无线HART发送与接收代码.docx

#include <reg51.h>  
#include <api_t.h>  

#define uchar unsigned char  

/***************************************************/  
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址  
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度  
#define LED P1  

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址  
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];  
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];  
uchar flag;  
uchar DATA = 0x01;  
uchar bdata sta;  
sbit  RX_DR  = sta^6;  
sbit  TX_DS  = sta^5;  
sbit  MAX_RT = sta^4;  
sbit key=P2^0;  
sbit wela=P2^6;  
sbit dula=P2^7;  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数: init_io() 

描述: 
    初始化IO 
/**************************************************/  
void init_io(void)        
{  
    CE  = 0;        // 待机  
    CSN = 1;        // SPI禁止  
    SCK = 0;        // SPI时钟置低  
    IRQ = 1;        // 中断复位  
    LED = 0xff;     // 关闭指示灯  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：delay_ms() 

描述： 
    延迟x毫秒 
/**************************************************/  
void delay_ms(uchar x)  
{  
    uchar i, j;  
    i = 0;  
    for(i=0; i<x; i++)  
    {  
       j = 250;  
       while(--j);  
       j = 250;  
       while(--j);  
    }  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_RW() 

描述： 
    根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 
    读出一字节 
/**************************************************/  
uchar SPI_RW(uchar byte)  
{  
    uchar i;  
    for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次  
    {  
        MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI  
        byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位  
        SCK = 1;  // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据  
        byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位  
        SCK = 0;                // SCK置低  
    }  
    return(byte);               // 返回读出的一字节  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_RW_Reg() 

描述： 
    写数据value到reg寄存器 
/**************************************************/  
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)  
{  
    uchar status;  
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据  
    status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字  
    SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器  
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输  
    return(status);            // 返回状态寄存器  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_Read() 

描述： 
    从reg寄存器读一字节 
/**************************************************/  
uchar SPI_Read(uchar reg)  
{  
    uchar reg_val;  
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据  
    SPI_RW(reg);                // 选择寄存器  
    reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据  
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输  
    return(reg_val);            // 返回寄存器数据  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_Read_Buf() 

描述： 
    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道 
    数据或接收/发送地址 
/**************************************************/  
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)  
{  
    uchar status, i;  
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据  
    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字  
    for(i=0; i<bytes; i++)  
        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出  
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输  
    return(status);             // 返回状态寄存器  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_Write_Buf() 

描述： 
    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发 
    射通道数据或接收/发送地址 
/**************************************************/  
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)  
{  
    uchar status, i;  
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据  
    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字  
    for(i=0; i<bytes; i++)  
        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01  
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输  
    return(status);             // 返回状态寄存器  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：RX_Mode() 

描述： 
    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包 
/**************************************************/  
void RX_Mode(void)  
{  
    CE = 0;  
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式  
    CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：TX_Mode() 

描述： 
    这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us）， 
    130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收 
    模式等待应答信号。 
/**************************************************/  
void TX_Mode(uchar * BUF)  
{  
    CE = 0;  
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 写入发送地址  
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同  
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);   // 写数据包到TX FIFO  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);         // 选择射频通道0x40  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电  
    CE = 1;  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：Check_ACK() 

描述： 
    检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信 
    号是否重发 
/**************************************************/  
uchar Check_ACK(bit clear)  
{  
    while(IRQ);  
    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器  
    if(MAX_RT)  
        if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发  
            SPI_RW(FLUSH_TX);  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志  
    IRQ = 1;  
    if(TX_DS)  
        return(0x00);  
    else  
        return(0xff);  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：main() 

描述： 
    主函数 
/**************************************************/  
void main(void)  
{  
    init_io();  
    dula=0;wela=0;            // 初始化IO  
    DATA=0x01;  
    while(1)  
    {  
        TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存  
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据  
            LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示  
            Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO  
            delay_ms(250);  
            delay_ms(250);  
            LED = 0xff;                  // 关闭LED  
            DATA <<= 1;  
            if(DATA==0)DATA=0x01;                     
            //RX_Mode();                    // 设置为接收模式  
        //  while(!(P1 & 0x01));  
        //    
        //  if(!DATA)  
        //      DATA = 0x01;  
    }  
}  
/**************************************************/  

#ifndef _API_DEF_  
#define _API_DEF_  

// Define interface to nRF24L01  

// Define SPI pins  
sbit CE   = P0^2;  // Chip Enable pin signal (output)  
sbit CSN  = P0^3;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)  
sbit IRQ  = P0^5;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)  
sbit MISO = P0^0;  // Master In, Slave Out pin (input)  
sbit MOSI = P0^4;  // Serial Clock pin, (output)  
sbit SCK  = P0^1;  // Master Out, Slave In pin (output)  

// SPI(nRF24L01) commands  
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register  
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register  
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address  
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address  
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command  
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command  
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command  
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register  

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)  
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address  
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address  
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address  
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address  
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address  
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address  
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address  
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address  
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address  
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address  
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address  
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address  
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address  
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address  
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address  
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address  
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address  
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address  
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address  
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address  
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address  
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address  
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address  
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address  

#endif   /* _API_DEF_ */  

#include <reg51.h>  
#include <api_r.h>  

#define uchar unsigned char  

/***************************************************/  
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址  
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度  
#define LED P1  

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址  
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];  
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];  
uchar flag;  
uchar DATA = 0x01;  
uchar bdata sta;  
sbit  RX_DR  = sta^6;  
sbit  TX_DS  = sta^5;  
sbit  MAX_RT = sta^4;  
sbit wela=P2^6;  
sbit dula=P2^7;  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数: init_io() 

描述: 
    初始化IO 
/**************************************************/  
void init_io(void)  
{  
    CE  = 0;        // 待机  
    CSN = 1;        // SPI禁止  
    SCK = 0;        // SPI时钟置低  
    IRQ = 1;        // 中断复位  
    LED = 0xff;     // 关闭指示灯  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：delay_ms() 

描述： 
    延迟x毫秒 
/**************************************************/  
void delay_ms(uchar x)  
{  
    uchar i, j;  
    i = 0;  
    for(i=0; i<x; i++)  
    {  
       j = 250;  
       while(--j);  
       j = 250;  
       while(--j);  
    }  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_RW() 

描述： 
    根据SPI协议，写一字节数据到nrf24l01，同时从nRF24L01 
    读出一字节 
/**************************************************/  
uchar SPI_RW(uchar byte)  
{  
    uchar i;  
    for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次  
    {  
        MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI  
        byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位  
        SCK = 1;  // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据  
        byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位  
        SCK = 0;                // SCK置低  
    }  
    return(byte);               // 返回读出的一字节  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_RW_Reg() 

描述： 
    写数据value到reg寄存器 
/**************************************************/  
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)  
{  
    uchar status;  
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据  
    status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字  
    SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器  
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输  
    return(status);            // 返回状态寄存器  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_Read() 

描述： 
    从reg寄存器读一字节 
/**************************************************/  
uchar SPI_Read(uchar reg)  
{  
    uchar reg_val;  
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据  
    SPI_RW(reg);                // 选择寄存器  
    reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据  
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输  
    return(reg_val);            // 返回寄存器数据  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_Read_Buf() 

描述： 
    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道 
    数据或接收/发送地址 
/**************************************************/  
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)  
{  
    uchar status, i;  
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据  
    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字  
    for(i=0; i<bytes; i++)  
        pBuf = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出  
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输  
    return(status);             // 返回状态寄存器  
}  
/**************************************************/  

/************************************************** 
函数：SPI_Write_Buf() 

描述： 
    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发 
    射通道数据或接收/发送地址 
/**************************************************/  
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)  
{  
    uchar status, i;  
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据  
    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字  
    for(i=0; i<bytes; i++)  
        SPI_RW(pBuf);        // 逐个字节写入nRF24L01  
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输