建筑卷扬机及其排绳机构的设计管理.docx

1 绪 论1.1建筑卷扬机的简介随着微机技术在世界的改变及在电路中的智能化，PLC在电路中的运用得到了广泛的应用,而它可靠性高、能经受恶劣环境的考验、使用极方便的巨大优越性，迅速占领工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品，与机动人、CDM/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1.2设计方法或技术路线：1.2.1设计要求1）设计一台带排绳机构的卷扬机2）要求能提升5吨的物体1.2.2各零部件的设计1）电动机的功率计算及选用：2）减速箱的参数设计与选用： 减速箱的选择主要根据齿面性能，传动比等方面进行选择。本设计中选择硬齿面及合适的传动比减速器作为卷扬机的选型方案，其传动比需满足设计要求。3）卷扬机滚筒及排绳机构的设计：卷扬机滚筒的选择主要包括结构设计和强度设计，强度设计主要是考虑弯曲校核、扭矩校核和寿命校核。4）电动机控制线路的设计及卷扬机钢丝绳的选择：卷扬机绳径的选择依据是JGT503 193建筑卷扬机设计规范411条，根据安全系数来确定的。控制线路的设计实现三相异步电机的正、反转、快转和慢转的要求。1.2.3拟采用的方法或技术路线1）动力及传动部分 采用合适的三相异步电机，通过减速箱驱动卷扬机转动2）排绳机构 设计出排绳机构，以减速箱齿轮提供的动力，驱动排绳机构往复直线运动，使得钢丝绳能在卷扬机卷筒上整齐排列3）卷扬机对卷扬机滚筒进行结构设计和强度、寿命校核4）采用继电器和手动按钮设计三相异步电机的正、反转、快转和慢转，完成控制面板的设计1.3本设计的意义随着卷扬机在工业的广泛应用，所以本设计就是为了更好地改善已往卷扬机在工业中的缺点，如：钢丝绳在工作中由于受到挤压而使其使用寿命下降，而采用排绳机构进行均匀排绳从而提高了钢丝绳的使用寿命。同样在控制电路中，采用plc来进行控制这样能减少电路中的繁锁，跟据科学技术要从智能化和微型化进行发展。从而改善了采用继电器来控制电路。并增强了控制的实时性，更能保证精度要求的产品质量。这样也跟上了主流计算机发展的潮流、将生产控制与生产管理合二为一。也就是迎合了全集成自动化的概念，将数据处理、通信、控制程序统一起来了。这也就是本设计的意义。2 卷扬机部件的设计计算2.1：电动机功率选择、总传动比设计计算与校验正确选择电动机额定功率的原则是：在电动机能够满足机械负载要求的前提下，最经济、最合理地决定电动机功率。根据电动机的类别有直流电动机和交流电动机。而它又分为三相异步电动机和同步电动机。异步电动机结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的稳态和动态特性，而直流电动机也结构简单、维护方便，但由于长期以来交流电动的调速问题未能得到满意的解决。因此，交流电动机在工业中使用得最为广泛的一种电动机。卷扬机属于非连续制工作机械，而且起动、制动频繁。因此，选择电动机应与其工作特点相适应。卷扬机主要采用三相交流异步电动机。根据工作特点，电动机工作制应考虑选择短时重复工作制和短时工作制，并优先选用YZR（绕线转子）、YZ（笼型转子）系列起重专用电动机。多数情况下选用绕线转子电动机；根据本设计要求，综合以上分析，本设计主要选择绕线转子的短时重复工作制。2.1.1电动机功率的初选：卷扬机电动机功率的初选可按所需的静功率计算，然后根据电动机工作方式类别进一步确定电动机的功率，并进行必要的校验。静功率（单位：KW）计算公式为： (1)式中 钢丝绳额定拉力（N）； 钢丝绳额定速度（m/min）； 卷扬机整机传动效率。这里的传动效率包括传动装置、轴承、联轴器、离合器和卷筒缠绕等的效率。 图1 卷扬机工作原理图 根据建筑卷扬机的设计表33选取各传动件的传动效率：弹性联轴器 99 1两级圆柱齿轮减速器(同轴式) 93 齿式连轴器 99 1开式齿轮传动 98 卷筒（滚动轴承） 96 链传动 94 丝杠 40则总传动效率为：0.86选取钢丝绳的速度0.25m/s，则动载系数1.13 14.24(KW)卷筒转速： 式中 钢丝绳额定速度（m/min）； 卷筒基准层钢丝绳中心直径（mm）。 (2)总传动比 式中 电动机额定转速（r/min）； 卷筒转速（r/min）。68.18根据建筑卷扬机的设计表37可选取传动比的两级圆柱齿轮减速器(同轴式)。并取25，则开式齿轮传动比=2.73根据电气工程师手册表7.64可选取：YR系列绕线转子三相异步电动机，转速750 r/min；额定功率P15KW；额定电压：380V。2.2：钢丝绳的计算及确定2.2.1材料和种类的分析钢丝绳由许多高强度钢丝绳编绕而成，可单捻、双捻成形。绳芯常采用天然纤维芯（NF）、合成纤维芯（SF）、金属丝绳芯（IWR）和金属丝股芯（IWS）。纤维芯钢丝绳具有较高的绕性和弹性，缠绕时弯曲应力较小，但不能承受横向压力。金属丝芯钢丝绳强度较高，能承受高温和横向压力，但绕性较差。本设计中卷扬机为多层缠绕，更适合选用双捻制天然纤维芯（NF）钢丝绳。根据钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向可分为：顺捻钢丝绳和交捻钢丝绳。顺捻的特点是钢丝绳绕性好，磨损小，使用寿命长，但容易松散和扭转。它不允许在无导轨的情况下作单独提升，故在不松散的情况下或有刚性导轨时应用为佳。交捻的与顺捻的相比绕性和使用寿命相对要差，但由于绳与股的扭转趋势相反，克服了扭转和易松散的缺陷，故本设计优先选用交捻钢丝绳。根据钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同又可分为：点接触钢丝绳、线接触钢丝绳、点线接触钢丝绳、面接触钢丝绳。点接触的特点是：接触应力高，表面粗糙，钢丝易折断，使用寿命低。但制造工艺简单，价格便宜。由于线接触钢丝绳比点接触钢丝绳的有效钢丝总面积打，因而承载能力高。如果在破断拉力相同的情况下选用线接触钢丝绳，可以采用较小的滑轮和卷筒，从而使整个机构的尺寸减小。点线接触是一种混合结构的钢丝绳，里面是点接触，外面是线接触。面接触的接触应力比线接触要小，从而进一步改善了钢丝绳的性能，但钢丝绳的绕性较差。由以上分析可知，卷扬机宜选用不易松散和旋转向小的线接触钢丝绳。综上，本设计选用交捻制天然纤维芯（NF）线接触钢丝绳。2.2.2钢丝绳的固定方法：钢丝绳在卷筒上的固定方式 钢丝绳在卷筒上的固定应保证工作安全可靠、便于检查、装拆及调整，且固定处不应使钢丝绳过份弯折。绳端常见的固定方式有：压板固定和楔块固定两类。 a:压板和螺钉绳端固定装置对多层缠绕，螺钉头不能露出卷筒表面。这种绳端的固定方式，工作台可靠，对钢丝绳的损伤小，安装方便，出绳方向容易变换。b:楔形块固定装置它是钢丝绳通过楔块固定在卷筒上。楔块的斜度通常取1：41:5,以满足自锁条件。这种绳端的固定方式比较简单，但钢丝绳允许的直径不能太大 图2钢丝绳的固定方法根据这两种方法的优缺点所以应a方式。2.2.3. 钢丝绳直径的确定：卷扬机系多层缠绕，钢丝绳受力比较复杂。为简化计算，钢丝绳的选择多采用安全系数法，这是一种静力计算方法。钢丝绳的安全系数按下公式计算 (3)式中 整条钢丝绳的破断拉力（N）； 卷扬机工作级别规定的最小安全系数，见建筑卷扬机的设计表395； 钢丝绳的额定拉力（N）。根据设计要求，钢丝绳需要承载10吨的拉力。即为额定拉力 =MG=59.8=4.9（N）根据设计要求，该卷扬机属于重载荷工作状态，按利用等级和载荷状态的分类可将本设卷扬机定为工作级别。根据建筑卷扬机的设计表395可查得 =6=4.96=2.94 (4)根据建筑机械手册GB 110174可选取6(19)系列钢丝绳：钢丝绳公称抗拉强度：170/钢丝绳破断拉力总和：38600钢丝绳直径：23.5mm由公式：钢丝绳破断拉力换算系数钢丝绳破断拉力总和 根据建筑机械手册GB 110174可查得6(19)系列钢丝绳换算系数为0.85。 =386000.85=32810钢丝绳安全系数=6.69=6 (5)故符合要求。 （注：19.8N）2.3：排绳机构传动方式的确定链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于磨擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象， 因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用的条件下，链传动结构较为紧凑。虽然齿轮传动的传动效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定。但是齿轮传动的制造及安装精度高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。所以跟据各方面的原因选取链来作为传动方式。PdsZ1Z2卷筒所用绳索，当ds小于20mm时，a一0.5mm2040mm时， a一1.0mm大于40mm时， a一2.0mm本次设计中a为1.0 mm mmds128.53446.5根据上述计算，链轮传动比i=2比较合适3 卷筒及卷筒轴设计3.1 卷筒的设计计算卷扬机卷筒系钢丝绳多层缠绕，所受应力非常复杂。它作为卷扬机的重要零件，对卷扬安全、可靠的工作至关重要，应合理地进行设计。3.1.1材料与结构的选用：卷扬机结构形式多，按制造方式不同可分为铸造卷筒和焊接卷筒。铸造卷筒应广泛。卷扬机卷筒大多为铸卷筒，成本低，工艺性好。大吨位卷扬机一般采用铸钢卷筒，铸钢卷筒虽然承载能力较，但成本高。考虑经济效益和设计要求，本设计跟据其在满足要求的情况下选择成本最低的材料。并选取材料为HT2503.1.2卷筒容绳尺寸参数：卷筒容绳尺寸参数意义及表示方法应合国家标准规定，参见右图3所示(1).卷筒节径D 跟据卷筒的设计要求卷筒节径与钢丝绳的直径d有关，而卷节径D应满足下公式 图3卷筒的结构图 式中 卷筒直径比，是与卷扬机工作 钢丝绳的直径（mm）级别有关的数，见建筑卷扬机的设计 表3107 建筑卷扬机的设计表3107可得 19 23.519446.5(mm)卷筒节径D对筒壁和端板的设计具有重要意义，也影响钢丝绳直径的选择。D值小，结构自然紧凑，但单位长度的力较大，钢丝绳寿命低。因此，建筑卷扬机的设计表3103中规定的D/d值可认是对应一定工作级别的最小值。查建筑卷扬机的设计表103可得20故 D2023.5470(mm)（2） 卷筒的直径 =47023.5446.5（mm）（3） 卷筒容绳宽度卷筒容绳宽度，一般可按下述关系确定： 式中 卷筒直径（m）446.5133.5(mm)卷扬机卷筒壁厚的设计算中，通常卷筒长度都设计成小于其直径的3倍，甚至小径2倍。因此此时的钢绳拉力产生的扭剪应力和弯曲应力的合成应力较小，故计算卷筒强度时可忽略不计简化了设计计算。考虑本设计为大吨位卷扬机，过大会严重影响卷筒寿命，故取 即：2446.5893mm 取=800(mm)（4）卷筒边缘直径卷筒边缘直径即卷筒端侧板直径，对于多层缠绕，位防止钢丝绳脱落，端侧板径应大于钢丝绳最外层绳圈直径。端侧板直径用下式计算： (8)式中 最外层钢绳绳芯直径，由下式确定：= （）。其中：钢丝缠绕层数设钢丝绳缠绕层数为2层即S=2 则446.5221）23.5517（mm） 517423.5600（mm）卷筒缠绕层数计算公式： (9)式中 为保证钢丝绳不越出端侧板外缘的安全高度（mm）。该值在绕中应不小于1.5倍的钢丝绳直径，在多层缠绕中应不小于2倍的钢丝绳径。取.52.523.558.75(mm)则由（a可得：求得 2223.5+446.5+258.75=658综上考虑取 700（mm）（5）卷筒容绳量卷筒的容绳是指钢丝绳在卷筒上顺序紧密排列时，达到规定的缠绕层数所能容纳的钢丝绳工作度的最大值。卷筒的容绳量可下述方法计算：第层钢丝绳绳直径为 式中 层，1，2，3，、。第层卷的钢丝绳长度为： (10)卷筒容绳量为实际容绳量应加上钢丝绳安全圈的长度（一般为3圈） 3.14(100/23.51)446.5+(211) 23.5 61.10(m)3.14(90/23.51) 446.5+(221) 23.5 67.21(m)61.10+67.21128.31(m)加上安全圈3圈，即439.9128.313.1423.53128.53(m)3.1.3卷筒的受力分析筒是卷扬机直接承载零件，受力比较复杂，分析清楚卷筒上所受的力，对卷扬机整设计具有十分重要的意义。(1) 丝绳拉力与卷筒支承处反力： 工作中，钢丝绳拉力使卷筒像空心轴一样被弯曲，支反力为 ，其弯矩随钢丝绳超绕位置不同而变化，具有瞬变效应，另外卷筒自重也使卷筒产生弯曲。当时，由于弯矩较小，在强度计算时通常忽略不。（2）钢丝绳拉力产在筒壁上的转矩： 在钢丝绳力的作用下，卷筒就好像空心轴一样被扭转，其转矩可用下式计算：，该转矩产生的筒壁应力较小，一般情况可忽略不计。（3）卷筒筒壁的向压力： 由钢丝缠绕产生的对筒壁外缘表面圆周方向的径向压力，除对筒壁产生圆周方向挤压应力外，还将引起筒壁局部弯曲应力，该力是影响筒壁强度的重要因。（4）钢丝绳对端板产生的轴向推力： 该力是于钢丝绳缠绕至端侧板根部并向新的一层过渡过程中钢丝绳与侧板之间楔入作用产生的，此力是计算端侧板强度的主要外力。3.1.4卷筒强度计算校核卷筒强度计算要包括两个方面：一是筒壁的强度计算；二是端侧板的强度计算。(1).卷筒筒壁外面均布载荷公式的确定： (11)（2） 卷筒壁的应力：按法国波坦公司于钢制焊接卷筒的强度计算方法，确定卷筒壁的应力。该方法要求：时，忽略丝绳拉力产生的弯曲和扭转，仅考虑钢丝绳缠绕时的环向压缩应力和局部弯曲应力卷筒筒壁强度的影响，钢丝绳绕出处卷筒压应力2，对于大齿轮来说由上述的结果可知： =(z+2*)m；=（50+2*1）8=416mm由上面的结论可知：由于齿顶圆直径比较大，齿轮可做成轮辐截面为“十”字形轮辐式结构。如下图6 图6轮辐式大齿轮BlB;轮辐数常取为64.2排绳器的设计大容绳量、大吨位的卷扬机以及安装使用的卷扬机，为确保钢丝绳排列整齐，工作可靠，应设置排绳装置，即排绳器。本次设计卷扬机属于大吨位、多层缠绕卷扬，所以需要设计一排绳器来防止绳子错乱排列。4.2.1工作原理：排绳器主要由转速调整箱、双向传动丝杠、支承光杠、排绳导辊等组成。排绳器的工作过程见下图7图7卷扬机的传动原理图4.2.2工作过程分析：排绳的工作过程由图7卷扬机的传动原理图可知，电机1的旋转运动经弹性联轴器2、二级圆柱齿轮减速器3、齿轮联轴器4、和开式齿轮传动驱使卷筒6转动。链轮10与卷筒固联一起随之转动，传动双向丝杆8开始回转运动，迫使排绳器导辊7作往复直线运动进行均匀地排绳。显然，若使钢丝绳在卷筒上均匀缠绕，卷筒转一转使，钢丝绳应能移动一个缠绕节距。因此，必须保证卷筒与调整箱出轴（丝杠轴）之间具有准确的传动比，以使排绳导辊在双向丝杠走过的距离与钢丝绳实际的缠绕绳距相匹配。本设计卷扬机系钢丝绳多层缠绕，钢丝绳工作时被挤压，缠绕卷筒时排列的绳距比钢丝绳直径略大一些，设计时，其绳距t绳可近似取t绳d+(0.20.5)(mm)，或更大一些。即：t绳=23.5+0.5=24（mm）双向丝杠总行程按下式计算： 式中 B卷筒容绳宽度（mm）； d钢丝绳直径（mm）。 =800-23.5=776.5（mm）而又可写成 =t丝杠n式中 t丝杠丝杠螺纹螺距（mm）； n丝杠螺纹扣数。 776.5=24n 则可求得 n=32.35 取n=33在确定此行程时应注意的问题是：当第s层钢丝绳缠绕到卷筒一端极限位置时，由于第s层钢丝绳排列造成的斜角，使最后一个完整圈与卷筒端侧板间有一个楔形间隙。这样钢丝绳不能立即爬至第s+1层，而当卷筒继续转过大约120180时，方能爬上s+1层。为此，需要驱动钢丝绳的装置在原位停留相应的时间。本设计采用下面的措施来满足过渡过程的需要。在双向丝杠两端的转向处（正反旋向螺纹交接过过渡处）增设一段圆弧槽。近似取圆弧槽弧长如下： 式中 双向丝杠中径（mm）； 卷筒、丝杠间的传动比。 螺旋槽结构采用30o梯形螺纹，螺牙高度 H =11mm，螺纹节距P=22.5mm，=8o4.2.3 强度计算校核 Nmm mm mm 44.2.4 滑块强度校核 弹性位移 、=0.3 mm滑块丝杆弯曲强度校核由于滑块剖面形状近似一椭圆，故以椭圆面积近似计算 MPa对青铜 MPa滑块剪切强度计算: MPa对青铜 MPa4.2.5 润滑润滑状态对粘着磨损影响比较大，对于低速运动机构 如本次的设计，应采用粘度较大的润滑油。考虑到使用工况，通常选用钙基润滑。如果加入油性和极压添加剂，能提高润滑油膜吸附能力及油膜强度，可成倍地提高抗粘看磨损能力。5电气控制系统设计5.1 电气控制系统的要求和内容5.1.1电气控制系统的要求其工作原理如下：用一台三相交流异步电动机驱动，使建筑卷扬机的滚筒进行正转与反转及高速与低速的运转方式。系统要求的功能由电气控制系统控制。5.1.2 电气控制系统的内容电气控制系统的设计内容主要包括选择拖动方案与控制方式，确定电动机的类型、容量、转速，并选择具体型号，设计电气控制原理框图，确定各个部分之间的联系关系，拟订各个部分的技术要求，设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数，选择电气元件，制定元器件目录清单等。5.2 电气控制原理图的设计电气控制系统包括电机控制电路设计、控制电路设计、辅助电路设计三部分，现在分别对这三部分的要求和设计步骤归纳如下：继电器工作顺序表(5-1)急停按扭 SB1停止按扭SB4正转起动按扭SB2K1（+）KT1（+）KM1（+）KM3（+）反转起动按扭SB3K2（+）KT2（+）KM2（+）KM3（+）低速按扭 SB5KT3（+）或KT3延时之后（-）KM5（+）KM4（+）5.2.1 主电路的设计（1） 由于本实验台电动机驱动时要求的正反转和降压起动，并且要高速和低速的转动，故需用六个接触器KM控制电动机。（2） 在主电路中电动机M应该由热继电器FR实现过载保护。（3） 在主电路中由熔断器FU1实现短路保护，并由隔离开关QS对电源控制。5.2.2控制电路的设计控制电路有以下几方面的具体要求：急停：SB1是急停按扭，只要它断开就使整个电路断电。电路图如下所示：动作分析:（1）正转：复合按扭SB2是一个正转的起动按扭，当按下SB2时，中间继电器K1得电，并使它的常开触点闭合，这时通电延时继电器KT1得电并延时，延时之后使KM1得电，同样使它的常开触点闭合。同时也使KM3得电。KM3的常开触点闭合通过电阻起降压作用。（2）反转：当按下SB3时，中间继电器K2得电，并使它的常开触点闭合，这时通电延时继电器KT2得电并延时，延时之后使KM2得电，同样使它的常开触点闭合。同时也使KM3得电。KM3的常开触点闭合通过电阻起降压作用。（3）低速转动：当按下复合按扭SB5时，继电器KM5得电，也同样使用它的常开触点闭合，此时KT3得电，并电动机在低速状态下转动，当继电器KT3延时时间到，使KT3的常开触点闭合则KM4得电，同时KM4的常闭触点断开，使KT3和KM3失电。这样电动机就在正常低速转动情况下工作。（4）高速转动：当按下复合按扭SB6时，继电器KM6和KM7得电，也同样使用它的常开触点闭合，此时KT3得电，使电动机得电，并电动机在高速状态下转动，当继电器KT3延时时间到，使KT3的常开触点闭合则KM4得电，同时KM4的常闭触点断开，使KT3和KM3失电。这样电动机就在正常高速转动情况下工作。（5）正常停止：按下SB4时，使K1或K2失电，这样把电动机停止。（6）应由熔断器FU2对控制电路进行保护。5.2.3辅助电路的设计随着使用范围的扩大，可利用可编程控制器（PLC）对其进行控制，从而适应传动系统中对速度控制灵活性、准确性和可靠性等的不同要求。根据以上设计的原则可以绘制出如图9所示的电气原理总图:和接线图10图 5.1 电气原理图图9 电气原理图图 10 PLC接线图控制程序如下：LD X002OR M100ANI X003ANI X004ANI Y002OUT M100LD M100OUT T250 K300LD T250OUT Y001LD X003OR M101ANI X002ANI X004ANI Y001OUT M101LD M101OUT T251 K300LD T251OUT Y002LD Y001OR Y002MPS LD Y006OR Y005ANBOUT T252 K400MRDANI Y004OUT Y003MPPLD T252OR Y004ANB OUT Y004LD Y001OR Y002LD X005OR Y005ANBANI X006ANI Y006ANI Y007OUT Y005LD X006OR Y006ANI X005ANI Y005OUT Y005OUT Y007END 参考文献1机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，成大先主编.2 机械工程手册编辑委员会编. 电气工程师手册. 北京：机械工业出版社，19873材料力学(第4版). 高教出版社.刘鸿文主编.4建筑卷扬机的设计机械工业出版社，齐治国等主编，19964、机械原理（第六版），高等教育出版社，孙桓 陈作模 主编5、机械零件手册（第五版），高等教育出版社，周开勤 主编6、机械设计（第七版），高等教育出版社，濮良贵 纪名刚 主编7、AutoCAD2004（中文版）人民邮电出版社，姚育成 杨平辉 主编8、AutoCAD从入门到清通9、机械工程手册(4)机械工业出版社(1986)10、机械设计手册机械工业出版社(1989)11、机械零件西北工业大学编机械工业出版社出版(1974)12、电气工程师手册.机械工程手册编辑委员会编. 北京:机械工业出版社13、机电传动控制(第三版) .星钟主编.华中科技大学出版社14、国际、国家标准 GBT 12431997短节距传动用精密滚子链和链轮ISO 606:1994结 论毕业设计是大学学习阶段最后一个重要环节，是对大学四年学习的总结，对所学知识的一次综合检测，在整个大学教学任务中事关重要的一环。对提高我们综合运用基础知识能力、理论联系实际能力和专业技能都有很大帮助。从资料搜集、阅读相关文献到设计任务的完成，本人在各个方面都得到了很大的锻炼，真正体会到了做学问的严谨，也体会到了实际工程设计的实用、经济，更重要的是，在设计过程中认识到实际设计过程中要注意的问题。本次毕业设计是罗教授的指导和帮助下完成的。在设计的整个过程中，从方案确定到设计的完成都得到了的认真指导。另外，在毕业设计期间，我们班上同学各个都很热情，在努力完成自己模块的前提下，充分发挥团结互助的精神，乐于帮忙、共同进步，在此我对指导我的老师和帮助我的同学表示衷心的感谢。 致 谢毕业之际，借此机会向四年来给予我教导的各位老师表示由衷的敬意，是他们的辛勤劳动、孜孜教诲使我具备了扎实的基础知识，构建了完整的专业知识体系，为此次毕业设计作了最好的理论铺垫，也为将来能杰出地工作打下了坚实地基础。同时感谢机械工程系的老师们这四年来对我的教育，特别要感谢罗建华教授的指导,让我能够树立正确的人生观和世界观;同时也感谢给予我帮助的同学们。 2011年6月 魏熙阳