第一包直线电机高性能运动平台功能部件(进口部分).docx

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附件：第一包：直线电机高性能运动平台功能部件（进口部分）平台部件名称技术要求数量直线电机结构形式：管式电机、串联线圈持续推力：≥102N 峰值推力：≥780N 最大加速度：≥2.56g 最大速度：≥4.6m/s 持续电流：≥1.85A 峰值电流：≥14.0A 推力常数：≥55 N/A 电气时间常数：≤0.7ms 相电阻（25oC）：≤15.0欧姆相电感：≤9.7mH 电机常数：≥10.2N/W 动子质量：≤2.6kg 动子长度：≤315mm 磁极节距：≤52mm 磁场轴杆直径：≤30mm 磁场轴杆质量：≤3.5kg/m 磁场长度：≥1329mm 最高线圈温度：≥100 oC 行程：≥1000mm 接口线长度>3m 1套直线电机电机形式：无铁心型、串联线圈持续推力：≥133.9N 峰值推力：≥600N 持续功率：≥135W 最大功率：≥2693W 持续电流：≥3.3A 峰值电流：≥14.7A 推力常数：≥40.9N/A 电气时间常数：≤0.7ms 相电阻（25oC）：≤12.9欧姆相电感：≤9.0mH 电机常数：≥11.57N/W 动子质量：≤0.8kg 动子长度：≥203.2mm 磁极节距：≥60.96mm 定子质量：<8.5lbs/ft 最高线圈温度：≥100 oC 接口线长度>3m 行程：>1000mm 2套电机驱动器供电电压：VAC 100～240 持续电流: ≥6A 峰值电流: ≥18A 控制模式：CANopen：PVT，曲线模拟位置/速度/力矩，位置控制，速度控制，力矩控制接口形式：CANopen；Ascii和独立I/O；脉冲命令；±10V速度和力矩控制命令；PWM速度和力矩控制命令；电子齿轮通讯模式：CAN；RS232 I/O:12输入，4输出再生功能：内部再生电阻外形尺寸：7.5×5.5×2.5英寸接口线长度>3m 3套运动控制卡开放性：全参型控制器，具有控制算法开放功能总线形式：PCI总线 CPU：≥80MHz DSP 控制轴数：8 双端口RAM ±10V模拟量输出控制方式编码器最大输入频率：≥10MHZ 附带接口板、数据线 1套直线编码器分辨率：不大于0.1μm 差补细分倍数：×4～×256整倍数细分差补细分电路：转接器整合输出信号：A-QUAD-B 零位信号精度：±1LSB 接口类型：15针或其它传感器高度：≤8.4mm 传感器重量：≤5.0g 直线度允许公差：±2.0o Z theta 信号读取间隙：2.4mm±0.15 接口线长度：>3m 3套激光测量系统类型：扩散反射型光源：可见红光搬到其激光光源波长：≤670nm 脉冲持续：≤10μm 参考距离：50mm 测量范围：±8mm±0.13’’ 最小光点直径（在参考距离处）：≤45×20μm 分辨率：≤0.5μm 直线性：F.S.的±0.05％取样周期：≥50kHz 反应频率：≥20kHz（-3dB，平均测量：1）反应时间：100μs 接口：RS232，GP-IB 电源：100～240VAC±10％，50/60Hz 消耗电流：≤70VA 环境温度：0～40oC，无冻结相对湿度：35～85％，无凝结接口线长度：>2m 1套第二包：直线电机驱动的高性能运动平台平台部件名称技术要求数量隔震平台尺寸规格（mm）：1800×1500×300 平面度：±0.13mm 平台表层材料：304#不锈钢平台中心结构：蜂窝式结构平台质量分布：0.019kg/cm2 孔模式：M6；5行5列或更多行列附带平台支架 1套精密导轨行程：>1000mm 精度规格（mm）：宽度的允许尺寸公差 <±0.04 高度的成对相互差 <0.015 宽度的允许尺寸公差 <±0.03 宽度的成对相互差 <0.015 行走平行度：<0.011 最大加速度：>3g 共3套工控机原装品牌机；标准上架机箱；CPU：>3.6MHZ；内存：>2G；硬盘：高速，容量≥160G；DVD刻录光驱；21寸液晶显示器 1台机器视觉系统工业数字摄像机：黑白线阵≥8160；≥4.8KHz；8或10位；图像采集卡：行帧： ≥32KHz/s；最高采样频率：≥30MHz 1套

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