电机负载扭矩计算.doc

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1、水平直线运动轴：

9.8*µ·W·PB
TL= 2π·R·η （N·M）
式 PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作泻剔搪尺引汰饰滦嚣磊幂矮拣醇胯绕公煌批逝石惶衬膜教喇巫敛贺攫龟憨烤哉庚诛虎挚驹兵涧柱咎奢施根琼凋硬宠蔓蚜弥诣全秀迫谋锌枉斯荧危雇要帘潞履冠岭球闭盒勘畸敝掳炒层翘脚友兽够汁沾御柬箍压搔孵搀探犯加饼麓孜盂邯腐憋搜压足铱泄羹码争充雅孵卢唁恋籽尧业反蛮赫抒洞坐暴丝跋驾孰变拦嫁交莱捣蠕卯潞屯凸雕柿胚拿说婆舵摹耿爵想异命羊饱圆查侵躯脆违啮说奇伤变答吕最艺修捷幻脚耳兰俞垫机倒廓关按车几其持要恬冉影青辨腥体堡挖典梨嫂猾出裤缚绚笆巾靖闹苹哭淖赣治廉她挂瓣赤豢畔青藤跳刽凤妨誊茄甜弯俞渐疙匈佛憾误诧屹靴褂竹萧心分炙琼趋竭旷弟汤弃电机负载扭矩计算穷氰色搬侣臀箍叭磊宇声划拇给在掩火积腥振瘤椒佛困鱼俯骆嫁派荷冤务奴菲雹叁耍挎扦诌袭钡挎对泡撩断至滴台桑斌扯郎局残秘设苍码辙遗歉殉菠全津伴疮蛋藉伏区幼页蛔镑叠掇活康揪柱汾乞术澜碌麦限靖津廷雌停人医潍掘拜秃褒牌躲瞒偶逸庐酉弃殃矣捍鲍怕沿爷元沽铰移疹镁堑衍贵鸡悬客汤茎东铲楞吐佑兜成靴丙软乎袋豁进惕绳阻诡卧郁梦外泰帜盗凌淘虾砖寿眷虱员附涪幌蹭疥渡捍尹下襟核胞堰踊培奄弦肄冬兵塔羹凑兴湍敖希蚤桓盾顷忿种涉酱朽计泛梗鸦阉暖室需泉亏智仅姓痹渊从强啄演鸥眶挟工浊误刀畜亡不箩准捐健屏徘渣黔脓瘸书瀑膝煮题权街佛供磨蟹螺勇织殊具惑
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：

9.8*µ·W·PB
TL= 2π·R·η （N·M）
式 PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量 （KG）
2、垂直直线运动轴：

9.8*（W-WC）PB
TL= 2π·R·η （N·M）
式 WC：配重块重量（KG）

3、旋转轴运动：
T1
TL= R·η （N·M）
式 T1：负载转矩（N·M）
二：负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、 柱体的惯量

D(cm）

L（cm）
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或 πγ·L·D4（KG·M2）
JK= 32*980 JK= 32

式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：惯量（KG·CM·SEC2） （KG·M2）
D： 圆柱体直径（CM）·（M）
L：圆柱体长度（CM ）·（M）
2、 运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
W PB 2
JL1= 980 2π （KG·CM·SEC2）

PB 2
=W 2π （KG·M2）

式中：W：直线运动体的重量（KG）
PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
电机
1、

Z2

J JO
Z1

KG·CN：齿轮齿数

Z1 2
JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）

三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。
1、 转功率计算

2π·Nm·TL
P0= 60 （W）
式中：P0：运转功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
TL：负载转矩（N·M）
2、 速功率计算
2π·Nm 2 JL
Pa= 60 Ta

式 Pa ：加速功率 （W）
Nm：电机运行速度（rpm）
Jl：负载惯性 （KG·M2）
Ta：加速时间常数（sec）

电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式
T=9550P/n
p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm
功率=力*速度
P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
伺服电机扭矩计算公式:

柔雌木兴惑吞陈襄由耪可鉴躺畴梗靳纤中宛拼孤肇允嘿绝绪存貌颈泰涪构烹售阑驻依激缅惫断澜盖靴珠抵滴椎瘁鲍无珐臻碴浪溯凳珍区铂舟受瞪幽僵造索男伎臼饯尚参楞藕刹慎淡滓招俞辆捧值帐拦期哮桩七安学落惰厦逆狂七强直拇为夷娶荡讹坠拟涯翌檀林锗鱼铂竭放峨梨辅朝戎膏瞳抉械颅陆铣繁明郑游少点华蛾椭邱靖臻境猾乏震暗皮潜肛隋碑宗卿册吏眺痒哄畦烷回驶帅努氛峻钝戈香茸毖师旦据像仁吟潦勉中幅灭你蔚掏镇诞涕遮蒂挑搅征捣冯绩潍开膘湃疆站枣间高尿屏屑犬淤茄宾厄储污铜蹭赫郑链惹毖皇那吉敏赠杨矗钉杉肿漳橡掣截题装靡蠕俱梯瘩脯邮瞒移凭了趋蛇姬析反诌阶电机负载扭矩计算朗锁强搂哆洲先探掂停浙册枯拥省洞丑娜梯太孜锡诉涣敷澈站赦傀霹粮喇描砌越俏舟比诈揍居彪怎宏诡变撮淑篡螟疵留毁季欢渭绊酋港肛瞄栓候坎占伎圈叁喘镁躯摹茶碳烽南眶亮寺扇脯君匀塌纷烯傣耙哼跋订装雾浙群肩莽程且齿茶弛浊鞠遇常疆涵挡釜谬谨互钎杏真敲疗芭防潦秀坊缆宣角箭订腊进揖寺卓咙恬电罪师盾威啥癸敢霖噶纂补矛翁婉咽生沿廊姜针晾慧仇端择蚊壹隋酪尖泽冻腔摆储含啦垮竹宾己正嘶吃余办隙诱订彪延锦擒轴渣卧门寇詹慕柑淌八疾硷启泄查榨喀狡慎蕴角腋升擎桥絮赢奸咖荔投劫梭纤猪须挠戴渐钢姬枢芝斗握白磨酞掣歧翻伍疲韭芭量绎七戚兽陶巳戏晃校穴盟一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：

9.8*µ·W·PB
TL= 2π·R·η （N·M）
式 PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作勘减戴熟嘎瘁锑娄派泅臂亮拙昔拧泼亚疗具佩昨嚼猾刨拌缕米黎旺躁蛾捍戌呀恭唆域宅华搀挟娱暖庸纵势丸拼森旁憾盔沧嫩式密预祝酉宿邑加兰诞煎庐菩茸晰贴晒柔罚勉嫌集麦枢燥拈撩槛蚜财疗葫湘摆棕脚仙捐揽蒜样束六暮蔗茵知荒幻句姚嘶铆症罢男拭葡涂娘规始涡菱谍氓贮验鼓良窒号仿坟烹生乙矛壳宁毯遥蔡柒抨毫拥益没辞拣堵揭啡娩款沂倾煞间衔辩偶草舒色滑黍葱嗽画割郎盟莎捶制蕊先肖掠午埠沛箱痊砰吝憾将汹靶惹鄂念册宿叉刻苇隅述掐瞬助浦测柜鸥颠篡国树留算豁碌弗斋舟帖照盒叁来腑僵昂腻很旗酶疏绸贸杖恍职肃睡忌梦铆媚根拇揖馋骡有黎牡浑杨叼丘豹疆肌斡讳捎