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智慧停车场方案

1 智慧停车场方案概述
宇视科技的智慧停车场方案主要由无卡式出入口收费管理和智能诱导两部分组成。
随着机动车数量的高速增长，停车场规模越来越大，传统停车场管理方案开始无法满足停车场管理的要求。
车辆驶入时普通的刷卡收费过车速度缓慢、驾驶员需要开窗取卡，即不方便又不安全；宇视科技智慧停车场方案通过摄像机的车牌自动识别，对驶入驶出的机动车自动识别车牌号，按照出入时间计算停车费用。无需停车取卡。大大提高了车辆驶入的速度，降低了因为停车取卡带来的安全隐患。
驾驶员离开时，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。
宇视科技智慧停车场方案找车机通过视频图像处理技术，实现了通过输入车牌号，显示车主及车辆所处的位置，帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。
系统同时还结合了车位引导功能，可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度；加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和经济效益；提升停车场管理水平，提高停车场所属物业公司的对外形象。
同时，该方案实现了对停车场的全面摄像机覆盖，确保监控无死角。确保了停车安全。

2 出入口收费系统
出入口控制系统是上世纪60年代发展起来的安全防范技术，进入九十年代以后，出入口控制应用在国内迅速得到了发展，已成为我国安防领域的一个重要迅速得到了发展，已成为我国安防领域的一个重要分支。出入口控制系统发展之初，由于缺乏共同标准各厂商按照自己的理解和偏好来进行产品的研发和实施，给 偏好来进行产品的研发和实施，给最终用户的 选型、实施和运行带来了很多问题，选型、实施和运行带来了很多问题，制约了出入口控制系统的有序发展。
目前停车场普遍存在多个出入口的情况，而且存在收费管理的需求，从用户的实际调研情况看来，目前大多数用户使用的出入口控制收费系统，主要存在以下几个问题：
1）卡易丢失，发卡成本高；
2）进入园区要先停车、取卡，停车位置也要准确，否则距离太远，还要下车取卡；整个过程费时低效；
3） 停车取卡过程中存在安全隐患；
4）出入口控制收费系统相对独立，车辆进出数据难于被系统综合应用。
5）传统出入口控制收费系统管理成本较高。
6）在南方多雨地区，雨季停车取卡过程，车内容易被雨淋湿。
针对现有出入口控制收费系统，宇视科技无卡式出入口收费系统，针对停车场管理的特殊需求，主要有如下优势：
1）成本低，不需要IC卡；
2）收费方式灵活，支持预付费、包月及人工等收费方式，实现停车场的无卡收费；
3）车辆按照10km/h的速度可自由进出，通过卡口对进出车辆进行抓拍，实现车辆无卡快速出入，车辆出入高峰期间，效率高；
4）无缝整合到安防系统中；
5）抓拍准确率98.6%，通过出入口安装多个抓拍摄像机和模糊匹配能将准确率提升到99%以上。
无卡式出入口收费系统适用于室内停车场、室外停车场、学校出入口管理、企业园区出入口管理。
2.1 设计思想
利用车牌识别技术、自动道闸系统、门岗客户端、LED屏等设备做联动整合，除可以做出入口控制系统外，还可以支持灵活的收费方式。对于多个大门的停车场来说，可以准确的统计出校园内停放车辆，停放时间，为车辆管理提供了有效的车辆相关的数据。
2.2 系统组成
出入口控制收费系统由前端子系统、传输子系统、中心子系统组成（中心子系统和传输子系统可以同车位引导系统共用一套设备），实现对停车场进出车辆的7×24小时监控，对所有进出校园的车辆实现自动抓拍，识别车牌，计算收费等操作，对于停车场内部车辆车辆实现无人工干涉自动放行，收费车辆进入停车场的时候自动放行，离开的时候收费等功能。

2.2.1 前端子系统
前端采集系统包括车牌识别模块和出入口控制模块。车牌识别模块，正确识别车牌信息后，传输到中心子系统，中心子系统录入车辆信息，联动出入口控制模块放行。
1） 车牌识别模块
车牌识别模块主要包括出入口视频单元、补光灯、车辆检测器和地感线圈等设备组成。
Ø 出入口视频单元
作为校园出入口控制收费系统核心设备，采用HIC5421I-L-IT是一款日夜型200万高清低速卡口摄像机，在保证白天和夜晚图像效果清晰、车牌识别率高的情况下，极大程度的降低了出入口视频单元的成本。主要为低速卡口环境设计，适用于车速较慢，场景较狭小的场合，非常适合出入口实时高清监控的环境，内嵌多种智能识别算法，支持对车辆的实时监控，车牌自动识别。

HIC5421I-L-IT

Ø 补光灯
补光灯在夜晚光线情况不足的情况下，为了保证全天候情况下系统能够抓拍到含最清晰车牌的的图像，需要配合出入口视频单元一起使用。用常量补光灯AE-LAMP-W08。
Ø 车辆检测器和地感线圈
校园出入口收费系统，考虑到停车场每天进出车辆数量巨大，客户对系统的识别率要求非常高，所以采用最地感线圈触发抓拍的方式， 最大程度的保障了车辆抓拍图像的效果。地感线圈接入车辆检测器，车辆检测器输出信号接入到出入口视频单元，触发抓拍。
2） 出入口控制模块
出入口控制模块主要由门岗客户端、自动道闸系统、防砸线圈、语音控制和信息显示模块。
Ø 收费客户端
收费客户端主要负责出入口控制和收费管理，在与中心子系统网络断开的情况下，能够正常工作，保障正常的校园车辆进出和收费工作，在网络恢复正常的情况下，能够及时的把数据上传到中心子系统中。
Ø 自动道闸系统
自动道闸系统主要有闸机控制板和自动闸机组成，闸机控制板采用TCP/IP协议接口，接收门岗客户端或者手动控制信号，联动闸机开、关、停等动作。
Ø 防砸线圈
防砸线圈主要位于车辆驶离出入口一段距离处，车过自动落闸，防止砸人、砸车等事件的发生。
Ø 语音控制模块
语音控制板采用TCP/IP协议接口，通过门岗客户端联动语音输出。
Ø 信息显示模块
系统采用TCP/IP协议接口，通过门岗客户端联动LED屏显示进出车辆信息、系统时间、收费金额等信息。
2.2.2 传输子系统
采用网络资源对对出口控制收费系统的数据进行接入、汇聚、交换，通过设备自身安全特性和防火墙等实现对边界安全接入的控制，同时可通过网络本身的设备、协议冗余实现整个出入口控制系统网络的稳定性。
2.2.3 中心子系统
中心子系统主要包括管理平台和图片录像存储磁盘阵列组成。
Ø 管理平台
停车场涉及到多个出入口，所以出入口收费系统必须是一个整体的系统，需要中心管理平台统一配置，统一管理，最新配置信息及时下发到各个出入口的收费客户端，一个出入口车辆进出情况，中心管理平台也会第一时间同步到其他出入口的收费客户端，保证门岗客户端短时间离线情况下能够正常工作。
Ø 图片录像存储磁盘阵列
出入口视频单元的视频和车辆进出图片信息都保存在中心的磁盘阵列上，视频保存XX天，车辆进出图像信息保存XX天。保障系统不但能够查询到所有车辆的进出记录，同时能够调阅XX天内的车辆进出视频和XX天内的车辆进出图片信息。在发生车辆相关事件的情况下，可以第一时间找到相关进出记录、车辆图片和视频信息等资料。
2.3 系统功能
2.3.1 车辆出入控制
Ø 车辆无卡出入控制
通过卡口的车牌识别技术，实现车辆的快速确认，快速通行，相比于之前的取卡模式，车辆出入效率得到极大提。
Ø 车辆进出口策略控制
1） 全部放行：所有车辆全部免费放行
2） 自动放行：车牌能正确识别的都放行，未识别的需人工确认
3） 许可放行：自动收费车辆及免费车辆放行，需要人工收费及未识别的车辆需要确认
适用于客户对停车场出入效率要高，同时保证收费利益最大化。
4） 收费放行：免费的车辆放行，其他的车辆都需要确认
5） 人工放行：所有车辆都需要人工确认
Ø 特殊车辆管理
通过停车场车辆管理，可以准确的查询到目前在园区停放的车辆，停放时间，通过这些数据可以做后续的一些分析利用，更好的服务于停车场车辆管理系统，比如当车辆长时间停在校内内一直未驶出，需要重点关注和处理。
2.3.2 收费管理
Ø 收费策略
收费策略和车辆管理中的出入口控制策略类同。
Ø 预付费管理
可以对预付卡、预付记录、预付车辆进行查询和管理；车辆还可以进行包月、包季度、包年的付费方式，统称为包时长车辆。
Ø 收费记录管理
可以对进出车辆所有缴费记录进行查询和统计。
2.3.3 车辆布控
系统支持白名单和黑名单管理，可把内部车辆登记车辆默认都为白名单用户，内部车辆进出，系统都是无人工干预自动放行。
车辆布控同样适用于人工布控，当公安局下发协查通报的时候，可将协查通报中的车辆作为黑名单信息录入系统，进行车辆布控，但车辆驶入停车场，进行报警提示，第一时间对车辆进行布控管理，通知公安人员进行抓捕等工作。
2.4 系统清单
出入口控制收费系统配置清单，请根据项目实际情况进行修改。
出入口控制收费系统清单
1
软件
VM5500-PS(含IASP-IS 3.0)
公安图像应用平台升级服务软件(含监控应用管理模块、卡口电警应用管理模块和数据库管理模块，含单机安装许可+各终端软件，基于IMOS平台)（可和车位系统共用）
1
套
2
存储
VS-VX500-UV
Uniview VX500 网络视频存储盘阵(基于IMOS平台) （可和车位系统共用）
1
台
VS-HD3000V-UV
Uniview MPP 视频监控系列监控级硬盘(3T)
13
块
3
停车场出入口摄像单元
IPC-HIC5421I-L-IT-UV
1080P智能交通全高清枪型SFP光电口网络摄像机
1
台
4
镜头
AE-LENS-YM0312D-3M-UV
手动变焦镜头(3-12mm,F1.4,1/2.7'',CS)
1
个
5
防护罩
AE-HS-215SHB-UV
15寸室外型枪机护罩(增强型)
1
个
6
万向支架
AE-TR-UV06-A
万向支架，摄像机护罩用
1
个
7
万向支架
AE-TR-UV06
万向支架，补光灯用
1
个
8
电源适配器
AE-PWR-AC2403-A
72W交流24V电源适配器(5000m海拔)
1
个
9
卡口出入口补光灯
AE-LAMP-W08-A60-UV
卡口出入口补光灯
1
个
10
车辆检测器
AE-DT-V04-A-UV
Uniview 4通道线圈车辆检测器
1
台
11
综合安防业务软件包
门岗客户端
IASP3.0里购买道闸接入授权许可即可（可和车位系统共用）
1
套
12
PC主机

window操作系统，安装门岗客户端软件
1
台
13
自动道闸
RJ-102
直杆电动道闸(3-4M),200万次起降寿命，2秒起、落
1
套
14
线圈
线圈
用于控制抓拍和道闸落杆
1
套
15
立杆（横臂0.5米）
立杆、定制
1.5米高
1
套
16
闸机控制板
RJ300

1
套
17
语音控制板
RJ030

1
套
18
信息显示屏
LED屏幕

1
套
19
立柱
定制

1
套

3 车位智能引导系统
车位引导系统是一套可应用于停车场车位引导的软硬件集成系统，主要适用于大、中型地下停车场，广泛用于商业建筑、政府办公楼、公共交通枢纽、医院等各类型停车场。
其主要工作原理是视频自动检测检测车位的使用状态，系统将实时的空车位状态进行统计处理后发布到室内信息屏和出入口信息屏，同时各车位上方的车位状态指示灯根据视频检测结果切换指示状态，引导驾驶者便捷停车，实现人性化服务。
同时通过视频自动检测每个车位停放车辆的车牌号，驾驶员在取车时，可以通过地下停车场电梯出口的触摸屏，根据车牌号查询停车位置，引导驾驶员快速寻车。
车位引导系统主要特点：提高停车场的使用率，更好地管理停车场，降低大中型停车场的经营成本，大大提高了社会效益和经济效益。为顾客消除停车烦恼，轻松停车寻车，节省时间，提高效率，是高级停车场所必备的系统之一，是实力的综合体现。
车位引导系统从细微之处尽显人性化管理，使停车场管理水平更进一步！

3.1 设计思路
利用车牌识别技术、视频车辆行为识别技术、LED屏、管理子系统、触摸式查询机等设备做联动整合，实时处理和现实车辆停放位置、车位空闲状态，实现停车诱导和寻车诱导功能。

3.2 系统组成
车位引导系统是通过在停车场的行车通道两侧或形成通道正上方（根据行车通道宽度决定）安装视频车位检测器，每个检测器可以检测正对着的2个或3个停车位，对停车位的图像信息实时图像识别，判断车位是否停有车辆并自动识别停放车辆的车牌号码，当判断所有车位上均有车时，视频车位检测器所集成的指示灯由绿色转变为红色，再通过数字处理器把车位状态及识别的车牌号码信息、有停车车位的汽车图像信息、汽车停放位置信息与管理子系统进行通讯，并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。
管理子系统主要用于对停车位的停车状态、车辆信息、位置信息等进行保存和数据处理。服务器在接收到车位状态后，会进行数据处理，并将空车位数更新数据通过网络交换机发送到视频车位检测器,视频车位检测器器再将指令转换为RS485信号,并转发至车位引导屏，从而实现车位引导功能。
当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌号时，触摸屏接收指令后会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。

3.2.1 视频车位检测器
视频车位检测器安装在每2个或3个车位的正前上方，正对着停车位，拍取车位上实时图像，并且获取每个车位当前的车位状态并识别车牌号等车辆信息。视频车位检测器有LED灯，当该车位都已被停满时显示为红色，否则显示为绿色。不仅能实现车位引导的功能,而且能够同时实现车牌号和车位对应的对位停车功能.通过输入车牌号即可进行找车。

两车位视频车位检测器

三车位视频车位检测器

类型
对比项
宇视HIC3221EP-F36
HIC3201EP-F36
光学
焦距
3.6mm
编码
H.264 Profile
支持HP
多流
支持单流
编码格式
H.264
MJPEG编码
支持
码率控制
CBR、VBR
时延
小于200毫秒
音频采集
不支持
区域增强(ROI)
支持
OSD
8行OSD
隐私覆盖
4个遮盖区域
网络适应性
1+1串接
iSCSI存储
支持
即插即用(PnP)
支持
车位检测
支持
车牌识别
支持
跨车位报警
支持
车位指示灯
内置
工作温度
-35℃~60℃
宽压范围
+/-25%
网口防雷
6KV防雷等级
电源接口
DC12V
外置灯控制口
有
音频口
1出
报警口
1出
串口
1个485口
存储
无
3.2.2 LED停车引导屏（可有宇视推荐或合作伙伴自行采购）
车场内部重要的岔道口建议安装车位引导屏，车位引导屏数量根据客户需要来定制，显示空车位信息。引导屏由室内高亮度LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收服务器的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示所连接区域当前空闲车位数量，可24小时全天候使用。

3.2.3 寻车查询子系统
安装在车主进入车场的电梯出口处，通过触摸的方式输入车牌号，触摸屏上的地图就会显示告知车主自身的位置与车辆所停的位子。如果没有显示出来还可以进行模糊查询，通过停车的时间，显示该车停车后车主选中时间内的停车车辆图片供车主进行选择。（宇视提供安装于触摸终端的客户端软件）

3.2.4 中心管理子系统
中心子系统主要包括管理平台和图片录像存储磁盘阵列组成。
Ø 管理平台
对停车位信息、车辆信息统一管理，统一数据处理。
Ø 图片录像存储磁盘阵列
视频车位检测器的录像信息都保存在中心的磁盘阵列上，视频保存XX天。保障系统能够查询到所有车位的视频记录，在发生车辆相关事件的情况下，可以第一时间找到相关进出记录、视频信息等资料。

3.3 系统功能
3.3.1 智能分析功能
支持通过视频智能分析，识别车位是否停车
支持自动识别车位所停车辆的车牌信息。
支持自动识别车辆跨车位停车。
3.3.2 停车诱导功能
支持空闲车位数据统计功能
支持空闲车位数据发送到LED引导屏显示功能
3.3.3 寻车诱导功能
支持停车位和车牌信息的映射功能
支持通过车牌号或车位号查询功能
支持取车路线诱导功能
3.3.4 车位视频录像功能
支持车位视频的计划录像，时间计划可任意配置
支持长期停车录像的自动延续功能，长时间停放车辆在超过了录像周期尚未开走的，可自动延长录像时间

3.3.5 车位视频实时播放功能
支持车位视频实时播放功能
支持车位视频实时轮询功能
支持停车场视频巡逻功能
支持停车场视频网格追踪功能
3.3.6 报警和联动
支持长时间停放车辆自动报警功能，当长时间停放车辆在超过了录像周期尚未开走时自动报警提醒。
支持智能检测到车辆跨线停车报警
支持检测到不同的报警信息后联动视频播放、声音提醒
支持检测到跨线停车报警后联动扩音器自动语音提示功能
3.4 系统清单
校园道路卡口测速系统配置清单，具体项目请根据实际情况进行修改。
车位智能引导系统清单
1
软件
VM5500-PS(含IASP-IS 3.0)
公安图像应用平台升级服务软件(含监控应用管理模块、卡口电警应用管理模块和数据库管理模块，含单机安装许可+各终端软件，基于IMOS平台)（可和出入口控制共用）
1
套
2
存储
VS-VX500-UV
Uniview VX500 网络视频存储盘阵(基于IMOS平台) （可和出入口控制共用）
1
台
VS-HD3000V-UV
Uniview MPP 视频监控系列监控级硬盘(3T) （可和出入口控制共用）
13
块
3
两车位的视频探测器
HIC3201EP-F36
720P半球形两车位视频探测器，内置智能分析
1
台
4
三车位的视频探测器
HIC3221EP-F36
1080P半球形两车位视频探测器，内置智能分析
1
个
5
寻车查询终端
合作伙伴自选
安装在停车场电梯的出口处，具体数量按现场情况定。
1
个
6
室外LED车位引导屏
合作伙伴自选
安装在停车场入口处，按照客户需求配置，非必选设备。
1
个
7
室内LED单向/多向车位引导屏
合作伙伴自选
安装在停车场的的分区交界口处，具体数量按现场情况定。
1
个
8
业务软件包
IASP
（可和出入口控制共用）
1
个
9
视频接入许可
10路/100路视频接入许可
非必配项，视具体方案而定
1
个
10
图片管理服务器
TMS8500
用于管理车位检测器抓拍的车位图片
1
台