数控车工技能实训969电子教案课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,上篇 基 础 篇,1,数控车床实训基础,1,数控车床实训基础,1.1,数控车床维护保养与安全使用,1.1.1,数控车床安全操作规程,1.1.2,数控车床的维护保养,1.2,数控车床的功能特点,1.3,数控车床编程基础知识,1.3.1,数控车床的坐标系,1.3.2,编程规则,1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,系统,编程指令,1.4,数控车工职业技能鉴定标准,1.1,数控车床安全使用与维护保养,数控车床是自动化程度高、结构复杂且又昂贵的先进加工设备，数控车床使用寿命的长短和效率的高低，不仅取决于机床的精度和性能，很大程度上取决于它的正确使用及维护。正确的使用能防止机床非正常磨损，避免突发事故；精心的维护可使机床保持良好的技术状态，降低数控车床的故障率，从而充分发挥数控车床的功效。操作人员必须严格按照数控车床的操作规程进行操作，并按照数控车床定期维护的内容和要求对进行机床的维护和保养。,1.1.1,数控车床安全操作规程,1.1.2,数控车床的维护保养,1.1.1,数控车床安全操作规程,（,1,）操作人员必须熟悉机床使用说明书等有关资料。如：主要技术参数、传动原理、主要结构、润滑部位及维护保养等一般知识。,（,2,）开机前应对机床进行全面细致的检查，确认无误后方可操作。,（,3,）机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。,（,4,）检查电压、油压是否正常，有手动润滑的部位先要进行手动润滑。,（,5,）各坐标轴手动回零（机床参考点）。,1.1.1,数控车床安全操作规程,（,6,）程序输入后，应仔细核对。其中包括对代码、地址、数值、正负号、小数点及程序格式。,（,7,）正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。,（,8,）输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号及小数点进行认真核对。,（,9,）未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利运行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。,（,10,）无论是首次加工的零件，还是重复加工的零件，首件都必须对照图纸、工艺规程、加工程序和刀具调整卡，进行试切。,1.1.1,数控车床安全操作规程,（,11,）试切时快速进给倍率开关必须打到较低档位。,（,12,）每把刀具首次使用时，必须先验证它的实际长度与所给刀补值是否相符。,（,13,）试切进刀时，在刀具运行至工件表面处,3050mm,处，必须在进行进给保持下，验证,Z,轴和,X,轴坐标剩余值与加工程序是否一致。,（,14,）试切和加工中，刃磨刀具和更换后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。,（,15,）程序修改后，对修改部分要仔细核对。,（,16,）手动进给连续操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，运动方向是否正确，然后再进行操作。,1.1.1,数控车床安全操作规程,（,17,）必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。,（,18,）操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须立即停车处理。,（,19,）加工完毕，清理机床。,1.1.2,数控车床的维护保养,1.1.2.1,日常点检要点,1.1.2.2,月检查要点,1.1.2.3,六个月检查要点,1.1.2.1,日常点检要点,（,1,）接通电源前,a.,检查冷却液、液压油、润滑油的油量是否充足。,b.,检查工具、量具等是否已准备好。,c.,切屑槽内的切屑是否已处理干净。,1.1.2.1,日常点检要点,（,2,）接通电源后,a.,检查操作盘上的各指示灯是否正常，各按钮、开关是否处于正确位置。,b.CRT,显示屏上是否有任何报警显示，若有问题应及时予以处理。,c.,液压装置的压力表是否指示在所要求的范围内。,d.,各控制箱的冷却风扇是否正常运转。,e.,刀具是否正确夹紧在刀夹上，刀夹与回转刀台是否可靠夹紧，刀具是否有损伤。,f.,若机床带有导套、夹簧，应确认其调整是否合适。,1.1.2.1,日常点检要点,（,3,）机床运转后,a.,运转中，主轴、滑板处是否有异常噪音。,b.,有无与平常不同的异常现象。如：声音、温度、裂纹、气味等。,1.1.2.1,日常点检要点,（,4,）数控车床的停止,a.,检查循环情况 控制面板上循环启动的指示灯,LED,熄灭，循环启动应在停止状态。,b.,检查可移动部件 车床的所有可移动部件都应处于停止状态。,c.,检查外部设备 如有外部输入,/,输出设备，应全部关闭。,d.,关闭机床操作电源按操作面板上电源断电按钮（红色）。此时操作面板上电源的指示灯熄灭，机床液压泵也随之关闭。,e.,关闭机床电源 将电源开关的手柄拨到关闭挡，关闭机床电源。此时电器柜的冷却风扇随之关闭。如果较长时间不用机床，可关闭机床供给电源。,1.1.2.2,月检查要点,（,1,）检查主轴的运转情况。主轴以最高转速一半左右的转速旋转,30,分钟，用手触摸壳体部分，若感觉温和即为正常。以此了解主轴轴承的工作情况。,（,2,）检查,X,、,Z,轴的滚珠丝杠，若有污垢，应清理干净。若表面干燥，应着重检查润滑油泵及输油导管情况。,（,3,）检查,X,、,Z,轴超程限位开关、各急停开关是否动作正常。可用手按压行程开关的滑动轮，若,CRT,上有超程报警显示，说明限位开关正常。顺便将各接近开关擦拭干净。,（,4,）检查刀台的回转头、中心伞齿轮的润滑状态是否良好，齿面是否有伤痕等。,1.1.2.2,月检查要点,（,5,）检查导套装置,a.,检查导套内孔状况，看是否有裂纹、毛刺。若有问题，予以修整。,b.,导套前面盖帽内是否积存切屑。若有切屑，需清理干净。,（,6,）检查冷却液槽内是否积存切屑。若切屑堆积较多，应予以清理。,1.1.2.2,月检查要点,（,7,）检查液压装置,a.,检查压力表的动作状态。通过调整液压泵的压力观察压力表的指针是否上下变化灵活。,b.,检查液压管路是否有损坏，各管接头是否有松动或漏油现象。,（,8,）检查润滑油装置,a.,检查润滑泵的排油量是否合乎要求。,b.,检查润滑油管路是否损坏，管接头是否有松动、漏油现象。,1.1.2.3,六个月检查要点,（,1,）检查主轴,a.,检查主轴孔的振摆。将千分表探头嵌入卡盘套筒的内壁，然后轻轻地将主轴旋转一周，指针的摆动量小于出厂时精度检查表的允许值即可。,b.,检查主轴传动用,V,型皮带的张力及磨损情况。,c.,检查编码盘的弹性联轴节及同步皮带的张紧力和磨损情况。,（,2,）检查刀台。主要看换刀时其换位动作的圆滑性，以刀台夹紧、松开时无冲击为好。,（,3,）检查导套装置。主轴以最高转速的一半运转,30,分钟，用手触摸壳体部分无异常的发热及噪音为好。此外用手沿轴向拉导套，检查其间隙是否过大。,1.1.2.3,六个月检查要点,（,4,）检查加工装置,a.,检查主轴分度用齿轮系的间隙。以规定的分度位置沿回转方向摇动主轴，以检查其间隙，若间隙过大应进行调整。,b.,检查刀具主轴驱动电机侧的齿轮润滑状态。若表面干燥应涂敷润滑脂。,（,5,）检查润滑油箱浮子开关的动作状况。可将润滑油箱中的油液抽出，看浮子落至警戒线以下时，机床是否有报警指示从而判断浮子开关的好坏。,（,6,）检查直流伺服系统的直流电机。若换向器表面脏，应用白布沾酒精予以清洗；若表面粗糙，用细金相砂纸予以修整；若电刷长度为,10,毫米以下时，予以更换。,1.1.2.3,六个月检查要点,（,7,）检查各插头、插座、电缆、各继电器的触点是否接触良好；检查各印刷电路板是否干净；检查主电源变压器、各电机的绝缘电阻应在,l,兆欧以上。,（,8,）检查断电后保存机床参数、工作程序用的后备电池的电压值，看情况予以更换。,1.2,数控车床的功能特点,结合沈阳机床厂生产的,CAK6136/750,型数控车床,介绍数控车床的功能特点。该数控车床操作系统是采用,FANUC 0i Mate-TC,型数控系统,两轴选用,FANUC,伺服驱动器及伺服电机组成半闭环系统,具备加工精度高,性能稳定可靠等特点。,CAK 6136/750,型数控车床能对两坐标（,X,Z,）轴进行连续伺服自动控制,能自动实现直线插补、圆弧插补和多种固定循环、复合循环等简易编程操作。其设备用途广泛,能担负各种车削工作。如车削各种零件的内、外圆柱表面、端面、圆锥面、球面、回转曲面、切槽、公,英制螺纹、圆锥螺纹及钻、铰、镗孔等车削加工。适用于多品种、中小批量产品的加工。,1.2,数控车床的功能特点,CAK6136/750,型数控车床的外形如图,1-1,所示。该车床床身为卧式平床身，整体布局合理，采用,HT300,高强度铸件，刚性好，不易变形。导轨经中频淬火后，精密磨削，有较高的硬度，和耐磨性。两轴传动采用高精密滚珠丝杠驱动，主轴采用单主轴结构，转速高，可达到,4000,转。稳定切削可达,3000,转，变频电机配变频器，改变频率，使主轴无极调速，可进行恒速切削。系统且有图形显示功能、帮助功能、屏幕硬拷贝功能，采用,ISO,国际数控代码编程，并支持多种简化编程功能（固定循环、复合循环、多重子程序嵌套），程序可手动输入、,PCMCIA,卡及,RS232,接口输入输出功能。,1.3,数控车床编程基础知识,1.3.1,数控车床的坐标系,1.3.2,编程规则,1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,系统的,编程指令,1.3.1,数控车床的坐标系,数控车床的坐标系及其运动方向，在国际标准中有统一规定。,1.3.1.1,规定原则,1.3.1.2,坐标轴确定的方法及步骤,1.3.1.3,数控车床的机床坐标系,1.3.1.4,编程坐标系,1.3.1.1,规定原则,标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿坐标系，用右手螺旋法则判定，如图,1-2,所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表,+X,、,+Y,、,+Z,轴。围绕,+X,、,+Y,、,+Z,轴的回转运动分别用,+A,、,+B,、,+C,表示，其正向用右手螺旋法则确定。与,+X,、,+Y,、,+Z,、,+A,、,+B,、,+C,相反的方向用带“,”,的,+X,、十,Y,、,+Z,、,+A,、,+B,、,+C,表示。,国际标准规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。,1.3.1.1,规定原则,1.3.1.2,坐标轴确定的方法及步骤,（,1,）,Z,轴,一般取产生切削力的主轴轴线为,Z,轴，刀具远离工件的方向为正向，如图,1-3,所示。,（,2,）,X,轴,一般位于平行工件装夹面的水平面内。对于数控车床，在水平面内取垂直工件回转轴线（,Z,轴）的方向为,X,轴，刀具远离工件的方向为正向，如图,1-3,所示。,1.3.1.2,坐标轴确定的方法及步骤,1.3.1.3,数控车床的机床坐标系,通常，当数控车床配置后置式刀架时，其机床坐标系如图,1-4,所示，,Z,轴与车床导轨平行（取卡盘中心线），正方向是离开卡盘的方向；,X,轴与,Z,轴垂直，正方向为刀架远离主轴轴线的方向。,数控车床坐标系的原点也称机床原点或机械原点，如图,1-4,所示的,O,点，从机床设计的角度来看，该点位置可任选，但从使用某一具体机床来看，这点却是机床上一个固定的点。,1.3.1.3,数控车床的机床坐标系,图,1-4,数控车床的机床坐标系,1.3.1.3,数控车床的机床坐标系,与机床原点不同但又很容易混淆的另一个概念是机床零点，它是机床坐标系中一个固定不变的极限点，即运动部件回到正向极限的位置。在加工前及加工结束后，可用控制面板上的“回零”按钮使刀架退到该点。对数控车床而言，机床零点是指车刀退离主轴端面和中心线最远而且是某一固定的点，如图,1-4,所示的,O,点。,O,点在机床出厂时，就已经调好并记录在机床使用说明书中供用户编程使用，一般情况下，不允许随意变动。,1.3.1.4,编程坐标系,编程坐标系又称工件坐标系，是编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。为保证编程与机床加工的一致性，工件坐标系也应是右手笛卡儿坐标系。工件装夹到机床上时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。（图,1-5,）,编程坐标系的原点，也称编程原点或工件原点，其位置由编程者确定，工件原点最好与设计基准或装配基准重合，以利于编程（一般将回转轴线定为,X0,，工件端面定为,Z0,）。,1.3.1.4,编程坐标系,图,1-5,工件坐标系,1.3.2,编程规则,1.3.2.1,数控加工程序的构成,1.3.2.2,数控加工程序的分类,1.3.2.1,数控加工程序的构成,在数控车床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。,一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部分组成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。,1.3.2.1,数控加工程序的构成,不同的数控系统，程序号地址也有所差别。,FANUC,系统必须用字母“,O”,作为程序号的地址码。,（,1,）程序号,程序号也称程序名，为了区分每个程序，对程序要进行编号，程序号由程序号地址和程序的编号组成，程序号必须放在程序的开头。如：,1.3.2.1,数控加工程序的构成,（,2,）程序段的格式和组成,程序段的格式可分为地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可变程序段格式就是程序段的长短是可变的。例如：,1.3.2.1,数控加工程序的构成,其中,N,是程序段地址符，用于指定程序段号；,G,是指令动作方式的准备功能地址，,G01,为直线插补；,X,、,Z,是运动终点坐标轴地址；,F,是进给速度指令地址，其后的数字表示进给速度的大小，例如,F200,表示进给速度为,200mm/min,。,1.3.2.1,数控加工程序的构成,程序段号加上若干个程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有,X,、,Y,、,Z,、,U,、,V,、,W,、,P,、,Q,、,I,、,J,、,K,、,A,、,B,、,C,、,D,、,E,、,R,、,H,共,18,个字母。表示非尺寸地址有,N,、,G,、,F,、,S,、,T,、,M,、,L,、,O,等,8,个字母。,（,3,）“字”,一个“字”的组成如下所示：,1.3.2.2,数控加工程序的分类,数控加工程序可分为主程序和子程序，子程序的结构同主程序的结构一样。在通常情况下，数控车床是按主程序的指令进行工作的，但是，当主程序中遇到调用子程序的指令时，控制转到子程序执行。当子程序遇到返回主程序的指令时，控制返回到主程序继续执行。一般情况下，,FANUC,系统最多能存储,200,个主程序和子程序。在编制程序时，若相同模式的加工在程序中多次出现，可将这个模式编成一个子程序，使用时只需通过调用子程序命令进行调用，这样就简化了程序设计。,1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,系统的编程指令,在数控加工程序中，主要有准备功能,G,指令和辅助功能,M,指令。,G,、,M,指令分别由地址符,G,、,M,及两位数字组成，数字从,00,99,。,1.3.3.1 G,指令,1.3.3.2 M,指令,1.3.3.1 G,指令,G,指令是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（即插补功能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作的。不同的数控系统，,G,指令的功能不同，编程时需参考机床制造厂的编程说明书。,1.3.3.1 G,指令,表,1-1a BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,数控系统,G,指令表,G,代码,组,功能,G00,01,定位（快速）,G01,直线插补（切削进给）,G02,顺时针圆弧插补,G03,逆时针圆弧插补,G04,00,暂停,G10,可编程数据输入,G11,可编程数据输入方式取消,G18,16,选择,XZ,平面,G20,06,英寸输入,G21,毫米输入,1.3.3.1 G,指令,G,代码,组,功能,G27,00,返回参考点检查,G28,返回参考点,G30,返回第,2,、,3,、,4,参考点,G31,跳转功能,G32,01,螺纹切削,G40,07,刀尖半径补偿取消,G41,刀尖半径补偿，左侧,G42,刀尖半径补偿，右侧,G50,00,坐标系设定或最大主轴速度设定,表,1-1b BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,数控系统,G,指令表,1.3.3.1 G,指令,G,代码,组,功能,G54,14,选择工件坐标系,1,G55,选择工件坐标系,2,G56,选择工件坐标系,3,G57,选择工件坐标系,4,G58,选择工件坐标系,5,G59,选择工件坐标系,6,G65,00,宏程序调用,G66,12,宏程序模态调用,G67,宏程序模态调用取消,表,1-1c BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,数控系统,G,指令表,1.3.3.1 G,指令,G,代码,组,功能,G70,00,精加工循环,G71,粗车外圆,G72,粗车端面,G73,多重车削循环,G74,排屑钻端面孔,G75,外径,/,内径钻孔,G76,多头螺纹循环,G90,01,外径,/,内径车削循环,G92,螺纹切削循环,G94,端面车削循环,表,1-1d BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,数控系统,G,指令表,1.3.3.1 G,指令,G,代码,组,功能,G96,02,恒表面切削速度控制,G97,恒表面切削速度控制取消,G98,05,每分进给,G99,每转进给,表,1-1e BEIJING-FANUC 0i Mate-TC,数控系统,G,指令表,1.3.3.1 G,指令,表,1-1,中的,G,功能以组别可区分为二类，属于“,00”,组别者，为非模态指令；属于“非,00”,组别者，为模态指令。,模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。编写程序时,.,与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。,非模态指令，又称非续效指令，其功能仅在出现的程序段中有效。,1.3.3.2 M,指令,M,指令是控制数控车床“开、关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。,M,指令有模态与非模态之分，常用,M,指令的功能及应用如下：,（,1,）程序停止,指令：,M00,功能：执行包含,M00,的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。,1.3.3.2 M,指令,（,2,）选择停止,指令：,M01,功能：与,M00,类似，执行包含,.M01,的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的选择停开关压下时，这个代码才有效。,1.3.3.2 M,指令,（,3,）主轴正转、反转、停止,指令：,M03,、,M04,、,M05,功能：,M03,、,M04,可使主轴正、反转，与同段程序其他指令一起开始执行。,M05,指令可使主轴在该程序段其他指令执行完成后停止转动。,格式：,M03 S,M04 S,M05,1.3.3.2 M,指令,（,4,）冷却液开、关指令：,M08,、,M09,功能：,M08,表示开启冷却液，,M09,表示关闭冷却液。,1.3.3.2 M,指令,（,5,）子程序调用及返回,指令：,M98,、,M99,功能：,M98,用于调用子程序，执行,M99,后控制返回到主程序。,1.3.3.2 M,指令,（,6,）程序结束,指令：,M02,或,M30,功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，,CNC,装置复位。,M30,还可使控制返回到程序的开始位置，故程序结束使用,M30,比,M02,要方便些。,说明：该指令必须编在最后一个程序段中。,1.3.3.2 M,指令,对于,BEIJING-FANUC 0i,系统，一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个,M,代码。但是，设定参数,No.3404#7,（,M3B,）,=1,时，在一个程序段中一次最多可以指定三个,M,代码。,1.4,数控车工职业技能鉴定标准,略,上篇 基 础 篇,2,数控车床的操作,2.1,数控车床操作面板,2.1.1 MDI,操作面板功能,2.1.2,机床操作面板功能,2.1,数控车床的操作面板,FANUC,系统数控车床控制面板分为,MDI,操作面板,机床操作面板和,CRT,显示屏,三个部分组成。如图,2-1,所示：,CRT,显示屏,MDI,操作面板,机床操作面板,2.1.1 MDI,操作面板功能,MDI,操作面板由地址,/,数字键区、程序编辑键区、功能键区、光标页面键区及复位键、切换键、,CAN,取消键、输入键、帮助键等组成了四区五键式的,MDI,键盘单元。如图,2-2,：,2.1.1 MDI,操作面板功能,表,2-1 MDI,键盘说明,2.1.1 MDI,操作面板功能,表,2-1 MDI,键盘说明,2.1.1 MDI,操作面板功能,表,2-1 MDI,键盘说明,2.1.2,机床操作面板功能,机床操作面板是由机床厂家配合数控系统自主设计的。图,2-3,所示的机床操作面板为沈阳机床厂生产的,CKA6136/750,型数控车床机床操作面板。,2.1.2.1,电源控制功能按钮,（,1,）,NC,系统电源按钮：按 此按钮数秒钟后，荧光屏出现显示,表示机床控制系统已通入电源,准备工作。,（,2,）,NC,系统电源按钮：按 此按钮后，控制机电源切断后,荧光屏显示消失,机床控制系统断电。,（,3,）急停按钮：在紧急情况下按此按钮,则机床各部分将全部停止运动,NC,控制系统处于清零状态,并切断主电机系统。,2.1.2.2,刀架移动控制按键,（,1,）点动按键：是控制刀架进行移动的。在手动状态下,点动按键按图示箭头方向,以,+X,、,-X,、,+Z,、,-Z,方向实现刀架移动,放开按键则停止运动。,（,2,）快移按键：当此按键与点动按键同时按下时,刀架按快速移动,G00,速度移动所按方向运动。,（,3,）快速移动倍率按键：按键“,F0,、,25%,、,50%,、,100%”,，可改变刀架的快速移动速度。（快速移动速度,G00,是按系统参数设定的,此按键是改变快移速度的倍率）,（,4,）进给倍率开关：刀架进行自动时调整进给倍率,在,0,120%,区间调节。,2.1.2.2,刀架移动控制按键,（,5,）回零操作：在“回零”方式下,分别按,X,轴或,Z,轴的正方向按回零键不松手,则,X,轴或,Z,轴以指定的倍率向正方向移动,当压合回零限位开关时机床刀架减速,以设定的低进给速度移到回零点。相应,X,轴或,Z,轴回零指示灯亮,表示刀架已回到机床零点位置。,（,6,）手摇轮操作：启动“,X,手摇”或“,Z,手摇”按键,通过手摇实现刀架移动。,（,7,）“,X,手摇”或“,Z,手摇”键：按下“,X,手摇”或“,Z,手摇”键,指示灯亮,机床处于,X,手摇或,Z,手摇进给操作状态,操作者可以通过手摇轮来控制,x,轴或,z,轴的运动方向。其速度快慢可由“,1,、,10,、,100,、,1000”,四个键来控制。（在示例机床中此四个按键，分别与快速移动倍率键“,F0,、,25%,、,50%,、,100%”,为同一按键）,2.1.2.3,主轴控制按键,（,1,）“主轴正转”按钮：按此键,主轴将顺时针旋转,按键内指示灯亮。（此按键仅在手动状态下时起作用,若主轴需反转,则须先按“主轴停”按键,停转后,再按“主轴反转”键）,（,2,）“主轴反转”按钮：按此键,主轴将逆时针旋转,按键内指示灯亮。（主轴的转速由手动数据输入或程序中的,S,码指令决定）,（,3,）“主轴停止”按钮：按此键,主轴电机停止,并且通过刹车盘进行刹车控制。（一般情况下,刹车动作保持,4,秒钟，主轴电机停止也可通过复位键和操作面板上“急停按钮”来进行控制）,2.1.2.3,主轴控制按键,（,4,）“主轴点动”按钮：按此键,主轴电机旋转,抬手主轴电机停止。,(,有档位的车床,可检测换档时的连接状况和主轴试启动,),（,5,）主轴倍率开关：此开关可以调整主轴的转速,即改变,S,码指令速度,使之按主轴的转速调整范围,50%,120%,之间的倍率发生变化。（此开关在除螺纹加工的任何工作状态下均起作用）,2.1.2.4,工作状态控制按键,（,1,）“编辑”按键：在此状态下可以把工件程序读（输）入,NC,数控系统中,可以对编入的程序进行修改、插入和删除等操作。,（,2,）“自动”按键：在此状态下可进行存储程序的顺序号检索、自动加工等操作。如加工程序在编辑状态下以登录,NC,数控系统,按下此键,指示灯亮,机床进入自动操作方式,再按下循环启动键启动,NC,控制机,程序自动执行加工操作。,（,3,）“,MDI”,按键：此状态为手动数据输入状态。一般情况下“,MDI”,方式是用来进行单段程序的输入,并按循环启动键启动,NC,控制机执行。如换刀语句,T0101,或者主轴旋转语句,M03 S,等短语句,它只是针对一句程序段,不需要编写程序号和程序序号,并且程序一旦执行完以后,程序就不再驻留在内存。,（,4,）“手动”按键：手动状态即,JOG,状态,按下此键,指示灯亮,机床进入手动操作方式,此时可按刀架移动控制方向按键,移动机床各轴和实现机床各种手动功能的操作。,2.1.2.5,循环控制按键,（,1,）“循环启动”按键：按此键,使采用编辑及手动方式输入数控系统内的程序被自动执行,在执行程序时,该键内的指示灯亮,执行完毕后灯灭。,循环启动键在以下情况下不起作用：,a.,急停状态。,b.,复位状态。,c.,程序顺序号检索时。,d.,在报警发生时。,e.,在“状态键”选按了除“自动”或“,MDI”,按键状态以外的按键状态。,f,.,在,NC,控制机没有准备好时。,2.1.2.5,循环控制按键,（,2,）“进给保持”按键：当机床在自动循环操作中,按此按键,刀架运动立即停止,循环启动键指示灯灭,进给保持指示灯亮。循环启动键可以消除进给保持状态,使机床继续工作。,说明,:,a.,在,“,进给保持,”,状态,可以对机床进行任何的手动操作。,b.G32,、,G76,、,G92,螺纹切削时,“,进给保持,”,按键无效。,（,3,）“选择停”键：当机床在自动循环操作中，“选择停”按钮被按下时，“选择停”指示灯亮，程序中有,M01,（选择停）指令时，机床将停止工作，若重新继续工作，再按“循环启动”按钮，可以使“选择停”机能取消，使机床继续按规定的程序执行动作。,2.1.2.5,循环控制按键,（,4,）程序段“跳步”键：程序段跳步又叫“块删除”，此按钮有两个工作状态。当按下此键时，指示灯亮，表示“程序段跳步”机能有效，再按下此键，指示灯灭，表示取消了“程序段跳步”机能。,在“程序段跳步”机能有效时，运行程序中有“,/”,标记的程序段不执行，也不能进入缓冲寄存器，程序执行转到跳步程序段的下一段，即无“,/”,标记的程序段。,在“程序段跳步”机能无效时，运行程序中带有“,/”,标记的程序段执行，因而，程序中的所有程序段均被依次执行。,（,5,）“单程序段”键：此按钮有两个工作状态。当按一下此键时，指示灯亮，表示“单段”机能有效，再按一下此键，指示灯灭，表示“单段”机能取消。当“单段”机能有效时，每按一下“循环启动”按钮，机床只执行一个程序段的指令。,2.1.2.5,循环控制按键,（,6,）“空运转”键：此次按钮有两个工作状态。当按一下此键时，指示灯亮，表示“空运转”机能有效。通常，使用空运行来确认机床运行状态的正确性。此时程序中的全部,F,码都无效，机床的进给按“点动倍率”选择开关所选定的进给量（,mm/min,）来执行。“进给倍率”选择开关无效，通常机床的进给是,mm/,转（即,F,码），置“空运转”后机床的进给是,mm/,分，再按一下此按钮，指示灯灭，表示“空运转”机能取消。,（,7,）“机床锁住”键：此按钮有两个工作状态。当按一下此键时，指示灯亮，表示“机床锁住”机能有效，此时机床刀架不能移动，也就是机床进给不能执行。但程序的执行和显示都正常，但可能造成坐标系的改变，应谨慎使用（一般取消该功能后应对机床进行回零操作）。再按一下此按钮，指示灯灭，表示本机能取消。,2.1.2.6,电动刀架控制按键,电动刀架可通过,T,代码进行自动转位选刀，也可用“手动选刀”按钮进行手动转位选刀。,（,1,）“手动选刀”按键：手动状态下，按此键，刀架转过一个工位并在最近的一个工位停止锁紧，如继续按下不松开，刀架始终转位。手动转位只能朝一个方向转动。在,MDI,和自动方式下，手动转位失效。,2.1.2.6,电动刀架控制按键,（,2,）自动选刀方法如下：,a.,按 键，选择手动数据输入状态；,b.,按 键；,c.,再按“,T”,键和数字键,0,4,选择刀号及刀补号；,d.,再按 及 键；,e.,按“循环启动”按键，刀架转至指定位置落下卡紧。,2.1.2.7,冷却液控制按键,“冷却”按键：冷却液的控制部分有自动和手动控制两种。,（,1,）手动时，当按冷却键时，冷却泵启动。此时冷却键内的指示灯亮，再按之则指示灯灭，冷却液停止。,（,2,）自动时可加在程序中通过,M08,指令来实现，当有冷却水开指令（,M08,）时，冷却泵启动，且冷却键内的指示灯亮；当有冷却水停指令（,M09,）时，冷却水停，则冷却键内的指示灯灭。,2.1.2.8,数据保护按键,数据保护开关是钥匙开关，用以防止破坏内存程序。当在“,0”,状态是，程序保护有效，内存程序将受到保护即不可以对内存程序进行编辑、修改。当在“,1”,状态是，程序保护无效，即可以对内存程序进行编辑、修改。,2.1.2.9,导轨润滑按键,“润滑”按键：有自动和手动两种工作状态。自动时，系统上电后，机床自动间歇润滑，直至系统断电。手动时，当按下此键时，指示灯亮，导轨润滑。,2.2,.,数控车床基本操作,2.2.1,电源的通,/,断,2.2.2,手动操作,2.2.3 MDI,运行操作方式,2.2.4,安全功能操作,2.2.5,程序的编辑,2.2.1,电源的通,/,断,2.2.1.1,接通电源操作,2.2.1.2,断开电源操作,2.2.1.1,接通电源操作,（,1,）检查,CNC,机床的外表是否正常（如后面电控柜的门是否关上，车床内部是否有其他异物等）。,（,2,）将数控车床头侧边电控柜上的主电源开关旋至“,ON”,位（应能听到电控柜风扇和主轴电动机风扇开始工作的声音）。,（,3,）按操作面板上系统电源 按键，接通系统电源。该过程需等待,10,几秒时间,完成,CNC,系统的装载，,CRT,显示屏出现如图,2-4,所示画面：,（,4,）在电源接通后，检查位置画面的显示。如果接通电源时发生报警，会显示报警画面（如急停开关未松开,轴超行程或机床故障等），如图,2-5,所示。,2.2.1.1,接通电源操作,（,5,）电源启动后,该系统会显示液压报警信息,是因为开机后液压泵工作要人工开启,按下 液压按键,启动液压泵后,报警消除进入正常系统画面。,2.2.1.1,接通电源操作,警告：,电源接通后，在坐标画面或报警画面出现之前，不要对机床按键进行任何操作。某些键是用于维护或是专用的。当它们被按时，可能会发生意想不到的现象。,2.2.1.2,断开电源操作,（,1,）将工作台移动到安全的位置,检查操作面板上循环启动的指示灯,LED,，循环起动应在停止状态。,（,2,）检查,CNC,机床的所有可移动部件都处于停止状态。,（,3,）清除工作区加工件积屑,擦拭机身、导轨、刀架、拖板处冷却残液,人工或自动注导轨油。,（,4,）持续按系统电源 按键,约,5,秒钟,关闭,CNC,系统和,CRT,下屏幕电源。,（,5,）将电气柜侧面的电源开关旋至“,OFF”,关闭机床主电源。,2.2.2.,手动操作,2.2.2.1,手动返回参考点操作,2.2.2.2,手动连续进给（,JOG,）操作,2.2.2.3,手轮进给操作,2.2.2.1,手动返回参考点操作,由于该系统装置,采用增量式检测反馈装置,未设有绝对测量零点。所以开机后,必须选“回零”操作,以确认其测量起点。即将刀架返回机床参考点。有手动参考点返回和自动参考点返回两种方法。通常情况下,在开机时采用手动参考点返回方法,其操作方法如下：,（,1,）将机床操作模式 按键启动,回零灯亮。,（,2,）按住“,X”,方向键，直至刀具返回到参考点，灯亮，完成,X,轴回零操作。,（,3,）同理，按住“,+Z”,方向键，至 灯亮，完成,Z,轴回零操作。,2.2.2.1,手动返回参考点操作,注意事项：,a,.,参考点返回时，先移动,“,X,”,轴。,b,.,应防止参考点返回过程中刀架与工件、尾座发生碰撞。,c,.,回零操作时，刀具以快速移动速度运动。,快速移动速度可以有四档倍率。当刀具返回到参考点后，返回参考点完成灯,LED,点亮。通常刀具是沿着一个轴移动的。由四档倍率控制，为了达到回零操作更准确性，应减小速度。,2.2.2.2,手动连续进给（,JOG,）操作,在手动连续进给方式，按机床操作面板上的进给轴的方向选择键，机床沿选定轴的选定方向移动。手动连续进给速度由系统参数来设定。在操作过程中,手动连续进给速度可用进给倍率开关调节控制（图,2-6,）。,2.2.2.2,手动连续进给（,JOG,）操作,按快速移动按键，以快速移动速度移动机床，而与,JOG,进给速度倍率刻度盘的位置无关。此功能称之为手动快速移动。手动操作通常一次只能移动一个轴。,2.2.2.2,手动连续进给（,JOG,）操作,手动连续进给操作步骤：,（,1,）按手动连续操作方式按键 。,（,2,）按进给轴的方向选择开关，机床沿相应的轴的相应方向移动。,(,在按键被按期间，机床按系统参数设定的进给速度移动。释放开关，机床就停止。,（,3,）手动连续进给速度可由手动连续进给速度倍率刻度盘调整。,（,4,）若在按进给轴的方向选择按键期间，同时按下 按键，则在快速移动按键被按期间，机床按快速移动速度运动（在快速移动期间，快速移动倍率有效）。,2.2.2.2,手动连续进给（,JOG,）操作,说明：,a.,在手动每转进给期间，机床按下述速度进给：,主轴每转进给距离,F(mm,/,转,),JOG,进给速度倍率,实际主轴速度,(,转,/,分,),。,b.,在按进给轴的方向选择按键期间，将操作方式按键切换到手动连续按键操作方式，此操作方式进给无效。为了使,“,手动,”,进给有效，首先切换到手动连续按键操方式，然后再按进给轴的方式选择按键。,2.2.2.3,手轮进给操作,在手轮进给操作方式下，可使机床微量进给,机床可采用转动机床操作面板上手摇脉冲发器而连续不断地移动各轴。用 按键选择移动轴。,手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的最小距离等于最小输入增量单（如该数控系统最小输入增量是,0.001mm,，移动量可按每摇一个刻度,刀台将走,0.001mm,、,0.01mm,、,0.1mm,、,1mm,计算）,2.2.2.3,手轮进给操作,手摇轮进给操作步骤：,（,1,）按 或 按键选定手摇进给操作方式。,（,2,）转动手轮,顺时针旋转,向,X,向移动；逆时针旋转,向,X,向移动。,（,3,）转动手轮,顺时针旋转,向,Z,向移动；逆时针旋转,向,Z,向移动。,（,4,）旋转手轮机床沿选择轴移动（旋转手轮,360,，机床移动距离相当于,100,个刻度的距离）。,（,5,）轴移动量是按手轮进给倍率按键,1,、,10,、,100,、,1000,，选择机床移动的倍率。手摇脉冲发生器转过一个刻度机床移动的最小距离等于最小输入增量单位。,2.2.2.3,手轮进给操作,注意：,a.,手摇脉冲发生器应以,5,转秒或低于,5,转的速度转动手摇脉冲发生器。若非常快的速度转动时，手摇脉冲发生器停止转动时刀具可能不立即停止，或者运动距离与手摇脉冲刻度值不相符。,b.,当倍率大时（如,100,），快速转动手轮会使刀具移动太快，此时速度被箝制在快速移动速度。,2.2.3 MDI,运行操作方式,在,MDI,运行操作方式下，用,MDI,编辑面板上的按