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山西恒瑞通科技开发有限公司
停车场智能化管理系统方案

目 录
第一章 概述 3
1.1 方案背景 3
1.2 设计依据 3
1.3设计目标及原则 3
1.3.1 设计目标 3
1.3.2 设计原则 4
第二章 方案设计 4
2.1 防砸道闸 4
2.1.1 道闸可选功能 5
2.2 智能引导系统 5
2.2.1 车位引导系统组成部分 6
2.2.2 车位引导系统主要好处 8
2.2.3 车位引导系统创新特点 9
2.2.4 车位引导系统设计思路 9
2.3主要设备功能参数 10
2.3.1 防砸道闸 10
2.3.2 智能引导系统 12
第一章 概述
1.1 方案背景
停车场智能化管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。整个系统以IC卡、ID卡（或二者兼而有之）为载体，通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理、车辆智能引导等目的。该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能，并且该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，是现代智能化小区物业管理的理想设施。
1.2 设计依据
n 《智能建筑设计标准》（GB/T 50314-2000）
n 《智能建筑工程质量验收规范》（GB 50309-2003）
n 《智能建筑工程检测规程》(CECS 182：2005)
n 《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92)
n 《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》 （GB/T50312-2000）
n 《建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范》 （GB/T50312-2000）
n 《电气装置安装工程施工及验收规范》(GBJ232-92)
n 《建筑物防雷设计规范》(GBJ57-83)
n 《工业、企业通信接地设计规范》(GBJ79-85)
n 《停车库(场)安全管理系统技术要求》GA/T761-2008标准。
1.3设计目标及原则
1.3.1 设计目标
n 稳定、实用和先进的功能设计；
n 满足客户的实际需求；
n 车辆保管的安全性；
n 经济合理的运营成本。
1.3.2 设计原则
n 降低管理成本，减少保安人员工作量；
n 提高工作效率，减轻工作人员劳动强度；
n 提升管理形象，避免上下班高峰期拥堵；
n 加强停车场安全保障，防止车辆失窃。
第二章 方案设计
2.1 防砸道闸
本方案设计为一进一出配置，采用高性能的停车场智能化管理系统，提供先进完善的管理功能的同时，有效控制成本，帮助用户减少投资。
主要特点为：
n 出众的稳定性和安全性，智能道闸专利精铸正弦杠杆传动机构(进口道闸均采用)使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命；控制器一并集成了升优先、地感/红外和遇阻反弹三重防砸功能，确保车辆安全进出万无一失。
n 畅通模式：开闸输出畅通模式，畅通模式可以防止前车进场落下后车操作升起的闸杆。
n 外型美观大方：系统外观经专业设计、精密加工，美观大方，为环境添色彩，室外长期使用不掉漆、不褪色。
n 系统总体技术指标：
a) 电源电压： AC 220V±10% 50Hz；
b) 工作温度：-20℃～+60℃，相对湿度：≤95%无凝露；
c) 非接触式卡的读卡时间：≤0.1S，读卡距离：近程卡≥5CM；远路离卡：5-15米
d) 闸杆起落时间：3-5秒；
e) 噪音<60db；
f) 无故障工作时间：大于1万个小时。

防砸道闸示意图
2.1.1 道闸可选功能
智能化停车场管理系统具备如下可选功能：
名称
功用
扩展限制
车牌自动识别
通过视频流自动提取进出场车辆的车牌号码，自动对比，更有效地保障停车安全、解决丢卡争议、事后资料核查等。
每一路摄相机对应一路车牌识别系统。
图像对比
抓拍车辆进出照片供值班及管理人员人工对比，以保障停车安全、及事后资料核查等（注：每路摄相机对应一张图像捕捉卡）。
每一路摄相机对应一路图像对比系统。
人工发卡管理临时车辆
临时车辆采用管理员人工发卡后读卡进场，

系统管理软件
能有效记录车辆进出时间，微机管理软件为管理者提供实用详尽的监控管理功能，使管理人员不用理会系统硬件的具体操作，只是简单地设置或查询相关车辆数据即可，如发行/修改月卡、设定收费标准、数据统计查询、打印报表，N系列系统使用的软件版本可以将报表倒成Excel格式文件等。

对讲
车辆进出困难时呼叫值班人员的通话平台。

语音提示
中文语音提示设备操作方法，语音报价。

远端分控
通过计算机局域网，其它微机也可对系统进行监控。

高速(1-1.5S)数字道闸
高速数字道闸1秒起落杆，更有效管理车辆进出。
杆长3～3.5米
红绿避让功能
增加红绿避让灯后，空闲时均亮绿灯，先压地感（无地感时先读卡）触发对方亮红灯，红灯设定延时过后改亮绿灯。亮红灯期间不接受操作。
注：控制机离线时避让功能无效。
2.2 智能引导系统
车位引导系统主要适用于大、中型地下停车场，广泛用于商业建筑、政府办公楼、火车站交通枢纽中心、医院等公共停车场。其主要工作原理是根据超声波探测器由上往下发出超声波，检测车顶和地面的反射波，由此能够正确地检测出每个车位有无车辆，然后将各个车位停车情况的信息通过网络线路传给控制计算机，计算机通过软件处理，将引导信号传给引导信息屏，引导司机快速找到空位。
车位引导系统主要特点：提高停车场的使用率，更好地管理停车场，降低大中型停车场的经营成本，大大提高了社会效益和经济效益。为顾客消除停车烦恼，轻松停车，节省时间，提高效率，是高级停车场所必备的系统之一，是实力的综合体现。
车位引导系统从细微之处尽显人性化管理，使停车场管理水平更进一步！
车位引导系统包括四个基本组成部分：数据采集子系统、数据传输子系统、信息发布子系统和中央控制子系统。
其工作原理是：首先通过停车场的数据采集系统对停车场的车位相关信息进行采集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至车位引导控制系统，由中央控制系统对信息进行分析处理后放到数据库服务器，同时分送给信息发布系统，提供信息服务。对于数据库服务器中的车位信息，系统提供数据查询接口。

车位检测原理
在停车位的中心正上方安装超声波探测器，由上往下发射超声波，对从地面或车辆上反射回来的超声波，通过微处理器进行分析，从而做出停车位有车或无车的判断。
如下图所示：

2.2.1 车位引导系统组成部分
车位引导系统主要由车位引导系统软件、计算机、超声波探测器、车位指示灯、区域管理器、引导信息屏、地感检测器、地感管理器、数据转换器组成。
（1）超声波探测器
常用于室内停车场，使用微功率的高频声波脉冲检测车位的使用状态，控制车位状态指示灯的亮灭和颜色，将信息上传至区域管理器。
（2）车位指示灯
用于室内停车场，以亮、灭状态或不同颜色提示车位的使用状态，方便车主轻松看到空车位。
（3）地感探测器
安装在停车场出入口，连接地感线圈，通过线圈电磁感应检测车流量和方向。
（4）地感管理器
采集地感探测器的信息，上传至区域管理器。
（5）引导信息屏
安装在停车场入口或各分叉路口，显示各自的剩余车位数，引导停车方向。
（6）超声波探测器管理器
采集区域内各超声波探测器的状态信息，上传至引导服务器。
（7）引导服务器
采集各区域管理器的数据，计算剩余车位数，向各引导信息屏发布引导信息。
（8）系统软件主要功能
软件主界面
实时监控
以地图方式实时观察停车场各车位的使用状态

统计分析
以不同颜色表示各车位、停车区域的使用频率
信息屏广告设置
在停车引导屏上加入广告功能。

2.2.2 车位引导系统主要好处
（1）提高停车效率
l 未使用车位引导系统的停车场，驾驶者经常在停车场内产生无效低速行驶，并降低停车场内的车道流通。
l 使用车位引导系统的停车场，驾驶者可通过醒目的引导信息屏、车位指示灯，准确、放心、高效率的找到空车位。
l
（2）、增加停车位，投资回报高
l 停车场在没有设计车位引导系统前，一般在偏僻的地方不设计停车位；
l 通过重新设计而增加车位数量，改善车辆的流向方面，减少车道空间而增加车位：一般可增加3－5%的车位增加量（如下图对比）。

2.2.3 车位引导系统创新特点
（1）超声波探测器创新特点
超声波探测器完全自主研发，性价比高、稳定性能好；
结合本公司成熟的数据采集技术，快速、精确检测每个车位的停车情况，并通过稳定的RS485通信总线传输到中央控制计算机。
超声波车位检测器已申报国家实用新型专利。（申请号：200520057183.7）
（2）采用数字滤波技术，防止干扰
有效防止相邻车位的超声波探测器间干预。
每个探测器的回应时约100ms，每组超声波探测器巡检一次，约3秒，与停车场总车位数无关。
超声波探测器并不是工作反应越快越好，当前的技术足以使超声波反应更快，但过快的反应导致车位指示灯不断闪烁，给驾驶者误导，所以采用巡检的方式，确认车位状态变化，车位指示灯才变换颜色。
（3）剩余车位总数修正功能
结合出入口安装的地感探测器和超声波探测器的优缺点，准确显示停车场剩余车位数。
检测方式
优点
缺点
地感探测器
实时性（车经过后计数）
出现追尾时，误报，多辆车同时经过时无法识别；无自动修正功能，累积误差
超声波探测器
自动修正功能
延迟性（车停定后才计数）
如：当整个停车场只剩余最后一个车位，如果没有地感的实时性，可能多辆驶入的车，只有一辆能停放，其它只能驶离或乱停。充分体现只使用超声波探测器系统的不足。
修正原理：
当剩余车位总数＞系统报警值时，按超声波探测器采集的数据显示；
当剩余车位总数≤系统报警值时，
当地感没有触发时，按超声波探测器采集的数据显示；
否则先按地感采集的数据显示。
2.2.4 车位引导系统设计思路
在每个平面车位的中心正上方安装1个超声波探测器，实时检测车位的情况。每个立体车位的正后方约0.85米高处安装1个超声波探测器，实时检测车位情况。
每个车位的正前方安装1个车位指示灯，显示车位的占用状况，当车位无车时，车位指示灯显示绿色，当车位停有车辆时，车位指示灯显示红色。
区域管理器：有三个通信端口，其中两个端口对超声波探测器进行分组通信管理，每个端口最多可带载32个超声波探测器和8个车位引导信息屏。管理器并供DC24V的电源给超声波探测器。
引导信息屏：在停车场各入口与行车路口设置引导信息屏，入口信息屏显示本停车场各层的剩余车位数，在分叉路口设置引导信息屏，显示各个方向区域内的剩余车位数。引导信息屏的设计是根据停车场车流方向动线图为依据来设计的。
地感管理器：本项目道闸已经有地感，考虑路面安装条件和地感针对引导系统作用大小，建议不安装地感。
引导服务器：在管理中心设置一台引导服务器，与计算机连接，通过车位引导系统软件，实现各引导功能及管理统计功能。
2.3主要设备功能参数
2.3.1 防砸道闸
出入口读卡控制机
性能参数
●采用冷扎镀锌钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈，外型美观
●符合标准GA/T761-2008《停车库(场)安全管理系统技术要求》。
●电源：AC220V，50Hz，最大1.0amp（无加热器）。
●工作温度：-10 oC～55 oC，配加热器可达-40 oC。
●工作湿度：10%～95%无凝露
●车辆检测：单路谐振式地感车辆检测器，温度补偿防温漂，灵敏度可调。
高灵敏度车辆检测器
高灵敏度智能车辆检测器，为单路数字车辆检测器，主要用于车辆存在检测。检测器内嵌智能控制单元和专门的模拟信号处理电路，提供准确、稳定的检测信号，具有良好的兼容性。适用于停车场、公路车辆收费站以及交通信号灯控制等系统。
●单通道型，它只能联接一个电感线圈，但有两个输出继电器可提供两组输出信号
●磁感应式工作原理，只对金属物件敏感，具有良好的抗干扰能力和良好的选择检测能力。
●三级检测灵敏度调节，具有较大的检测范围，自动频漂补偿技术，可以防止因温度等因数而引起频率变化所造成的误检测。
●隔离输入和OCL(开集电极)方式输出，良好的与其他设备兼容使用。
●拔插式的结果设计，设备与插座是可拔插的，对设备的更换和维护非常快捷方便。外观设计为红黑搭配，美观大方。
性能参数
●电源：AC12VDC，20mA。
●外形尺寸：27mm（长）´21mm（宽）´37mm（高）
●频率范围：29kHZ――90kHZ,提供150k的宽频检测。
●灵敏度：三级灵敏度调节，系统可以提供三级灵敏度的调节，可以根据现场需要手动调节车检的灵敏度。
●环境补偿：自动漂移补偿技术，有效的解决由温度变化引起的磁场量变化所超成的磁感量变化。
●线圈地感：80uH-――300uH.
●连线长度：最长5M,每米至少交合20次，总电阻小鱼20欧。
●环境：存储温度 -40ºC到+85ºC；工作温度 -20ºC到+55ºC； 相对湿度：最大95%。
智能道闸
该道闸是停车管理系统的配套首选，该道闸更耐用、更准确灵活、更安全。道闸可装配最长6米的铝合金八角杆，升降速度3～6秒可选。
●稳重、专业的外观设计，已获得国家专利，机箱采用1.5mm冷轧钢板精密数控加工，表面抗紫外线静电喷塑，不起皮，不褪色，防尘防水等级符合室外设备IP54级别要求。
●专利精铸正弦杠杆传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命。
●70W一体化减速力矩电机，环保节能，免维护，堵转时无电流冲击、无过热，保护控制器，延长控制器使用寿命。
●专利无触点脉冲限位检测没有磨损及误差，寿命长，限位精确，不会出现传统限位开关经常接触不良、限位误差大带来的闸杆定位歪斜、误动作等情况。
●安全性方面，道闸控制器内置高灵敏的升优先和压力遇阻反弹功能，控制器集成了地感、红外防砸接口，红外功能还可以防砸人。闸杆可以选配带发泡橡胶条的防砸杆。
●升降控制：具备升优先、降优先，有开关量、遥控器、RS485命令三种控制闸机升降的方式。
●遇阻反弹（压力波防砸）：闸杆在下落过程中被外力阻挡后立即升起至竖直状态，灵敏度可调。
●地感防砸/降杆：闸杆在下落过程中若接收到地感输入触发则立即升起至竖直状态，触发期间不会落杆，待地感输入恢复后闸杆自动下落。
●红外防砸/降杆：闸杆在下落过程中若接收到红外输入触发则立即升起至竖直状态，触发期间不会落杆。
●畅通模式：当升杆输入持续保持或RS485串行指令设置畅通模式时，道闸将忽略任何降杆动作一直保持闸杆竖直状态，直到升杆输入解除后接收到降杆触发时止。
●地感同步环通输出。
●RS485串行命令：半双工RS485接口，8个数据位、1个停止位、无校验、9600bps，ASCII十进制编码。
●半功率停止，防冷凝：闸机电机无升降停止时也处于低功耗通电状态，会使电机保持正常温度，在北方冰天雪地的环境里使用时，润滑油不会冻结，从而闸机可以正常运行。
●手动锁闸机构，停电手动起落杆机构。
●可选功能：防砸杆、闸杆防撞、曲臂。
性能参数
●电源：AC220V，50Hz，最大0.5A。
●工作温度：-25 oC～55 oC。
●工作湿度：10%～95%无凝露。
●箱体采用1.5mm冷轧钢板，表面抗紫外线静电喷塑，防尘防水等级IP54。
●闸杆：45mm×100mm铝合金八角杆，长度最长6米（不含胶条）。
●升降速度：3-5秒。
●一体化减速力矩电机，功率70W，可长时间堵转。
●闸杆左右向出厂时可选。
●多弹簧平衡：闸杆在水平30～45°之间静止平衡，大于45°时会自动上升，小于30°时会自动下降。
●智能控制器：英特尔80C51微处理器，40MHz主频；全可控硅电机控制，多路0～5V开关量输入，多路继电器输出；无隔离RS485通信接口，WatchDog防“死机”。
●地感输入：可有源或无源干触点输入；0～0.5V或短接为电平0，3V～24V或开路为电平1。该输入有RC硬件滤波和10ms的软件滤波，要求输入脉冲宽度大于等于100ms，1到0下降沿触发防砸，0到1上升沿触发降杆。
●红外对射输入：可有源或无源干触点输入；0～0.5V或短接为电平0，3V～24V或开路为电平1。该输入有10ms的软件滤波，要求输入脉冲宽度大于等于100ms，1到0下降沿触发防砸，0到1上升沿触发降杆。
●升、降输入：可有源或无源干触点输入；0～0.5V或短接为电平0，3V～24V或开路为电平1。这两个输入均有10ms的软件滤波，要求输入脉冲宽度大于等于100ms，1到0下降沿触发。
●遥控（可选）：升、降两键无线遥控发射手柄，内置天线接收器，遥控距离大于20米。
●地感信号同步输出：继电器干触点常开输出，电流最大AC220V时0.5A，DC12V时1A。
●RS485电脑通信接口：半双工RS485接口，转换时间10ms，8个数据位、1个停止位、无校验、9600bps，ASCII十进制编码。
●外观尺寸：330mm×345mm×950mm（不包括秆把）,重量约60公斤。
2.3.2 智能引导系统
1、超声波探测器PUD
超声波探测器，采用超声波测距的工作原理，利用超声波发射、被测物体反射、回波接收后的时差来测量被测距离的一种非接触式测量装置。本产品能可靠检测到停车位是否有车，具有防误检功能，是停车智能引导系统中车位探测器的首选。
产品功能
1，准确测量探测器与反射面之间的距离，探测距离0.3～4.5m。
2，通过安装于停车场的车位上方，可以检测出此车位是否有车辆停放。
3，记录并保存停车时间数据。
4，可通过软件自动设置探测器与地面的高度。
5，控制车位状态指示灯闪烁引导。
6，检测错误时自动报警。
产品技术参数
工作电压
DC15-24V

功 耗
0.5W
探测方式
超声波
探测距离
0.3m-4.5m
探测范围
±15°
探测距离设定
自动设定
工作温度
-10℃～+55℃
通讯接口
RS485
通讯波特率
9600bps
地址编码方式
拨码开关设置
尺寸
105mm ×105mm × 60mm
重量
0.3kg
2、车位指示灯DIL
车位指示灯是用来指示停车位状态信息，根据超声波探测器的检测结果控制车位指示灯显示的颜色：绿灯亮表示无车，红灯亮表示有车。另有三色灯可供选择。
产品技术参数
车位灯
红/绿双色灯

额定工作电压
DC18V-24V
功率
0.36W
外观尺寸
直径：75mm, 高：50mm
环境温度
-10℃-60℃
重量
0.2Kg
3、超声波探测器管理器CUC
产品功能
1) 具有CAN、RS485通信模块功能、LED显示屏发布功能。
2) 轮询下属各超声波探测器的状态，检测到车位变更信息后，向引导服务器提交相关信息。
3) 具有车位使用情况暂存功能，总线空闲则主动上传数据。
4) 响应上位机软件或引导服务器的数据查询、设置指令。
5) 设有实时时钟，与引导服务器的时钟同步。
技术参数
工作电源
AC220V+10%，50+1 Hz

输出电源
DC24V/3A
处理器
工业级嵌入式CPU
下行通信方式
RS485
上行通信方式
CAN总线/ RS485
可带负载
96个
最大通讯距离
上行RS485：400m 下行CAN：1500m
4、地感探测器
主要用于车辆存在检测和车辆方向检测。用于车辆存在检测时对应每一个线圈都有一个输出继电器提供一组输出信号。用于车辆方向检测时，每一个继电器对应一个方向输出。
产品技术参数
工作电源
AC 220V±10%,50±1Hz

频率范围
20KHz—170KHz
灵敏度
三级可调
反应时间
180毫秒
环境补偿
自动飘移补偿
线圈电感
推荐80uH—300uH（包含连接线）
最大50uH—500uH（包含连接线）
连线长度
最长5米，每米至少绞合20次，总电阻小于10欧姆
工作温度
-30ºC～+75ºC
相对湿度
最大95%
外形尺寸
85×74×36（mm）
5、地感管理器CLC
地感管理器用于检测并管理地感探测器,对地感探测器采集的车辆进出信息进行处理,并通过RS485通信方式，将车辆进出信息传送至远程车位引导处理中心。
产品功能
1) 可管理6个地感采集器
2) 将地感采集器的脉冲信号转化为数字信号
3) 通讯上下行电气隔离，通信电路抗干扰性强，减少故障发生率
4) 通讯距离远，传输可靠
产品技术参数
工作电源
AC220V±10% ， 50±1Hz

功耗
≤10W
通讯方式
RS485
可带负载
6个
外形尺寸
300×400×140 (mm)
重量
3Kg
6、引导信息屏DIS
分为LED信息屏、指示灯箱式两类。
1）条屏式信息屏
条屏式信息屏是停车引导系统的配套产品，主要置于停车场内，用于发布区域车位信息并引导司机快速找到停车位，该类屏可显示中文简、繁体、数字字符以及英文字母，也可用于发布商业广告信息。

技术参数
屏体尺寸（含边框）
556×115×240（mm）
1040×115×240（mm）
1040×115×360（mm）
显示分辨率
64×16/64×24
128×16
128×32
显示颜色
单/双色
单/双色
单/双色
屏显尺寸
484mmx121mm
968mmx121mm
968mmx242mm
发光点直径
/间距
5mm/7.62mm
5mm/7.62mm
5mm/7.62mm
屏体重量
3Kg(不含安装架)
5Kg(不含安装架)
8Kg(不含安装架)
显示字数
单行4字，每字尺寸
12.20cm×12.20cm
单行8字，每字尺寸
12.20cm×12.20cm
双行，每行8字，每字尺寸
12.20cm×12.20cm
2）信息屏（灯箱式）

3）室外信息屏(LED条屏)

技术参数
款式
A
B
C
尺寸
1280×160×150（mm）
1600×200×150(mm)
2048×256×150(mm)
点距
P10
P12.5
P16
悬挂中心孔距
880mm
990mm
1430mm
4）入口信息屏(灯箱式)
技术参数
款式
A
B
C
外形尺寸
800×1800×120(mm)
800×2200×120(mm)
900mm×900mm×900mm
模组尺寸
320mm×160mm
320mm×160mm
400mm×200mm

C款入口灯箱

B款入口灯箱

A款入口灯箱

7、引导服务器SPG
是用于对停车场所采集的数据进行统计分析和处理的核心设备。
功能
1) 报警功能，系统具有检测硬件故障的功能，并及时反映在软件上，便于相关人员进行检修和维护。
2) 数据采集，实时采集车位的占用情况，记录进出停车场的车辆数。
3) 智能化引导，对上传的车位信息进行统计，并发布到相应的显示屏，实现智能化引导
4) 具有车位逻辑信息解析功能，以及车位引导发布解析功能
5) 具有上位机软件配置，配置车位逻辑参数和引导信息格式
6) 具有车位信息数据暂存功能
技术参数
工作电源
AC220V+10% ，50+1 Hz
显示方式
LCD、指示灯
处理器
工业级嵌入式CPU
操作系统
Linux 2.6.33
内存
256Mbit
下行通信方式
CAN总线
上行通信方式
RS232、以太网TCP/IP
CAN速率
20kbit/s
可带负载
64
工作温度
温度-20℃～+60℃、湿度<95%

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