毕业论文-车库门遥控器的设计.doc

编号:

毕业论文(设计)

题 目 车库门遥控器的设计
指导教师 贺廉云
学生姓名 马尚刚
学 号 200801702067
专 业 自动化
教学单位 德州学院机电工程系 （盖章）

2O12年04月30日

4

德州学院毕业论文（设计）开题报告书
2012年01月14日
院（系）
机电工程系
专 业
自动化
姓 名
马尚刚
学 号
200801702067
论文（设计）题目
车库门遥控器的设计
一、选题目的和意义
选题的主要目的和意义：车库门遥控器可使开车人员安全、方便、全天候地在30米内遥控开闭车库门，免除车主下车开锁之劳和雨雪天遭雨淋风吹之苦。本系统主要由发射和接收两部分组成，接收部分可以学习拷贝车库门上的码使得遥控器可以对指定车库门进行遥控；发射部分通过晶振发射学习的码让车库门上下或关闭开启。这样车主就可以在车内方便点地操作车库门了。

二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势
国内外研究现状和发展趋势：当今，车库门遥控器已经得到了广泛的应用，随着技术的不断发展，其性能越来越好，样式越来越多。现在主要的研究方向是使其遥控距离更远，具有更强的抗磁干扰能力，增强遥控器的发射接收性能减小误码率。车库门遥控器极大地方便了车主，使其远距离便可准确地操作车库门，所以将来会有更多样式，性能更好的车库门遥控器走向我们的生活，方便车主。

三、课题设计方案 [主要说明：研究（设计）的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。]

本课题根据实际生活的需要设计了一种比传统遥控器更方便，性能更优良的遥控器。这项设计的着手点是车主的需要，然后根据所学的电子知识设计车主需要的遥控器，所以这是一项贴切实际生活的研究。设计的方法是分模块设计，整个设计过程分为三大模块，第一是遥控器内核电路板的设计，第二是单片机控制程序的编写，第三是对设计完成的车库门遥控器性能检测和调试；三个模块的侧重点分别是电路、机械设计、电子基础知识。
四、计划进度安排 [主要说明：起止时间及分阶段的进度要求。]

2012.01.10------2012.03.10完成三个模块的设计。
2012.03.10------2012.03.31在已完成设计的基础上，撰写毕业论文初稿。
2012.04.01----2012.04.15提交初稿和期中检查表
2012.04.16----2012.04.30根据指导教师的修改意见进行论文修改，并最终定稿。
2012.05.12毕业论文答辩

五、主要参考文献
[1]  王成华.电路与模拟电子学[M]. 北京：科学出版社, 2003.
[2]  童诗白.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社, 2003.
[3]  房增田、孙寒鹏.无线电爱好者手册[M]. 北京：人民邮电出版社, 2004.
[4]  宋东生.无线电爱好者读本[M].北京：人民邮电出版社, 2006.
[5]  米哈伊洛夫.无线电电子设备电磁兼容性参数测量[M].北京：航空工业出版社, 2005.

指导教师意见及建议：

签名：
年 月 日
教学单位领导小组审批意见：

组长签名：
年 月 日

目录
1 引言 2
1.1 车库门操作的问题 2
1.2选题目的和意义 2
1.3本选题在国内外的研究现状和发展趋势 3
2车库门遥控器的工作特性和组成 4
2.1遥控模块的特性 4
2.2遥控模块系统组成 5
3 硬件电路设计 8
3.1电路中用到的器件的简单介绍 8
3.2接收电路的设计 13
3.3发射电路的设计 14
3.4按键电路和单片机电路的设计 14
3.5 PCB电路的设计 16
4 软件程序设计 18
4.1接受子程序 18
4.2操作子程序 19
5 硬件电路的焊接与调试 20
5.1电路的焊接 20
6 结论 22
参考考文献 23

德州学院 机电工程系 2012届 自动化专业 毕业论文（设计）

车库门遥控器的研究
马尚刚
（德州学院机电系，山东德州 253023）
摘 要:本课题是基于无线电信号对远方各种设备进行控制的原理设计出以PIC12F629为核心的低价格、高性能、多样式的车库门遥控器。该遥控器采用无线电遥控方式和模块化设计思想；无线电遥控具有覆盖范围广、控制距离远、穿透能力强等优势；接收部分、芯片控制部分、发射部分三个模块使得该设计思路清晰、调试检测方便。该遥控器操作方便简单，性价比高，给车主带来了极大的方便。
关键词：车库门遥控器;单片机;无线电。
1 引言
1.1车库门操作的问题
车库门能有效保护车主的人身安全和车辆进出安全，而怎样更方便的对车库门控制已经成为车主们关心的问题。车库门的控制包括开启、关闭、停止，当车库自动门应用后，用遥控器控制车库门的方法应运而生，用遥控器对车库门控制最重要的就是遥控距离和遥控命令的准确无误，所以设计一种操作方便简单、性能优良而价格又便宜的遥控器是最为关键的问题。
1.2选题目的和意义
无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一，已经得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点,在车库门遥控器应用前车主进出车库是很麻烦的一件事：在进车库前必须下车开启车库门，等把车停入车库后还要再手动关闭车库门，尤其在雨雪天气、冰风刺骨的冬季、炎热炙酷的暑夏或者对于身有残疾的车主更甚，对车库门的手动控制给车主带来了很大的不便。车库门遥控器可使开车人员安全、方便、全天候地在30米内遥控开闭车库门，免除车主下车开锁之劳和雨雪天遭雨淋风吹之苦。车库门遥控器的系统主要由接收部分、芯片部分和发射部分组成，接受部分可以学习拷贝车库门上的码；芯片部分可以存储、鉴别接收部分学习的码；发射部分通过晶振发射学习的码让车库门开启、关闭或停止。这样车主就可以在车内方便点地操作车库门了。
1.3本选题在国内外的研究现状和发展趋势

传统的机械式开关愈来愈满足不了人们追求完美生活的需求。随着生活水平的不断提高，科学技术的不断创新，智能型无线遥控技术取代传统的手动控制，已成为现代生活的一种时尚。运用无线遥控照明开关，在某一空间的任意位置，任意时刻，都可以随意调控电灯及其它电器，让我们真正感受到高科技带来的无穷魅力和便捷。无线遥控与红外遥声控相比较，具有无线遥控覆盖范围宽，控制距离远，穿透力强等特点。无线电遥控器是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作。
无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz和433mHz，本课题选用433mHz频段。当今，车库门遥控器已经得到了广泛的应用，并根据它的原理拓展到了很多其他的生活领域，比如对其他门或其他设备的简单控制操作。现在主要的研究方向是使其遥控距离更远，具有更强的抗磁干扰能力和对命令执行的准确无误，增强遥控器的发射接收性能减小误码率。车库门遥控器极大地方便了车主，使车主可以远距离在车内准确地操作车库门，所以将来会有更多样式，性价比更高的车库门遥控器走向我们的生活，方便车主。
2车库门遥控器的工作特性和组成
无线电家电遥控的基础知识包括遥控模块的特性，遥控模块系统组成和各模块的工作原理。
2.1遥控模块的特性
无线遥控系统简单实用，能够穿透建筑物进行通信，而且没有方向的限制，是十分常用的控制器。它由一组发射器和接收机组成[1]。如图1所示。

天线

天线

ON

DIP开关
密码设定
DIP D
动作指示灯LED

DIP开关
密码设定

12F629单片机

接收器
发射器

图1无线遥控收发系统
l 内含一组7段数码管，数据显示方便。
l 自带看门狗电路，防止程序跑飞。
l 具有串行数据传输接口，可进行通信，能够有较好的扩展功能。
l 采用UHF发射电路，发射频率约为30MHz，能够进行无线数据传输及无线控制。
l 有4组继电器，可以直接控制强电。
l 遥控器上有密码设定装置，由DIP开关调整。
l 可以通过串口与PC通信，实现无线电控制，增加PC的控制能力及数据传输能力。
2.2遥控模块系统组成
整个系统的组成分为发射和接收两个部分。
发射器功率小，采用电池供电，而且体积小，可以随身携带，接收机可由市电供电，也可选用蓄电池供电。发射器和接收机只有在两者的DIP密码一致时，才能正常工作。同时，一部接收器在需要的时候还可以有多部发射器吗，只需将这些发射器的DIP密码都设成与接收机相同即可[2]。
2.2.1.发射器。
发射器的结构图如图2所示。发射器本身由12V的小型电池供电，内含8组DIP开关，可有256组密码设定。在本模块中采用的发射器有4个按键，在市场上销售的发射器也有两个键或3个键。当按下任何一键时，工作指示灯LED亮，将对应的数据发送出去，由接收机接收并执行对应的工作。发射器上的按键是常开开关，平时按键未按下时并不需耗电，只有某个按键按下时，开关闭合才会耗电，因此不需要装上电源开关。另外，无线电遥控通过频率在30MHz左右的高频载波传送数字代码数据，出厂时其工作频率已先行设定调整完成，因此发送接收电路无需作任何调整。这对使用者来说是十分方便并且重要的[3]
高频发射电路
编码器HT-12E
DIP开关密码设定

无线电数据发送

按 按 按 按
键 键 键 键
一 二 三 四

图2发射器工作原理
2.2.2接收机。
接收机的工作原理图如图3所示，其结构较复杂，由单片机控制单元、高频电路单元、解码芯片组成。
解码电路部

无线电数据

解码信号
连接引脚

高频接收电路
解码IC
HT-12D

显示\控制
PIC12F62单片机

DIP开关
密码设置
EPROM
2764

图3接收机工作原理
单片机控制。单片机在系统在中是控制中心，完成将无线数据转换为控制信号的任务，这里选用的是PIC12f629。单片机的控制信号通过通用I/O口输出，通过驱动电路或者相应的转换电路输入到控制设备中心[4]。高频电路。高频电路用于接收来自发射器送来的信号，并将信号波放大后送至解码IC。解码芯片。解码芯片用于对接收的无线数据进行解码，将解码后的数据以TTL电平发送至单片机的通用I/O口。
3硬件电路设计
3.0 芯片12F629的介绍

图4 PIC12F629
<1>高性能的12F629CPU仅需学习32条指令除了跳转指令以外所有指令都是单周期工作速度；-DC- 20MHz振荡器/时钟输入DC-180ns指令周期中断功能10级硬件堆栈相对、间接、直接寻址方式。
<2>单片机特殊功能：可选择内部和外部振荡器高精度内部8MHz振荡器，其出厂时精度已校准为±1%可使用晶振和谐振器作为外部振荡器电压典型值为3.0V时。
<3>低功耗功能：
* 待机电流：
- 当电压为1.0V时，典型值为2nA
* 工作电流：
- 当频率为16kHz时，典型值为6.5μA
- 当频率为2MHz时，典型值为50μA
* 看门狗定时器电流：
- 当电压为5.0V时，典型值为200nA
* Timer1振荡器电流：
- 当频率为16kHz、电压为1.0V时，典型值为2μA
<4>外设功能：
* 6个具有独立方向控制功能的I/O引脚
* 高灌/拉电流能力，可直接驱动LED
* 模拟比较器模块带有：
- 两个模拟比较器
- 片上可编程比较器参考电流（CVREF）模块
- 来自器件输入引脚的可编程引用
- 可外部访问比较器输入
* 模数转换器模块 (PIC12F675):
- 12位分辨率
- 可编程的4通道输入
- 参考电压输入
* Timer0：带有16位可编程预分频器的16位定时
计数器
* 增强的Timer1：
- 带有预分频器的8位定时器/计数器
- 外部选通输出模式
- 如果已选用INTOSC模式的话，那么在LP式中可选择OSC1 和 OSC2作为Timer1的振荡器TM
* 通过两个引脚可实现在线串行编程(ICSP)
3.1接收电路的设计

图5接收电路
车库门遥控器接收系电路如上图5所示，无线电接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化接收系统。内部电路包括无线电监测二极管，放大器，保护电阻，带通滤波器。无线电监测二极管监测到无线电信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论无线电发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出 高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度[8]。
3.2发射电路的设计

图6接发射电路图
车库门遥控器接发射电路如图6所示，无线电接发射路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化发射系统。内部电路包括天线，晶体振荡器，信号放大器。首先，单片机传输出的信号经过Q4进行一级放大，C4电容对放大信号滤波检测，检测后得到的信号经晶体振荡器载波和天线发送，进而控制远处的车库门；电阻R10在电路中起限流保护作用；天线只是理论上的器件，它实质上是电阻R9和电感的并联等效。[9]。
3.3按键电路和单片机电路的设计

图7按键电路
如图7是按键电路，当按键按下时，三极管Q1的基极接地，连接R1的集电极会有电流通过，D1是稳压二极管，利用D1击穿后电压保持不变的特性得到正5V电压，此电压即可为整个电路提供电压又作为按键按下的信号，电阻在电路中起到电路保护的作用。

图8单片机电路

3.4 PCB电路的设计及电路总图

图9PCB图

图10 电路总图
（1） PCB 的布局设计
　　在对车库门遥控器的PCB进行设计时，首先考虑元件的摆放布局问题.要使射频电路的输入端远离输出端，把弱电信号和强电信号分开，使模拟信号电路和数字信号电路分开，完成同一功能的电路尽量布局在一定的范围内，从而减小信号的环路面积，各部分电路的滤波网络应就近连接，这样不仅可以减小辐射，还可以提高电路的抗干扰能力，减少被干扰的几率[10]。
（2）PCB 板的布线设计
在基本完成元器件的布局后，就要开始布线了。所有走线应该远离PCB 板的边框（2mm以上），以免PCB板制作时造成断线或者有断线的隐患。地线和电源线要尽可能宽，这样能减少环路电阻，在板中电源线50mil，地线50mil，普通线40mil；同时，电源线、地线的走向和数据传输的方向要相同，以增强抗干扰能力；所布信号线应尽可能短，各元器件间的连线越短越好，这样可以减弱相互间的电磁干扰；对于不相容的信号线应尽量相互远离，而且尽量避免平行走线，在正反两面的信号线应相互垂直；布线时在需要拐角的地方应以 135°角为宜，避免拐直角；焊接天线的 PCB部分不要有地线，布线时与焊盘直接相连的线条不宜太宽，走线应尽量离开不相连的元器件；过孔不宜太大且大小要一致，在板中过孔外径大小为 2.5mm，内径为 0.816mm，过孔不宜在元器件上，且应尽量远离不相连的元器件，以免在生产中出现虚焊、连焊、短路等现象。
（3）电源电路的设计
　　电源是各种电子设备不可缺少的组成部分，而便携式电子产品多采用电池供电，为了使电路性能稳定，往往还需要稳定电源，尤其是像本文设计的无线遥控开关包含射频电路时，其性能的优劣直接关系到无线遥控开关的技术参数及能否安全可靠地工作。目前电源的种类繁多，不同的电源都有特定的使用场合。在无线遥控开关的电源设计中，主要考虑使用线性稳压电源和开关电源，并根据这两种电源的特点设计了适合无线遥控开关的电源[11]。
　　线性稳压电源因其内部调整管工作在线性范围而得名。线性稳压电源的优点是外围元件少、输出噪声小、静态电流小，价格也便宜。其最主要缺点是由于输入电压与输出电压之间的电压差（一般称为压差）大，造成调整管上的损耗大，转换效率较低。开关电源是由于器件中有一个工作在开关状态的晶体管（一般是MOSFET），开关管工作于饱和导通及截止两种状态，所以开关管的管耗小并且与输入电压大小无关，效率较高（一般可达 80%～95%）。开关电源主要指DC-DC 变换器，主要包括升压式（Vout>Vin）、降压式（Vout<Vin）和反转式（|-Vout|>Vin）三种类型。无线遥控开关需要使用电池供电，电源输出电压需要 3.3V，输出电流需要达到100mA 以上，输出电压噪声要小以保证射频电路稳定工作。
然后是电容和二极管的选择，选择滤波电容的主要依据是系统对电源纹波的要求，滤波电容的等效串电阻（ESR）是造成输出纹波的主要因素，而且也会影响到转换效率，应选用低 ESR 的电容。陶瓷电容和钽电解电容具有较低的 ESR，也可选用低 ESR的铝电解电容，但应尽量避免标准铝电解电容。容量一般在 10～100μF，对于较重的负载应选取大一点的电容。较大容量的滤波电容有利于改善输出纹波和瞬态响应。
经过以上对电源输出电压的滤波处理后，电源输出端的尖脉冲得到了很好的处理，将电源输出端连接到芯片引脚供电端时再加上去耦和旁路电容，会得到更加平稳的电源[3]。
4 软件程序设计
4.1 接受子程序
对于无线遥控的接收来说，子程序主要就是判断信号和接受结束。
程序如下：
MOV A,P3
ANL A,#04H ；判断是否有信号来
JNZ RX_OUT
MOV A,P1
MOV R1,A ；接收数据
RX_WAIT:
MOV A,P3
ANL A,#04H
CJNE A,#04,RX_WAIT; ；判断是否完成
CALL OP_RELAY
RX_OUT:
RET
4.2 操作子程序
操作子程序主要是对接收到的数据进行相应的操作，由于可能出现的情况较多，应注意判断之后的跳转。采用的是累加寄存器作为输入参数的途径，这样就能实现类似C语言的参数输入。操作子程序清单如下：
OP-RELAY:
MOV A,R1
ANL A,#80H
JNZ OP-NEXT1
MOV A, # 1
CALL SHOW-SEG
SETB P1.3
MOV R5,OFFH
CALL DELAY
CLR P1.3
JMP OP-OUT
OP-NEXT1:
MOV A,R1
ANL A,#20H
JNZ OP-NEXT2
MOV A,#3
CALL SHOW-SEG
SETB P1.1
MOV R5,#OFFH
CALL DELAY
CLR P1.1
JMP OP-OUT
OP-NEXT2:
MOV A,R1
ANL A,#10H
JNZ OP-NEXT3
MOV A,#2
CALL SHOW-SEG
SETB P1.2
JMP OP-OUT
OP-NEXT3:
MOV A,R1
ANL A,40H
JNZ OP-OUT
MOV A,#4
CALL SHOW-SEG
SETB P1.0
MOV R5,#OFFH
CALL DELAY
CLR P1.0
OP-OUT:
RET
5 硬件电路的焊接与调试
5.1电路的焊接
对于整个无线遥控开关系统的设计开发来说，系统的调试和性能测试是非常关键的,它关系着整个系统能否正常工作。系统调试包括硬件和软件两个方面，调试过程是反复进行的，在调试过程中会遇到各种问题，根据这些问题需要对系统硬件和软件设计进行修改，这样边调试边修改最终达到预期的效果。无线遥控开关的硬件调试过程总体可以分为 3 个步骤：
（1）在焊接器件之前，先用万用表等工具根据硬件设计图认真检测线路的正确性，元件安装是正确。特别注意电源系统的检查，以防止电源的短路和极性错误。
（2）器件焊接之后，重新检查硬件连接情况，检查是否存在错焊、虚焊等情况，否则上电后出现短路情况将芯片烧坏。
（3）在硬件没有问题的前提下就可以进行程序的调试了，调试时先部分调试再整体调试，直到程序正常运行。
在焊接时特别要注意PIC12F629芯片的焊接，用烙铁焊接时要注意对烙铁的温度和焊接时间的控制，否则会出现PIC12F629 芯片损毁的情况。
5.2安装制作
1 清理元器件，重点辩别认清电阻器阻值及相应代号，对电阻、电容、发光二极管、三极管、电源变压器等要用万用表一一检测。
2 安装时，电阻器、整流二极管采用卧式插装，并近贴电路板；瓷介电容器、电解电容器、三极管等采用立式插装，也要近贴电路板。发光二极管安装时可不讲极性，因为其供电电路为交流电源，其余有极性元件：如电解电容器、整流二极管、稳压二极管、三极管、集成电路等必须按正确的极性插装，否则电路不会正常工作。
3 电源变压器的初、次极必须分清接正确，初极（220V）线圈的直流电阻为几百欧左右，而次极（13V）线圈的直流电阻是几十欧。
4 220V的接线柱的两脚弯90度后在覆铜面焊接固定。铜插件最好先上锡，再焊在电路板上固定而成。
5 红外线发射管和接收头H焊接时注意极性，焊接时间不宜过长。
6 电路板上有4根跳线，需用铁线搭接。
7 焊完元器件后，在覆铜面剪掉多余元器件的引线,工具最好用斜口钳，可防止因剪线而使覆铜皮损坏。
8 应从外壳上区分1N4148的普通二极管和4.7V的稳压二极管，外壳上标有“4.7V”的是稳压二极管，表有“1N4148”的是普通二极管。
5.3调试
1 焊接完后，请认真对照电路原理图、安装图检查电路板上有无漏焊、错焊、短路、断路等错误现象，确认无误后才能通电。
2 通电后，4个发光二极管都应点亮，分别用手控方式按动K1、K2、K3、K4，应能听到继电器J1、J2、J3、J4的吸合声和释放声。如果都没有，则应检查电源供电电路中的VD1——VD4及稳压管等元器件有无错焊；如果有某一路或几路没有反应，则应检查相应的继电器驱动控制电路及相应的双稳态电路有无输入和输出。
6 结论
通过本次论文设计，既巩固了以前所学的理论知识，同时又学到了许许多多新的知识，新的技术，在很大程度上，提高了我的研究开发能力和实际解决问题的能力。具体来说，收获最大的还是提高了无线收发器的设计能力，加深了对无线电理论的理解。深刻地感受到动手实践出电路板并实现其发射接收功能的成就感。在导师的指导下完成课题任务，是一次理论知识和动手实践的完美结合。相比起单纯的理论学习，课程设计的亲自动手经历让人更容易理解掌握在其中蕴含的技巧和经验；导师的指导更为周到具体，当然选题的范围也更广阔，自然学到的东西更多。
我所做的课题是简易无线电遥控系统，这与我的专业电子信息工程是紧密相关的。主要的知识和技术就是信号采集，信号处理，信号收发。由于这部分的知识基础没有打好，在做设计的过程中，不得不多次把以前的课本拿出来好好复习。这使我有了一个巩固所学知识的机会。还有Prote99这门软件技术，在完成设计后，虽不敢说精通，确是可以称为熟悉了。我相信，在课程设计中学到的课题研究的方法和经验，对我以后的工作，甚至生活是有很大作用的！
参考考文献
[1]王成华.电路与模拟电子学[M]. 北京：科学出版社, 2003.32-36
[2]童诗白.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社, 2003.47-49
[3]房增田、孙寒鹏.无线电爱好者手册[M]. 北京：人民邮电出版社, 2005.18-24
[4]宋东生.无线电爱好者读本[M].北京：人民邮电出版社, 2006.107-112
[6] 郭永贞．数字电子技术 [M]．西安：西安电子科技大学出版社，2004.47-57
[7]肖景.无线电遥控组建及其应用电路[M].北京：人民邮电出版社,2004.134-140
[8]陈永甫.无线电遥控入门[M].北京：人民邮电出版社,2007.17-25
[9]吴慎山.高频电子线路[M] .北京：电子工业出版社, 2007. 301-312
[10]华成英.模拟电子技术基本教程[M]．北京：清华大学出版社，2006.221-256
[11]M ha Iraq rove. Radio electronic equipment emc parameter measurement [M]. Beijing: aviation industry press, 2005. 221-224
Remote control of car door
Ma Shanggang
(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, DezShandong253023)
Abstract:The design is based on radio signals to the various of the distant controlprinciple of the research, design PIC12F629 is a low price, high performance, multi-stylegarage door remote control. The remote control radio remote control and modular design, learning by receiving part of the code and transmitter for door remote control. The remote control is easy, cost-effective, has brought great convenience to the owners.
Key Words：singlechip, remote-control unit, radio

谢 辞
在本课题的研究及论文的写作过程中，得到了很多人的热心帮助和支持，在此对他们表示衷心的感谢。
首先感谢贺老师把我带进一个新领域——无线电这个行业。在课题的研究过程中学习了很多新的知识，如DXP2004、CAD 等。在贺老师的精心指导和亲切关怀下，我的论文得以顺利地完成，导师渊博的专业理论知识，严谨的学术作风，精益求精的科学态度为我指明了方向，使我受益匪浅、终身难忘。尤其是导师勤奋的学习精神、正直的做人态度以及对工作忘我的投入和高瞻远瞩，都将是我永远的学习榜样。导师在学业上的对我的谆谆教导是永远伴随我的精神财富！值此论文完成之际，向尊敬的贺老师致以最衷心的感谢！同时，向母校所有传授过我知识的老师们表示诚挚的谢意，各位老师的悉心讲授和指导，使我获得丰富的基础理论知识，为我做好课题打下了坚实的基础。
在大学的四年中，我得到了许多同学的热情帮助，在此向他们表示衷心的感谢，他们的关心和帮助给我前进的动力，使我在学习过程中能够迎难而上，最终取得学业上的进步和成功。还要感谢远在家乡的父母和亲人，如果没有他们在物资上和精神上的支持，我不可能顺利完成学业，正是他们的鞭策，鼓励，理解和帮助，让我克服困难，不断进步。这是我勇往直前的精神动力。在此致以崇高的敬礼和谢意。最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加论文答辩的各位老师。

德州学院毕业(论文)设计评语

院　（系）： 机 电 工 程 系 专　业： 自 动 化
学生姓名： 马尚刚 学 号： 200801702067
题 目： 车库门遥控器的设计

指导教师评语：

评定成绩：
　　　　　　　　　　　　　　　 指导教师签名：

年 月 日
德州学院毕业(论文)设计评语

院　（系）： 机 电 工 程 系 专　业： 自 动 化
学生姓名： 马尚刚 学　号： 200801702067
题 目： 车库门遥控器的设计

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年 月 日

德州学院毕业(论文)设计评语

院　（系）： 机 电 工 程 系 专　业： 自 动 化
学生姓名： 马尚刚 学　号： 200801702067
题 目： 车库门遥控器的设计

答辩小组评语：

评定成绩：
　　　　　　　　　　答辩小组组长签名：

年 月 日

指导教师评定成绩
（30%）

评阅人评定成绩
（30%）

答辩小组评定
成绩（40%）

答辩委员会主任签字：

年 月 日
综合评定成绩

请删除以下内容，O(∩_∩)O谢谢！！！ Imagine too the state of even the winner's hands, protected only by having been soaked in brine. With their combination of boxing and wrestling moves, early contests were literally ‘no holds barred’; grappling, punching, tripping, and throwing all being used to floor an opponent. The widely-adopted Broughton's Rules of 1743 eradicated some of the barbarism by outlawing the hitting of a man when he was down, and the seizing of hair or the body below the waist, but they still permitted butting. Yet it was not the brutality of the prize-ring which brought its demise, but the corruption with which it became associated. The revival of the sport as boxing in late Victorian Britain saw several changes designed to render it more civilized. Although some of the old practices continued for a while — even the famous Queensbury Rules initially allowed endurance contests — by the turn of the century the general picture was one of boxing in gloves, limited-time rounds, points decisions after a fixed number of rounds had elapsed, and weight divisions, though the latter have accentuated problems of dehydration as fighters struggle to ‘make the weight’. For much of the twentieth century the history of boxing has been one of crumbling resistance to changes intended to protect further the brains and bodies of participants. Between 1984 and 1993 eight