签订合同后60天内 1年 2 智能遥控器 1 20,500 3 岸基控制基站及无人船专用软件 3.1 地面控制基站硬件 1 50,500 3.2 无人船专用软件 1 30,500 4 定位GNSS 南方RTK银河1 1+1 68,000
9、 5 测深仪 SDE-18S 1 30,500 6 船体运输箱、移动固定架 1 5,000 7 运保费用 5,000 8 安装调试费 5,000 9 培训、售后服务费 免费 总计 555,000 总计大写 伍拾伍万伍仟元整 五、产品特点 1.自主导航 即规划好计划测线之后，无人船就能按照计划测线来测量，优势在于不用人工控制，走线贴合测线，更符合规范，传统的水深测量是需要开船去测得，测量会比较乱，测出来的效果没有无人船那么好，下图为自主导航实测的界面 2.自动避障
10、 方洲号前面带有两个超声波避障声呐，在探测到前方障碍物的时候，会自动判断，停止、绕过或后退，探测有效距离10m，下图为避障声呐位置 六、客户群 客户类型 详细说明 各地测绘院 会接到水库、湖泊、河流、岛礁等测量 测绘行业中的一些施工单位 一些专门做项目的施工测量单位，绘制小区域地形图等，如需要经常进行水库、湖泊、河流（特别是浅水区域）等测量 水利水务 各地的水利局，水务局，水文局，航道局，政府水利工作站，水利水务工程施工单位等，可选配ADCP、水质监测仪等 学校 一些有测绘相关专业的院校，包括有海洋、测绘等专业的学校，学校有经费，或是开展一些
11、研究项目 七、竞争对手 南方、中海达、华测的船体都是与珠海云洲合作的，所以很多指标基本一致，另中海达和华测的船体是一样的。 指标 南方“方洲号” 中海达“iBoat” 华测“HYS-50” 武汉楚航（华测也会卖这款） 图片 尺寸（m） 1.63m×0.71×0.42 1.47m×0.9m×0.6m 1.47m×0.9m×0.6m 1.8m×1.4m×0.75m 重量 20kg 50kg 58kg 48kg 颜色 红白 蓝白 蓝白 白 通讯距离 船只与地面基站10km 船只与遥
12、控器2km 船只与地面基站10km 船只与遥控器2km 船只与地面基站10km 船只与遥控器2km 2km 最大速度 3m/s，无极调速，可前进后退 3m/s 2m/s 5m/s 避障/视频 全自动声呐避障/视频实时传输 全自动声呐避障/视频实时传输 全自动声呐避障/视频实时传输 视频实时传输，无避障 续航时间 4小时以上，配备备用电池，可快速更换 10小时 10小时 10小时 航行模式 全自动/手动遥控 全自动/手动遥控 全自动/手动遥控 全自动/手动遥控 控制模式 岸基控制基站/遥控器 岸基控制基站/遥控器 岸基控制基站/遥控器 岸基控制基站/遥控器 通讯模式 实时射频点对点 实时射频点对点 实时射频点对点 WIFI 数据传输距离 10km 10km 10km 标配2km，选配2-50km 通讯/遥控距离 2km 2km 2km 2km 八、工程案例 重庆勘测院草街拦河坝演示，地点：北碚区草街拦河坝，时间：2016年1月. 方洲号从运输车辆中卸下 方洲号下水 方洲号启航 一体化无人船控制测量软件 方洲号自主巡航 续航界面及视频监视 方洲号出水 无人船测量成果
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