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1、北斗民用协议（ 临时 ） 指 令 长度 用户地址 信 息 内 容 校验和 功率检测 $Sig_ 16bit 24bit 输出频度 8bit 8bit 定位申请 $Pos_ 16bit 24bit 入站频度 8bit 8bit 通信申请 $Msg_ 16bit 24bit 收件方地址 24bit 信息类别 8bit 电文长度 16 bit 电文内容 最长600bit 8bit 串口输出 $Bst_ 16bit 24bit 传输速率 16bit 8bit IC检测 $Icc_ 16bit 24bit
2、 （空） 8bit 系统自检 $Sts_ 16bit 24bit （空） 8bit 零值设置 $Zst_ 16bit 24bit 校准值 32bit 8bit 零值读取 $Zrd_ 16bit 24bit （空） 8bit 时间输出 $Tim_ 16bit 24bit 输出频度 8bit 8bit 1. 功率检测（$Sig_） （ 24 53 69 67 5F 00 0C 00 02 38 00 10 ） 输出频度: 单位1秒, 填“0”表示单次检测, 需要按一定频度输出接收信号功率状态时填入设置频度。 2. 定位申请
3、Pos_） （ 24 50 6F 73 5F 00 0C 00 02 38 00 01 ） 入站频度: 单位1秒, 填“0”表示单次定位, 需要按一定频度连续定位时填入设置频度。（这里定位申请只对当地址做定位申请, 即用户地址为当地地址） 3. 通讯申请（$Msg_） （ 24 4C 73 67 5F 00 57 00 02 38 00 02 38 46 02 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37
4、38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 01 ） 收件方地址: 对方IC卡地址 信息类别（编码方法）: 0x44为汉字方法; 46为代码方法（这里只改变编码方法, 其她位默认） 电文长度: 通常民卡一般通信电文长度为600bit 4. 串口输出（$Bst_） （ 24 42 73 74 5F 00 0D 00 02 38 4B 00 42 ） 传输速率: 波特率设置, 举例: 设置串口19200波特率, 那么输出$Bst_4B0
5、0\n 5. IC检测（$Icc_）（ 24 49 63 63 5F 00 0B 00 00 00 39 ） …… 6. 系统自检（$Sts_） （ 24 53 74 73 5F 00 0B 00 02 38 1E ） …… 7. 零值设置（$Zst_） （ 24 5A 73 74 5F 00 0E 00 02 38 00 00 00 00 12 ） 校准值: 单位纳秒（ns） 8. 零值读取（$Zrd_）24 5A 72 64 5F 00 0B 00 02 38 06 …… 9. 时间输出（$Tim_） （ 24 54 69 6D 5F 00 0C 00 02 38 00
6、1D ） 输出频度: 单位1秒, 填“0”表示单次输出, 需要按一定频度输出时间时填入设置频度。 内 容 长度 用户地址 信 息 内 容 校验和 功率情况 $Sig_ 16bit 24bit 功率1 8 bit 功率2 8 bit 功率3 8 bit 功率4 8 bit 功率5 8 bit 功率6 8 bit 8bit 定位信息 $Pos_ 16bit 24bit 位置数据 8bit T 32bit L 32bit B 32bit H 16bit ζH 16bit 通信信息 $Msg
7、 16bit 24bit 发信方地址 24bit 发信时间 电文长度 16 bit 电文内容最长600bit 8bit h 8 bit M 8bit IC卡信息 $Icc_ 16bit 24bit 用户地址 服务频度 通信等级 8bit 24bit 16bit 8bit 自检信息 $Sts_ 16bit 24bit IC卡状态 用户地址 入站 状态 功率情况 8bit 8bit 24bit 8bit 波束1功率8bit 波束2功率8bit 波束3功率8bit 波束4功率8bit 波束5功率8bit 波束6功
8、率8bit 零值信息 $Zrd_ 16bit 24bit 校准值 32bit 8bit 时间信息 $Tim_ 16bit 24bit 北斗时间 8bit 年 16bit 月 8bit 日 8bit 时 8bit 分 8bit 秒 8bit 反馈信息 $Fbk_ 16bit 24bit 反馈标志 附加信息 8bit 8bit 32bit 1. 功率情况（$Sig_） 功率情况: 波束1～6功率分别对应用户机接收1#～6#波束信号功率, 要求以下（没有接收到波束对应位置填全“0”）: 00（hex）: ＜-158dBW 01
9、hex）: -156～-157dBW 02（hex）: -154～-155dBW 03（hex）: -152～-153dBW 04（hex）: ＞-152dBW 2. 定位信息（$Pos_） T32bit L 32 bit B 32 bit H16bit ζH 16bit h m s 0.01s ° ′ ″ 0.1″ ° ′ ″ 0.1″ ± M ± M 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 2 14 8 8 T: 时间; L: 经度; B: 纬度; H: 高程;
10、 3. 通信信息（$Msg_） …… 4. IC卡信息（$Icc_） …… 5. 自检信息（$Sts_） IC卡状态: bit位 状态定义 bit0 RES 0 bit1 RES 0 bit2 RES 0 bit3 RES 0 bit4 RES 0 bit5 RES 0 bit6 RES 0 bit7 IC卡工作是否正常 1－智能卡不正常 0－智能卡正常 入站状态: Bit0－抑制状态, 0－非抑制, 1－抑制。 Bit1－无线电静默状态 0－静默, 1－正常。 6. 零值信息（$Zrd_） 7.
11、 时间信息（$Tim_） 8. 反馈信息（$Fbk_） 通信申请后返回信息, 依据这个判定是否成功。 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 反馈信息 16bit 32bit 反馈标志 附加信息 8bit $FKXX 8bit 32bit 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 反馈信息 16bit 32bit 反馈标志 附加信息 8bit $FKXX 8bit 32bit 反馈标志 附加信息 0x00-成功 对应指令四个ASCCII字符 0x01-失败 同上 0x02-信号为锁定 0x03-电量不足 0x04-服务频度未到 需要等候时间（秒） 0x05-加解密错误 0x06-CRC错误 0x07~0xFF-扩展
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