资源描述
北斗民用协议( 临时 )
指 令
长度
用户地址
信 息 内 容
校验和
功率检测
$Sig_
16bit
24bit
输出频度
8bit
8bit
定位申请
$Pos_
16bit
24bit
入站频度
8bit
8bit
通信申请
$Msg_
16bit
24bit
收件方地址
24bit
信息类别
8bit
电文长度
16 bit
电文内容
最长600bit
8bit
串口输出
$Bst_
16bit
24bit
传输速率
16bit
8bit
IC检测
$Icc_
16bit
24bit
(空)
8bit
系统自检
$Sts_
16bit
24bit
(空)
8bit
零值设置
$Zst_
16bit
24bit
校准值
32bit
8bit
零值读取
$Zrd_
16bit
24bit
(空)
8bit
时间输出
$Tim_
16bit
24bit
输出频度
8bit
8bit
1. 功率检测($Sig_) ( 24 53 69 67 5F 00 0C 00 02 38 00 10 )
输出频度: 单位1秒, 填“0”表示单次检测, 需要按一定频度输出接收信号功率状态时填入设置频度。
2. 定位申请($Pos_) ( 24 50 6F 73 5F 00 0C 00 02 38 00 01 )
入站频度: 单位1秒, 填“0”表示单次定位, 需要按一定频度连续定位时填入设置频度。(这里定位申请只对当地址做定位申请, 即用户地址为当地地址)
3. 通讯申请($Msg_) ( 24 4C 73 67 5F 00 57 00 02 38 00 02 38 46 02 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 01 )
收件方地址: 对方IC卡地址
信息类别(编码方法): 0x44为汉字方法; 46为代码方法(这里只改变编码方法, 其她位默认)
电文长度: 通常民卡一般通信电文长度为600bit
4. 串口输出($Bst_) ( 24 42 73 74 5F 00 0D 00 02 38 4B 00 42 )
传输速率: 波特率设置, 举例: 设置串口19200波特率, 那么输出$Bst_4B00\n
5. IC检测($Icc_)( 24 49 63 63 5F 00 0B 00 00 00 39 )
……
6. 系统自检($Sts_) ( 24 53 74 73 5F 00 0B 00 02 38 1E )
……
7. 零值设置($Zst_) ( 24 5A 73 74 5F 00 0E 00 02 38 00 00 00 00 12 )
校准值: 单位纳秒(ns)
8. 零值读取($Zrd_)24 5A 72 64 5F 00 0B 00 02 38 06
……
9. 时间输出($Tim_) ( 24 54 69 6D 5F 00 0C 00 02 38 00 1D )
输出频度: 单位1秒, 填“0”表示单次输出, 需要按一定频度输出时间时填入设置频度。
内 容
长度
用户地址
信 息 内 容
校验和
功率情况
$Sig_
16bit
24bit
功率1
8 bit
功率2
8 bit
功率3
8 bit
功率4
8 bit
功率5
8 bit
功率6
8 bit
8bit
定位信息
$Pos_
16bit
24bit
位置数据
8bit
T
32bit
L
32bit
B
32bit
H
16bit
ζH
16bit
通信信息
$Msg_
16bit
24bit
发信方地址
24bit
发信时间
电文长度
16 bit
电文内容最长600bit
8bit
h
8 bit
M
8bit
IC卡信息
$Icc_
16bit
24bit
用户地址
服务频度
通信等级
8bit
24bit
16bit
8bit
自检信息
$Sts_
16bit
24bit
IC卡状态
用户地址
入站
状态
功率情况
8bit
8bit
24bit
8bit
波束1功率8bit
波束2功率8bit
波束3功率8bit
波束4功率8bit
波束5功率8bit
波束6功率8bit
零值信息
$Zrd_
16bit
24bit
校准值
32bit
8bit
时间信息
$Tim_
16bit
24bit
北斗时间
8bit
年 16bit
月 8bit
日 8bit
时 8bit
分 8bit
秒 8bit
反馈信息
$Fbk_
16bit
24bit
反馈标志
附加信息
8bit
8bit
32bit
1. 功率情况($Sig_)
功率情况: 波束1~6功率分别对应用户机接收1#~6#波束信号功率, 要求以下(没有接收到波束对应位置填全“0”):
00(hex): <-158dBW
01(hex): -156~-157dBW
02(hex): -154~-155dBW
03(hex): -152~-153dBW
04(hex): >-152dBW
2. 定位信息($Pos_)
T32bit
L 32 bit
B 32 bit
H16bit
ζH 16bit
h
m
s
0.01s
°
′
″
0.1″
°
′
″
0.1″
±
M
±
M
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
2
14
8
8
T: 时间; L: 经度; B: 纬度; H: 高程;
3. 通信信息($Msg_)
……
4. IC卡信息($Icc_)
……
5. 自检信息($Sts_)
IC卡状态:
bit位
状态定义
bit0
RES
0
bit1
RES
0
bit2
RES
0
bit3
RES
0
bit4
RES
0
bit5
RES
0
bit6
RES
0
bit7
IC卡工作是否正常
1-智能卡不正常
0-智能卡正常
入站状态:
Bit0-抑制状态, 0-非抑制, 1-抑制。
Bit1-无线电静默状态 0-静默, 1-正常。
6. 零值信息($Zrd_)
7. 时间信息($Tim_)
8. 反馈信息($Fbk_)
通信申请后返回信息, 依据这个判定是否成功。
内容
长度
用户地址
信息内容
校验和
反馈信息
16bit
32bit
反馈标志
附加信息
8bit
$FKXX
8bit
32bit
内容
长度
用户地址
信息内容
校验和
反馈信息
16bit
32bit
反馈标志
附加信息
8bit
$FKXX
8bit
32bit
反馈标志
附加信息
0x00-成功
对应指令四个ASCCII字符
0x01-失败
同上
0x02-信号为锁定
0x03-电量不足
0x04-服务频度未到
需要等候时间(秒)
0x05-加解密错误
0x06-CRC错误
0x07~0xFF-扩展
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