青岛高校裁断机问题解决方案.doc

青岛高校小角度裁断机纠偏系统使用说明书
问题1：
卷曲工位处，一侧衬布导开纠偏自动运行时纠偏方向与预期方向相反。也即物料向左侧移动时驱动器也向左侧移动，物料向右侧移动时驱动器也向右侧移动。
问题原因：
在系统的接线没有问题的情况下( 请按接线图查线)，可能是由于以下原因：
1. 传感器损坏造成没有信号输出
检查办法：将物料（或用手）在传感器的探头范围内左右移动时，在控制器的面板上应该有相应的表示物料位置的LED灯亮，如果控制器上的指示灯没有随着手或物料的位置由相应的移动，则说明传感已损坏。
指示传感器的位置

2．控制器的设置
为了保证控制器的设置没有问题，可以重新作做一次设定。
设定步骤为：
2.1 首先对控制器作出厂设定，也即将控制器的参数恢复到出厂前的参数设置。
断电 - 打开控制器盖子 - 用短接片将跳线JX30短接 - 等1分钟后控制器参数恢复出厂设定后断电 - 取下跳线JX30上的短接片 - 上电并盖好控制器的盖子。
2．2 将所连接的构件加入到设定菜单中
指示灯‘MENU‘ 亮起
控制器进入设置菜单参数选择状态
液晶显示屏显示当前状态

1. 按下按键‘MENU‘.

2.通过按键‘MINUS‘ or ‘PLUS‘选择参数“0“（在参数显示屏上有显示）
‘ENTER‘按键的指示灯亮，
‘MENU‘和‘SETUP‘键的指示灯闪烁
参数显示屏上显示参数值

3. 按下按键 ‘SETUP‘.

4. 通过‘MINUS‘ 或 ‘PLUS‘按键设置参数到数值“210“ (传感器1的型号为IR 2001)

5.按下按键‘ENTER‘ 储存设定好的参数值

6．通过按键‘PLUS‘选择参数“1“
7. 通过‘MINUS‘ 或 ‘PLUS‘按键设置参数到数值“210“ (传感器2的型号为IR 2001)
8.按下按键‘ENTER‘ 储存设定好的参数值
9.通过按键‘PLUS‘选择参数“3“(回中)
10. 通过‘MINUS‘ 或 ‘PLUS‘按键设置参数到数值“102“ (回中使用编码器)
11. 按下按键‘ENTER‘ 储存设定好的参数值（参数3的参数值）
12.按下键‘MENU‘. 关闭所有设置参数菜单

2.2传感器设定 （左右传感器分别做）
开始物料设定前将所有的物料从传感器中移开并且清洁传感器的镜头。
左传感器：
1）

按下手动键
2）

选择左传感器
3）

按键SETUP 此时状态为SETUP亮，ENTER闪烁
4）

用要导向的衬布将传感器的检测范围覆盖约2秒，此时在参数值里显示有料时的感应值通常小于-90。

释放所选传感器约2秒，此时在参数值里显示无料时的感应值通常为+70以上，如果该值小于+70，则需要重新执行物料设定的过程。
5 ）

按键SETUP 此时状态为SETUP和ENTER熄灭
用同样的方法，重复做右传感器的明暗设定。
2.3设定驱动器的极限
1）

同时按下“手动”和“SETUP”键
2）

释放“手动”和SETUP键 SETUP亮;ENTER闪烁
3）

按键”MINUS”，
4)

按下“SENSOR LEFT”，储存最后目标位置1
5）

通过键”PLUS”，移动导向装置到最后目标位置2
6)

按下“SENSOR RIGHT”，储存最后目标位置2
7）

按下ENTER键
经过以上的重新设定，如果硬件和接线没有问题，应该正常运行。
接下来可以做如下检查：
1．确定自动运行方向
经过以上步骤的调试，此时系统可以正常自动运行，检查自动运行方向与实际需要是否一致，也即驱动器运行方向与物料偏移的方向相反。如果驱动器运行方向与物料偏移方向一致，则改变控制器EKR ProCOM50 的拨码开关的设置状态。
2．调整自动运行的增益值
需要对每一个传感器的增益值分别进行调整
前提 ：在正常的自动纠偏下，物料已经在传感器的检查范围内，驱动器没有达到极限位置
1.按下按键“AUTO”

2.选择想要的感应模式，左传感器或有传感器
3.按下按键“SETUP”

“SETUP”按键的指示灯亮，“ENTER”按键的指示灯闪烁。
实际增益值显示在显示屏（默认值 = 1）

4.使用按键“PLUS”做增加增益调整，直到设备出现始震动停止增加。
5.使用按键“MINUS”做减小增益调整，直到纠偏“稳定”。
按下按键“ENTER” 增益值被储存。
3．调整回中的增益值
1．按下按键“S-C”导向设备向中心位置移动。
2．按下按键“SETUP” “SETUP”按键的指示灯亮起而“ENTER”按键的指示灯闪烁。
实际增益值显示在显示屏（默认值 = 1）

3．使用按键“PLUS”做增加增益调整，直到设备开始震动停止增加。
4．按下按键“ENTER” 增益值被储存。
另外要确保EKR Pro Com50 输入点的应用正确
注意：在使用79号端子时，需要将61和62号端子短接，60号端子和79号端子不可以同时使用。
EKR Pro Com50共有15个输入点，对应端点如下图所示：
数字输入A：
端子组
X14
功能
注意点
60
GND

61
GND
当+24V（X15.79）使用时，需将61和62和号端子短接。
62
GND-OPTO
输入端0到15的GND
63-70
输入点0-7

数字输入B：
端子组
X15
功能
注意点
71-78
输入点8-15

79
+24V
最大电流200mA
需要用到的几个输入点

端子
定义
76
75
70
67
66
65
64
63
自动

1
0
0
手动

0
0
1
回中

0
1
0
左移键
0
1

右移键
1
0

左传感器

1

右传感器

1

键盘锁定

1

键盘解锁

0

接口条件：
1=激活(高电压) 输入高电压大于8V 持续时间大于10毫秒
0=非激活（低电压） 输入低电压小于4V 持续时间大于10毫秒
输入最大电压根据IEC 1.2KV/50us

问题2：
一个传感器在控制器上的指示自由两侧的红灯亮，中间的绿灯不亮。
原因：
由于传感器长时间没有清洁，造成传感器无法识别有料还是没有料。所以需要重新做一次传感器设定，同问题1的2.2

附：接线图

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