理论力学期末考试试题(卷一).doc

试卷（一）
一、（10分）已知力 力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二、（10分）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的约束力。

三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。

五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度

七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。
2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。

八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。

试卷（ 一 ）参考答案
一、（10分）解：（4分） （各2分）
二、（10分）解：研究BC杆，由
研究整体，由， 由，
由
三、（20分）解：研究AB杆，得
研究EC杆，得
四、（20分）解：研究整体得：
研究截面右半部分得：
五、（10分）解：动点A，动系O1B

六、（10分）
解：利用瞬心法
（顺时针）
七、（12分）解：
1、 （4分）
2、 （4分）
3、 （4分）
八、（8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：