COMFLEX维修指南.doc

YF12-YB17-YJ35卷烟储存输送系统（ RTS-MAG-HCF ）电气维修指南常德烟草机械有限责任公司编制二年九月前 言 我公司生产的YF12YB17YJ35卷烟储存输送系统是德国豪尼公司生产的COMFLEX-卷烟储存输送系统的国产化产品，本产品电气自动化程度高、运行稳定，有效作业率在98%以上。也正因为本产品的电气化程度高，用户在使用过程中，电气维修占整个机器维修的比重很大，这就对各用户厂家电气维修人员提出了较高的技能要求。为方便用户对YF12YB17YJ35卷烟储存输送系统的使用，提高电气维修水平，我公司特组织专业技术人员在总结我厂多年生产、调试、服务工作经验的基础上编写了此套电气维修指南。 由于编写时间仓促，加上编者经验不足、水平有限，错误和不足之处在所难免，敬请广大用户多多原谅，并来电来函提出您们的宝贵意见，我们将及时根据您的批评指正修改完善此套电气维修指南，以更好的为广大用户服务。 常德烟草机械有限责任公司2000年9月目 次前言 一YF12烟支输送系统简介 01二YF12元件安装位置示意图 02三YF12电气检修调整方法介绍 07四YF12数字输入单元输入点状态表 09五YF12参数清单 12六YF12检测元件位置调整一览表 15七YF12故障及运行信息表 16八YF12数字输出点清单 18九YB17卸盘机简介 20十YB17元件安装位置示意图 21十一YB17电气检修调整方法介绍 30十二YB17数字输入单元输入点状态表 31十三YB17检测元件位置调整一览表 34十四YB17故障及运行信息表 36十五YB17换盘程序动作分析 39十六YB17手动旋、按钮操作方法 41十七. YB17数字输出点清单 42十八YJ35装盘机简介 44十九YJ35元件安装位置示意图 45二十YJ35电气检修调整方法介绍 51二十一YJ35数字输入单元输入点状态表 52二十二YJ35检测元件位置调整一览表 54二十三YJ35故障及运行信息表 56二十四YJ35数字输出点清单 57二十五YJ35时序控制之凸轮调整一览表 58二十六Danfoss（丹佛丝）VLT-3000系列变频器调整说明书 59二十七J100系列变频器调整说明书 64（全册共68页）一YF12烟支输送系统简介 YF12烟支输送系统主要由装盘带、卸盘带、大流量输送带三条输送带来完成烟支的输送。其电气控制的核心是匹配各输送带之间的转速，以使机器能将最佳状态的烟支由上游卷烟机输送给下游包装机。现对YF12的电控系统做简要介绍：（一）电控柜：电控柜由PS416型可编程控器进行中央控制。（二）分线盒：（2个）A140分线盒连接电控柜与转角部分；A400分线盒连接电控柜与落料头部分。（三）电机：（4个）M140电机驱动转角输送带；M141电机驱动HCF输送带；M142电机驱动MAG输送带；M400电机驱动第四输送带（加长输送带）。（四）接近开关：（12个）1卸盘带料位监测器：B143、B144、B145；2转角皮带张力监测器：B148、B150；3转角皮带运行监测器：B149、B151；4落料头料位监测器：B406、B401、B404、B400、B403。（五）光电开关：（4个）1装盘带料位监测器：B152；2转角料位监测器：B146、B147；3泄降通道料位监测器：B407。（六）电磁阀：落料头烟支挡板拉力控制阀Y407。（七）人机对话机：参数调整器A99。注：为方便维修人员熟悉本设备或查找机器上安装的元器件，本电气维修指南还给出了YF12各部分的示意图。（见下页）.1.六方螺柱A140分线盒 烟 支 通 道 （皮带） B146、B147、B152出线 转角料位监测器 B148 B149 M142 皮 带 罩 壳 M140 M141 B151 B150注：包装机在机器正面右侧；图中所示为机械部件背面。常德烟草机械有限责任公司二YF12元件安装位置示意图YF12转角部分编制黄志斌共05页第01页总第02页六方螺柱A140分线盒 烟 支 通 道 （皮带） B146、B147、B152出线 B148 B149 M142 皮 带 罩 壳 M140 M141 B151 B150注：包装机在机器正面左侧；图中所示为机械部件背面。常德烟草机械有限责任公司二YF12元件安装位置示意图YF12转角部分编制黄志斌共05页第02页总第03页B146B147B152窥视窗B147B146B152 窥视窗 烟 支 通 道 （皮带） B145 B144 B143注：包装机在机器正面右侧；图中所示为机械部件正面。常德烟草机械有限责任公司二YF12元件安装位置示意图YF12转角部分编制黄志斌共05页第03页总第04页 窥视窗B152B147B146 窥视窗B152B146B147 烟 支 通 道 （皮带） B145 B144 B143注：包装机在机器正面左侧；图中所示为机械部件正面。常德烟草机械有限责任公司二YF12元件安装位置示意图YF12转角部分编制黄志斌共05页第04页总第05页 窥视窗 Y407 Y407窥视窗 M400 B406 B401 B404 B400 B403注：包装机在机器正面左侧；上图所示为机械部件背面。 M400 B406 B401 B404 B400 B403注：包装机在机器正面右侧；上图所示为机械部件背面。常德烟草机械有限责任公司二YF12元件安装位置示意图YF12落料头部分编制黄志斌共05页第05页总第06页三YF12电气检修调整方法介绍 YF12的电气故障主要有三大类，一类是常规电路故障，一类是数字逻辑故障，另一类是参数匹配故障，考虑到用户专业维修人员对常规电路故障的分析处理能力一般都很强，现分别就后两种故障的处理方法做简单介绍。1数字逻辑故障的处理方法： 数字逻辑故障是指因可编程控器数字输入点所给的逻辑报告有错而引起的机器故障。这一类故障在找到故障点后，故障的排除一般都不难，难就难在怎样找到故障点。在这里特向用户维修人员推荐一种我公司常用的方法。 遇到这类故障后，首先要意识到“发生故障的原因在原理图中无法找到”这一事实。要迅速地找到故障点，除了熟悉产品、积累大量的经验以外，还有一个行之有效的方法检查PLC数字输入单元的所有输入点。大多数情况下，通过检查都可以发现电平状态不正确的点，而找到“点”以后，根据原理图或其它资料，就肯定可以找到发生故障的相应的元器件或电路了。 我公司根据多年来生产调试产品的经验及技术人员对软件的分析，编制了YF12数字输入单元输入点状态表，她不仅能给不太熟悉本产品的维修人员以指导，而且对熟练的维修人员来说也是一个权威的参考资料。2参数匹配故障的处理方法： YF12可编程控器除了进行常见的数字逻辑处理外，主要精力是对各段输送带的运行进行匹配。做为一个控制系统，她不可能精确适应所有类型的机器。对于某台机器的特殊情况及其各段输送带之间的转速匹配误差，系统需要设备操作人员通过一个人机对话装置进行直接干预方能正常运行。这就是所谓的“参数匹配”。 作为设备的维修人员要对机器的运行情况进行良好的控制，很显然不熟悉机器设定的各个参数是不行的。当机器发生变化（如：更换了元器件）等情况发生时，机器的参数如果没有得到及时的调整，就有可能发生“参数匹配故障”（例：系统输送效率小于包装机运行效率）。而解决这类故障的方法也只.7.有一个重新调整参数。 要正确的对机器设定的参数进行调定，设备维修人员首先要相当熟悉系统设定的每一个参数的含义。在此,本资料提供了一套YF12参数清单供维修人员参考。值得注意的是，当维修人员通过阅读“清单”了解了某个参数的含义后，还必须在实践中摸索出一定的经验既该参数的值发生变化后，机器会发生怎样的变化。 维修人员只有具备了这两个方面的知识，才能正确地处理“参数匹配故障”。也就是说，当机器运行不正常时，维修人员应首先仔细观察和分析机器的现状，判断出机器故障是因哪个或哪几个参数调整不当引起的，然后根据YF12参数清单进行调整，才能使机器恢复正常的运行状态。 为方便维修人员对机器进行检修，本“指南”还给出了YF12检测元件位置调整一览表、YF12故障及运行信息表、YF12数字输出点清单。（附后）.8.输入点电平机 器 语 言故 障 之 建 议 解 决 措 施A0I/0HL=断路器跳闸查断路器保护回路（见原理图03-001）/1H=机器已启动查启动回路或启动继电器K10/2H=人机对话机置位，进入人机对话界面查人机对话机A99或插座X99/3=参数调整转换开关同上/4=参数调整之加命令同上/5=参数调整之减命令同上/6=置自动工作状态查自动按钮S43/7L备用/8=置装料或排空工作状态查手动按钮S32/9L备用/10=故障复位故障复位按钮S33缺省/11HH=中央短路保护回路ZAA正常查中央短路保护器或ZAA回路/12L备用AZ:316时为H查文本显示器/13L备用AZ:316时为H查文本显示器/14L备用AZ:316时为H查文本显示器/15HL=急停查急停回路，排除机器故障后拔起急停按钮A1I/0卸盘带出料口料位报告查B143/1卸盘带出料口料位报告查B144/2卸盘带出料口料位报告查B145/3转角下方料位报告查B146/4转角上方料位报告查B147/5HCF带料位监测查B152/6HH=转角皮带1张力正常查B148/7=转角皮带1运行脉冲监测查B149/8H转角皮带2张力正常查B150常德烟草机械有限责任公司四YF12数字输入单元输入点状态表PLC数字输入点编制黄志斌共03页第01页总第09页输入点电平机 器 语 言故 障 之 建 议 解 决 措 施A1I/9=转角皮带2运行脉冲监测查B151/10=MAG送来故障复位请求查对接线X55/11X56/11(AZ:316备用)/11H=落料头最大料位查B403/12H=落料头额定料位查B404/13L备用/14H=落料头空料位查B406/15LH=垂直槽有空洞查B407A2I/0HH=HCF送来卷烟机高速信号查X61/A1、A2/1HH=HCF送来使能信号查X61/A3、A4/2HH=HCF送来直通信号查X61/A5A6/3H=HCF送来料位过满信号查X61/A7、A8/4L备用/5H=包装机送来手动信号查X36/2-X31/2/6H=包装机送来运行信号查X36/8-X31/6/7LH=卸盘机送来换盘信号查X46/A1-X41/C7/8HH=卸盘机送来烟支复位信号查X46/A2-X41/C7/9L备用/10H=落料头太满料位查B400/11H=落料头太少料位查B401/12L备用/13L备用/14L备用/15L备用常德烟草机械有限责任公司四YF12数字输入单元输入点状态表PLC数字输入点编制黄志斌共03页第02页总第10页输入点电平机 器 语 言故 障 之 建 议 解 决 措 施A3I/2L文本显示器数据线AZ:316/3L文本显示器数据线AZ:316/4L文本显示器数据线AZ:316/5L文本显示器数据线AZ:316/6L文本显示器数据线AZ:316/7L文本显示器数据线AZ:316/8L文本显示器数据线AZ:316/9L文本显示器数据线AZ:316/10H=MAG送来故障复位请求AZ:316/11L备用AZ:316/12L备用AZ:316/13L备用AZ:316/14L备用AZ:316/15L备用AZ:316注：1上表中凡是标注了电平状态的点，应使该点实际电平状态与表中所注一致！2上表中未标明电平状态的点，应根据具体情况缺点该点的实际电平状态。3符号“=”表示脉冲有效。常德烟草机械有限责任公司四YF12数字输入单元输入点状态表PLC数字输入点编制黄志斌共03页第03页总第11页模块号参数号参数名称参 数 意 义标准值模块 通用参数P0310V辅助电压当该参数为“1”时，SPS的模拟量出口值为+10VDC（0/1）AZ:416时该参数不用。0P04传动带速度测试开关当该参数为“1”时，对所有传动带速度进行测试。(0/1)0P09指示灯检查开关当该参数为“1”时，所有指示灯亮。0/1）0P10烟支直径记入实际的烟支直径。78P11换盘前加速量换盘前，为使落料头内的烟支储备足够，所有传动带的传动效率提高多少个百分点。20%P19机器编号记入实际的机器编号此参数无控制作用0模块 落料头P03第四电机匹配因子第四电机的转速微调。0%P04第四电机测试转速传动带速度测试时第四电机的转速为多少。（此时烟支流量控制和料位调节停止）（与模块的P04配合使用）3000P05包装机慢速记录包装机的最小速度（及其启动界限）。180P06包装机最大速度记录包装机的最大速度，使传送系统计算出其整体传动效率为多大。400P07每包烟烟支数与P06合用，计算出包装机速度支/分20P09第四电机手动速度输入“空转”和“装料”运行方式下，第四电机的转速。该参数值必须大于包装机的慢速，否则无效。6000P10第四电机料位调节量该参数确定当系统自动进行料位调节时，对第四电机速度的调节范围有多大。5%P11第四电机调节器反应该参数确定第四电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的积分部分)500P12第四电机调节器反应该参数确定第四电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的比例部分)3%P13包装机速度控制方式选择开关该参数为“1”时，包装机的速度信号为固定值（P06P07）；为“0”时，包装机速度由实测值确定流量控制。（0/1）0常德烟草机械有限责任公司五YF12参数清单人机对话机编制黄志斌共03页第01页总第12页模块号参数号参数名称参 数 意 义标准值模块 落料头P14包装机速度检测方式该参数通知控制系统，包装机的速度检测是一个模拟量信号还是一个脉冲信号。0/1） （脉冲=0；模拟=1）1P15包装最大速度实际值该参数通知控制系统当包装机的速度是一个模拟信号时包装机最大速度的电压实际值为多少。 （此参数PS416未选用）10000mvP16包装最大速度额定值该参数通知控制系统当包装机的速度是一个模拟信号时包装机最大速度的电压额定值为多少。 （此参数PS416未选用）10000mvP17脉冲匹配当包装机的速度是一个脉冲信号时，因控制系统认定每包烟对应脉冲数为500个脉冲。因实际情况的不同，须将实际的包装机脉冲发生器提供的脉冲乘上一个系数，使控制系统总是能进行正确的计算。60P18烟支流量高度输入传动带上烟支流量的高度，以使系统计算出传动带的最大传动效率。0”80mm20000支/分“1”120mm30000支/分0P19包装机速度滞后值当相对包装机速度进行流量控制时，该参数给系统提供一个滞后值，使包装机的速度出现微小变化时，传动速度不会经常变化。100模块 HCF连接P03HCF传动带启动阀值该参数确定，HCF传动带上至少需多少支烟，才能启动此传动带。100P04卷烟机最大速度该参数确定卷烟机输出出的烟支的最大量。(当与多台卷烟机连接时用来均匀流量分布)7000支/分P05HCF电机料位调节该参数确定当系统自动进行料位调节时，对HCF电机速度的调节范围有多大。5%P06HCF电机调节器反应该参数确定HCF电机料位调节器对料位变化反应有多快。比例积分调节器的积分部分)500P07HCF电机调节器反应该参数确定HCF电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的比例部分)5%P08HCF皮带手动速度在“空转”和“装料”运行方式下，HCF皮带的转速。6000P09HCF80/100切换0HCF 80 1HCF 100 （0/1）0P13卷烟机速度控制方式选择开关该参数为“1”时卷烟机速度为固定值(P04)为“0”时，卷烟机速度由实测值确定流量控制。（0/1）1常德烟草机械有限责任公司五YF12参数清单人机对话机编制黄志斌共03页第02页总第13页模块号参数号参数名称参 数 意 义标准值模块 转角P03MAG皮带匹配因子MAG传动带转速微调。0%P04RTS皮带匹配因子向上传动带（RTS带）转速微调。0%P05HCF皮带匹配因子HCF传动带转速微调。0%P06MAG皮带测试速度确定MAG带测试时的速度此时，烟支流量控制和料位调节停止。3000P07RTS皮带测试速度确定RTS带测试时的速度此时，烟支流量控制和料位调节停止。3000P08HCF皮带测试速度确定HCF带测试时的速度此时，烟支流量控制和料位调节停止。3000P09RTS皮带传动效率极限该参数确定向上传动带的最大传动效率。14000P10RTS带料位调节该参数确定当系统自动进行料位调节时，对RTS电机速度的调节范围有多大。5%P11RTS带调节器反应该参数确定RTS电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的积分部分)500P12RTS带调节器反应该参数确定RTS电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的比例部分)3%P14MAG皮带启动效率该参数确定卷烟机与包装机烟支量的差值为多少时启动MAG皮带，以补偿缺少的烟支。100P15烟盘烟支量通知控制系统，MAG一个烟盘有多少支烟。4000P16烟盘更换时间给出正常换盘所需时间，以防换盘时间过长15(1/10s)P17HCF/RTS速度比HCF单机运行时，HCF速度/RTS速度的值。99%P18MAG/RTS速度比MAG单机运行时，MAG速度/RTS速度的值。100%P19MAG带手动速度在“空转”和“装料”运行方式下，MAG传动带的转速。6000常德烟草机械有限责任公司五YF12参数清单人机对话机编制黄志斌共03页第03页总第14页元件代号调 整 方 法B143B144B1451使转角处无烟。2调节压烟板上的支架，使其在压烟板上升到最大位时也不至于与任何其它 零件碰撞。3将压烟板放到最下边，调节B145的紧固螺母，使其被压烟板上的支架遮 挡，黄色指示灯亮（注意保持23mm的间隙）。然后将压烟板稍向上 推，调节B145，使其黄色指示灯灭。4将压烟板至联机运行额定料位，调节B143的紧固螺母，使其被压烟板遮 挡，黄色指示灯亮（注意保持23mm的间隙）。5将压烟板推至单机运行额定料位，调节B144的紧固螺母，使B143、B144 被遮挡，黄色指示灯亮。单机运行额定料位只稍少于满料位。6将压烟板推至满料位，此时B143、B144、B145均应被遮挡，如B145未被 遮挡，须重新调节B145，并重新进行第2步。注意满料位时压烟板张开 的角度只能刚好等于烟支通道宽度。B146B147B1521在B146探头前的有机玻璃上放置实物，调节B146上的电位器，使B146 的红色指示灯灭。B146亮=通道入口处缺烟。2B147调节方法同上。B147灭=通道入口处过载。3B152调节方法同上。B152亮=HCF带料位缺烟。B148B1501将转角皮带1张紧，调节B148的安装位置，使其黄色指示灯亮。（注意 保持23mm的间隙）2将转角皮带2张紧，B148调节方法同上。B149B1511调节B149，转角皮带1转动时，B149检测到其运行脉冲。2调节B151，转角皮带2转动时，B151检测到其运行脉冲。B406B401B404B400B4031将落料头烟支挡板置于空料位，调节B406的紧固螺母，使其黄色指示灯 灭。注意保持23mm的间隙。2将落料头烟支挡板置于太少料位，调节方法同上。3将落料头烟支挡板置于额定料位，调节方法同上。4将落料头烟支挡板置于太多料位，调节方法同上。5将落料头烟支挡板置于最大（满）料位，调节方法同上。B407确保B407的反射镜正对B407的红外线探头，当它们中间无实物遮挡时，B407应输出高电平。常德烟草机械有限责任公司六YF12检测元件位置调整一览表YF12检测元件编制黄志斌共01页第01页总第15页显 示 信 息故 障 内 容建 议 解 决 措 施RTS F01 Safety looperror安全回路断开检查安全回路RTS F02 Emergencystop error急停回路断开1检查安全回路2拔起所有急停按钮3查是否由上下游机组急停引起RTS F03 T-branchlevel min-min落料头料位太低(非空料位)* 运行信息RTS F04 T-branchlevel max-max落料头料位满* 运行信息RTS F05 T-branchlevel recoding落料头接近开关安装顺序错检查落料头五个接近开关位置及其输入点是否正确。RTS F06 Belt tension 1向上传动带1（RTS）须张紧* 运行信息查B149RTS F07 Belt tension 2向上传动带2（RTS）须张紧* 运行信息查B150RTS F08 Belt slip 1向上传动带1（RTS）打滑1查B148安装位置2查I1/6是否有脉冲输入3查M140是否已运行RTS F09 Belt slip 2向上传动带2（RTS）打滑1查B150安装位置2查I1/8是否有脉冲输入3查M140是否已运行RTS F10 Corner defl.level min-min转角处料位太低* 运行信息查B143、B144、B145RTS F11 Corner defl.level max-max转角处料位太高* 运行信息：1查B143、B144、B1452MAG带是否太慢，将其速度匹配因子升高RTS F12 Corner defl.level detdction转角处料位报告错误（接近开关）查转角处三个接近开关位置及其对应的输入点是否正确RTS F13 HCF levelmax-maxHCF料位太高* 运行信息正常常德烟草机械有限责任公司七YF12故障及运行信息表YF12文本显示器编制黄志斌共02页第01页总第16页显 示 信 息故 障 内 容建 议 解 决 措 施RTS F14 HCF levelmin-minHCF料位太低* 运行信息：1查HCF是否正常2查HCF光电开关B49RTS F15 HCF leveldisplay errorHCF料位报告错误1查HCF送来的对接信号正确否2查B48、B49、B64三个开关的位置及其对应的输入点正确否RTS F16 Not selectoprating mode没有选择运行方式* 运行信息告知操作者须先选择运行方式再启动机器RTS F17 HCF notreadyHCF没有准备好* 运行信息检查HCFRTS F18 Magomat notreadyMAG没有准备好。* 运行信息检查MAGRTS F19 Packer notready包装机（Packer）没准备好* 运行信息检查包装机RTS F20 Run-em