1、附件：
第一包：直线电机高性能运动平台功能部件（进口部分）
平台部件名称
技术要求
数量
直线电机
结构形式：管式电机、串联线圈
持续推力：≥102N
峰值推力：≥780N
最大加速度：≥2.56g
最大速度：≥4.6m/s
持续电流：≥1.85A
峰值电流：≥14.0A
推力常数：≥55 N/A
电气时间常数：≤0.7ms
相电阻（25oC）：≤15.0欧姆
相电感：≤9.7mH
电机常数：≥10.2N/W
动子质量：≤2.6kg
动子长度：≤315mm
磁极节距：≤52mm
磁场轴杆直径：≤30mm
磁场轴杆质量：≤3.5kg/m
磁场长度：≥
2、1329mm
最高线圈温度：≥100 oC
行程：≥1000mm
接口线长度>3m
1套
直线电机
电机形式：无铁心型、串联线圈
持续推力：≥133.9N
峰值推力：≥600N
持续功率：≥135W
最大功率：≥2693W
持续电流：≥3.3A
峰值电流：≥14.7A
推力常数：≥40.9N/A
电气时间常数：≤0.7ms
相电阻（25oC）：≤12.9欧姆
相电感：≤9.0mH
电机常数：≥11.57N/W
动子质量：≤0.8kg
动子长度：≥203.2mm
磁极节距：≥60.96mm
定子质量：<8.5lbs/ft
最高线圈温度：≥100
3、oC
接口线长度>3m
行程：>1000mm
2套
电机驱动器
供电电压：VAC 100～240
持续电流: ≥6A
峰值电流: ≥18A
控制模式：CANopen：PVT，曲线模拟位置/速度/力矩，位置控制，速度控制，力矩控制
接口形式：CANopen；Ascii和独立I/O；脉冲命令；±10V速度和力矩控制命令；PWM速度和力矩控制命令；电子齿轮
通讯模式：CAN；RS232
I/O:12输入，4输出
再生功能：内部再生电阻
外形尺寸：7.5×5.5×2.5英寸
接口线长度>3m
3套
运动控制卡
开放性：全参型控制器，具有控制算法开放功能
总
4、线形式：PCI总线
CPU：≥80MHz DSP
控制轴数：8
双端口RAM
±10V模拟量输出控制方式
编码器最大输入频率：≥10MHZ
附带接口板、数据线
1套
直线编码器
分辨率：不大于0.1μm
差补细分倍数：×4～×256整倍数细分
差补细分电路：转接器整合
输出信号：A-QUAD-B
零位信号精度：±1LSB
接口类型：15针或其它
传感器高度：≤8.4mm
传感器重量：≤5.0g
直线度允许公差：±2.0o Z theta
信号读取间隙：2.4mm±0.15
接口线长度：>3m
3套
激光测量系统
类型：扩散反射型
光源：可见红光
5、搬到其激光
光源波长：≤670nm
脉冲持续：≤10μm
参考距离：50mm
测量范围：±8mm±0.13’’
最小光点直径（在参考距离处）：≤45×20μm
分辨率：≤0.5μm
直线性：F.S.的±0.05％
取样周期：≥50kHz
反应频率：≥20kHz（-3dB，平均测量：1）
反应时间：100μs
接口：RS232，GP-IB
电源：100～240VAC±10％，50/60Hz
消耗电流：≤70VA
环境温度：0～40oC，无冻结
相对湿度：35～85％，无凝结
接口线长度：>2m
1套
第二包：直线电机驱动的高性能运动平台
平台部件名称
技术
6、要求
数量
隔震平台
尺寸规格（mm）：1800×1500×300
平面度：±0.13mm
平台表层材料：304#不锈钢
平台中心结构：蜂窝式结构
平台质量分布：0.019kg/cm2
孔模式：M6；5行5列或更多行列
附带平台支架
1套
精密导轨
行程：>1000mm
精度规格（mm）：宽度的允许尺寸公差 <±0.04
高度的成对相互差 <0.015
宽度的允许尺寸公差 <±0.03
宽度的成对相互差 <0.015
行走平行度：<0.011
最大加速度：>3g
共3套
工控机
原装品牌机；标准上架机箱；CPU：>3.6MHZ；内存：>2G；硬盘：高速，容量≥160G；DVD刻录光驱；21寸液晶显示器
1台
机器视觉系统
工业数字摄像机：黑白线阵≥8160；≥4.8KHz；8或10位；
图像采集卡：行帧： ≥32KHz/s；最高采样频率：≥30MHz
1套
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
