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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本资料仅供参考,不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考,不能作为科学依据。本资料仅供参考,不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考,不能作为科学依据。,第11章 电液百分比控制,一 电液百分比控制系统组成及分类,(一)组成,多应用于开环控制相同。,1/29,基本元件:,2/29,3 百分比阀,百分比阀由,百分比电磁铁,和,液压阀本体,组成。,百分比电磁铁:电液接口元件。,作用:将电控器放大后电信号与之成百分比力或位移液压放大输出,4 执行元件,液压缸或液压马达,3/29,(二)电液百分比控制系统分类,百分比压力控制系统,百分比流量控制系统,百分比流量压力控制系统,4/29,百分比阀由,百分比电磁铁,和,液压阀本体,组成。,百分比电磁铁:电液接口元件。,液压阀本体:功率放大级.,作用:将电控器放大后电信号与之成百分比力或位移液压阀放大驱动负载.,二 电液百分比阀组成及分类,5/29,1 电-机械转换器结构及控制形式,百分比电磁铁:,利用电磁力与弹簧力相平衡原理实现电-机械转换。,百分比电磁铁类型:,力控制型:,直接输出力,百分比电磁铁直接与阀芯或传力弹簧与阀芯连接。,行程控制型:,阀芯另一侧放置弹簧,弹簧为力-位移转换元件,电磁铁输出力,经过弹簧转换成阀芯位移。,6/29,2 电液百分比阀类型,百分比压力控制阀,百分比流量控制阀,百分比方向控制阀,百分比复合阀,7/29,三百分比压力控制阀,1 直动型百分比溢流阀,8/29,2 先导型百分比溢流阀,9/29,3 先导型百分比减压阀,10/29,四 百分比流量控制阀,11/29,12/29,13/29,14/29,液压伺服系统,随动系统,自动控制系统,特点:反应快,系统刚性大,伺服精度高。,概述,一工作原理,15/29,液压驱动装置:四通阀液压缸,组成反馈,闭环控制,四通阀:转换放大元件,机械信号液压信号,液压缸:执行元件,16/29,阀中间位置:阀口关闭,缸不动,系统静止;,阀芯xi-缸xp,液压缸跟随阀运动。,17/29,利用反馈取得偏差信号,偏差信号控制液压能源输入到系统能量,使减小偏差。,18/29,二 组成,19/29,三 分类,按输出量:位置、速度、力(压力)控制,按传递介质:机械液压伺服,电气液压伺服,气动液压伺服,按控制方式:节流式、容积式,节流式:伺服阀-阀控伺服系统,容积式:变量泵-泵控伺服系统,20/29,滑阀式,2 液压伺服阀,21/29,喷嘴挡板阀,22/29,射流管阀,23/29,24/29,电气信号处理部分、液压功率输出部分组成闭环控制系统。,3 电液伺服系统,控制精度高,响应速度快,信号处理灵活,输出功率大。,25/29,1 电液伺服阀,电液转换元件和功率放大元件。,小功率电信号输入-大功率液压能输出。,电液伺服系统关键。,26/29,工作原理:,27/29,应用举例,28/29,29/29,
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