顺序控制及状态流程图.doc

教案正页 序号1课程 可编程序控制器及其应用 第一学期 老师 陈康章节第三章步进次序控制指令应用教具多媒体课题3-1次序控制及状态步骤图多媒体是讲课班级课堂类型讲授讲课日期讲课时数2审批意见（署名） 月 日教学目掌握次序控制概念、 学习使用状态步骤图表示次序控制方法教学关键状态步骤图多个要素教学难点使用状态步骤图表示次序控制过程教学过程复习引导新课内容小结作业教学方法讲授与演示相结合作业部署简述次序控制概念、 状态步骤图要素有哪些？课后分析课时讲课计划附页（一）复习引导仿真软件中经典事例（二）新课内容一、 次序控制介绍: 所谓次序控制, 就是根据生产工艺所要求动作规律, 在各个输入信号作用下, 依据内部状态和时间次序, 使生产过程各个实施机构自动地、 有秩序地进行操作。 在次序控制中, 生产过程是按次序、 有秩序地连续工作。所以能够将一个较复杂生产过程分解成若干步骤, 每一步对应生产过程中一个控制任务, 即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定条件, 也需要一定方向, 这就是转移条件和转移方向。 二、 经过例子分析经典次序控制过程: 例一: 小车运料控制要求: 小车开始时停靠在右侧位置, 摁下开启按钮, 小车开始装料。8秒后, 装料完成小车左行。抵达左限位开关X2处后, 停车卸料。6秒后卸料完成恢复右行。如此往返循环工作, 直到摁下停止按钮。例二: 看以下控制过程: 1、 先装入原料A, 直到液面配料桶容积二分之一; 2、 再装入原料B, 直到液面配料桶容积75%; 3、 然后开始连续搅拌20秒; 4、 最终停止搅拌, 开启出料阀, 直到液位低于配料桶5%后再延时2秒, 最终关闭出料阀; 5、 以上过程反复进行。 显然这也是一个经典次序控制过程。对于上面这种次序控制过程, 我们通常使用状态步骤图来表示。三、 状态步骤图概念: 任何一个次序控制过程都能够分解为若干个步骤, 每一步对应控制过程中一个状态, 所以次序控制动作步骤图也称为状态步骤图。状态步骤图就是用状态来描述控制过程步骤图比如在小车送料例子中假设I/O分配以下: 输入: 开启3停止右限位左限位输出: 小车右行 小车左行 装料卸料这个工作过程能够用状态步骤图表示如左图, 例二则如右图: 由此可见, 次序控制系统中动作存在确定前后关系, 即次序, 且后面 动作必需依据前面动作情况来确定。 四、 使用状态步骤图表示次序控制过程方法: 状态步骤图有三要素, 有些教材也称为五要素: 下面介绍一下她们对应关系。步状态; 动作状态任务; 转换、 转换条件状态转移条件有向连线状态转移方向。在此我们根据五要素来讲解。1、 步概念及其划分和表示方法: 步又称为工作步、 它是控制系统中一个稳定态。能够用编程元件（比如辅助继电器M和状态继电器S）来代表各步。步是依据PLC输出量状态改变来划分, 在每一步内个输出量ON/OFF状态均保持不变, 但相邻两步输出量总状态是不一样, 只要系统输出量发生改变, 系统就从原来步进入新步。与系统初始状态相对应步称为初始步, 初始状态通常是系统等候开启命令相对静止状态。初始步用双线方框表示, 每一个次序功效图最少应该有一个初始步。步通常使用矩形框表示, 框中能够用数字表示该步编号, 通常见代表该步编程元件元件号（如M0等）作为步编号。能够经过时序图观察到步切换时“输出状态改变”。2、 与步对应动作或命令及其表示方法“步”并不是PLC输出触点动作, 步只是控制系统中一个稳定状态。在这个状态中, 能够有一个或多个PLC输出触点动作, 也能够没有任何输出触点动作。 “动作”是指某步活动时, PLC向被控系统发出命令, 或被控系统应实施动作。当步处于活动状态时, 对应动作被实施。动作用矩形框汉字字或符号表示, 该矩形框应与对应步矩形框相连接。假如某一步有多个动作, 能够将多个矩形框水平或垂直排列, 动作同时实施, 与排列次序无关。保持型动作当对应步变为不活动后继续实施, 应用文字或指令助记符标注。3、 有向连线、 转换和转换条件及其表示方法在状态转移图中, 步与步之间用有向连线连接, 而且用转换将步分开。步活动状态进展是按有向连线要求路线进行。步活动状态进展是由转换来完成。转换条件是与转换相关逻辑命题。转换实现必需同时满足两个条件: （1）该转换全部前级步都是活动步, （2）对应转换条件得到满足。有向连线上无箭头标注时, 其进展方向是从上到下、 从左到右。假如不是上述方向, 应在有向连线上用箭头注明方向。转换用与有向连线垂直短划线表示, 步与步之间不许可直接相连, 必需有转换隔开, 而转换与转换之间一样也不能直接相连, 必需有步隔开。转换条件能够用文字语言、 布尔代数表示式或图形符号标注在表示转换短划线旁边。转换条件X和X分别表示当二进制逻辑信号X为“1”和“0”状态时条件成立。五、 状态转移图结构六、 画状态转移图通常步骤（1）分析控制要求和工艺步骤, 确定状态转移图结构。（2）工艺步骤分解若干步, 每一步表示一稳定状态。（3）确定步与步之间转移条件及其关系。（4）确定初始状态。（可用输出或状态器）（5）处理循环及正常停车问题。（6）急停信号处理。 (三)小结(四)作业1、 简述次序控制概念2、 谈一下自己对状态转移图各组成元素了解